申请/专利权人：中国航发控制系统研究所

申请日：2023-10-11

公开（公告）日：2024-01-05

公开（公告）号：CN117348860A

主分类号：G06F8/34

分类号：G06F8/34;G05B19/05

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要：本发明公开了一种基于FBD模型的图形化调试方法，调试工具以FBD模型的形式构建组态控制逻辑，其中FBD模型包含“程序”、“任务”、“语句”、“块”、“节点”+“算法”五个层级。调试过程采用数据驱动、周期调度的方式运行，其中数据驱动分为IO数据和指令数据两类，IO数据来自激励模型、设备模型的仿真计算，指令数据来自界面人工输入。本发明实现了控制逻辑的图形化调试，在桌面环境下构建出虚拟的控制器运行环境，支持配套设备模拟环境的自定义配置，同时提供了丰富的调试手段，包括数据流的可视化、断点、单步执行、数据强制覆盖，降低了用户调试的难度和成本，提高了调试效率。

主权项：1.一种基于FBD模型的图形化调试方法，其特征在于，步骤如下：步骤一：进行FBD模型与调试环境的初始化，在计算机内存中生成包括数据对象列表以及FBD模型、激励模型、设备模型的实例，并将其建立关联；步骤二：根据调试指令执行断点调试、单步调试任务调度，FBD调度引擎通过控制启动关闭高精度定时器模拟实时任务运行，通过遍历FBD节点模型来判断是否结束本轮任务；步骤三：将从组态工具定制UI获取的强制覆盖信息，更新至数据对象列表中，然后更新工具界面的图形化实时显示，再进行FBD模型的执行；最后获取HMI输入数据，进入下一轮任务的调度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航发控制系统研究所 一种基于FBD模型的图形化调试方法

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