申请/专利权人：浙江台华新材料股份有限公司

申请日：2019-08-20

公开（公告）日：2023-12-29

公开（公告）号：CN110422532B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.29#授权;2019.12.03#实质审查的生效;2019.11.08#公开

摘要：本发明公开了一种空盘头自动存取架的自动取料装置，空盘头自动存取架包括框架，框架包括两侧对称分布的若干根立柱，每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁，框架包括至少一层存储层且框架的后端设有自动取料装置，自动取料装置包括：自动升降机构，用于空载运行至待取空盘头所在的目标存储层和带动空盘头下降至卸料位，其包括升降平台及传动机构；自动转移机构，设置于升降平台上，用于插入待取空盘头所在的目标存储层的最后一个空盘头位置并将待取空盘头转移到自动卸料机构上；自动卸料机构，用于固定和释放待取空盘头。该自动取料装置自动化程度高，自动选层、取料和卸料，安全高效，劳动强度低，使得取料过程安全高效顺畅。

主权项：1.一种空盘头自动存取架的自动取料装置，其特征在于，所述空盘头自动存取架包括框架（1），所述框架（1）包括两侧对称分布的若干根的立柱（12），每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁（11），所述框架（1）包括至少一层存储层且框架（1）的后端设有自动取料装置，所述自动取料装置包括：自动升降机构（2），用于空载运行至待取空盘头所在的目标存储层和带动空盘头下降至卸料位，其包括升降平台（21）以及带动升降平台（21）升降的传动机构；自动转移机构（3），设置于升降平台（21）上，用于插入待取空盘头所在的目标存储层的最后一个空盘头位置并将待取空盘头转移到自动卸料机构（4）上；所述自动转移机构（3）包括底板（31）、两个升降气缸（33）、两只手爪（32）以及两个自动转移气缸（34），所述底板（31）包括下底板（31a）和上底板（31b），下底板（31a）通过滑动机构一沿升降平台（21）前后滑动，上底板（31b）通过滑动机构二沿下底板（31a）前后滑动，两个升降气缸（33）分别垂直固定于底板（31）的两侧，两只手爪（32）分别固定于两个升降气缸（33）的上方，两个自动转移气缸（34）分别为自动转移气缸一（34a）和自动转移气缸二（34b），所述自动转移气缸一（34a）的缸筒固定于升降平台（21）上、活塞与下底板（31a）固定连接，所述自动转移气缸二（34b）的缸筒固定于下底板（31a）上、活塞与上底板（31b）固定连接；所述滑动机构一包括固定于下底板（31a）下表面的两条相平行的滑轨一（36a）以及固定于升降平台（21）上方且与滑轨一相匹配的两个滑块一（35a）；所述滑动机构二包括固定于上底板（31b）下表面的两条平行的滑轨二（36b）以及固定于下底板（31a）上表面且与滑轨二相匹配的两个滑块二（35b）；自动卸料机构（4），用于固定和释放待取空盘头，所述自动卸料机构（4）包括窄定位槽（41）、宽定位槽（42）和定位传感器（43），所述窄定位槽（41）有两个，两个窄定位槽（41）和宽定位槽（42）靠近框架后端的一端均通过铰链（44）铰接于升降平台（21）上，两个窄定位槽（41）固连于一起且位于自动转移机构（3）的一侧、宽定位槽（42）位于自动转移机构（3）的另一侧，所述定位传感器（43）固定于宽定位槽（42）上；所述框架（1）还包括位于卸料位的一根横杆（13），所述自动卸料机构（4）还包括高度能够调节的两组支柱（45），其中一组支柱（45）固定于横杆（13）上且对应两个窄定位槽（41）的中间位置、另一组支柱（45）固定于横杆（13）上且对应宽定位槽（42）的中间位置；当定位传感器（43）检测到空盘头放置于自动卸料机构（4）上后，升降平台（21）在传动机构的驱动下，下降至卸料位，两个窄定位槽（41）和宽定位槽（42）以铰链（44）为支点，在支柱（45）的作用下，一端抬升，两个升降气缸（33）分别驱动两只手爪（32）下降，释放空盘头，使得空盘头从自动取料装置上滚下来。

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权利要求：

百度查询： 浙江台华新材料股份有限公司 一种空盘头自动存取架的自动取料装置及其工作方法

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