申请/专利权人：安徽建筑大学

申请日：2023-10-20

公开（公告）日：2024-01-05

公开（公告）号：CN117344571A

主分类号：D21H23/22

分类号：D21H23/22;D21H21/06;D21H25/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要：本发明属于蒸汽驱动智能材料技术领域，具体为一种基于蒸汽驱动的可自持续来回滚动的纸片机器人及其制备方法，利用该方法制备的纸片满足厚度均匀、表面平整、成本低、工艺简单、高稳定性和环境友好等要求。蒸汽分子含量的变化能够使纸片智能材料产生内应力，使其能够在浓度变化时显示出各种不同程度的弯曲变形，进而达到自激滚动的效果，利用水蒸汽用于控制智能纸片薄膜材料的弯曲变形范围，并用于提供足够的驱动力，最终可以实现快速响应，高效且可自持续来回滚动的蒸汽驱动系统。

主权项：1.一种基于蒸汽驱动的可自持续来回滚动的纸片机器人，其特征在于，包括智能纸片薄膜材料1、加热器2、液体水3、温度调节器4和疏水透气薄膜5。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽建筑大学 一种基于蒸汽驱动的可自持续来回滚动的纸片机器人及其制备方法

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