申请/专利权人：厦门良一食品有限公司

申请日：2023-11-10

公开（公告）日：2024-01-05

公开（公告）号：CN117342279A

主分类号：B65G61/00

分类号：B65G61/00;B65G47/91;B65G47/04;F26B25/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要：本发明涉及海苔加工设备技术领域，尤其涉及海苔片烘烤输送线的自动放片机构及其放片方法；通过循环输送机构、叠料槽、负压吸盘、W向移动机构、倾斜负压机构、X向移动机构及压辊等部件的结构及其位置关系的设计，以及这些机构相应的联动控制方法的设计，能够准确地将整叠的海苔片通过机器自动、准确地分离，准确高效地输送至流水线的烘烤模具中。

主权项：1.海苔片烘烤输送线的自动放片机构，其特征在于，包括：机架；循环输送机构，所述循环输送机构连接于机架，所述循环输送机构上连接有多个沿循环输送机构的输送方向等间距排列分布的烘烤模具，所述循环输送机构包括输送方向为X向的水平输送段；第一驱动机构，所述第一驱动机构连接于循环输送机构，用于驱动循环输送机构沿输送方向持续匀速移动；叠料槽，所述叠料槽连接于机架；所述叠料槽位于循环输送机构的水平输送段的上方，所述叠料槽用于以叠料方向堆叠海苔片，所述叠料槽的叠料方向为W向，所述W向与X向的夹角为60-85度；所述叠料槽的下端设有开口，所述叠料槽的开口的X向两侧分别设有相互对称的活动挡片，所述活动挡片通过转轴枢接于叠料槽的下端边缘；第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动活动挡片沿转轴转动，使活动挡片在第一状态和第二状态之间切换，第一状态下，两个活动挡片相向转动，阻挡叠料槽内的海苔片下落，第二状态下，两个活动挡片相背转动，失去对叠料槽内的海苔片的阻挡；负压吸盘，所述负压吸盘包括位于中部的第一吸头和对称且连续地设置于第一吸头的X向两侧的第二吸头，所述第二吸头，所述负压吸盘的第一吸头朝向为W向，所述第一吸头的W向为平面，所述第二吸头的W向为向下弯曲的弧面；所述第一吸头和第二吸头相互独立；W向移动机构，所述W向移动机构连接于机架，所述负压吸头连接于W向移动机构，所述W向移动机构用于驱动负压吸头沿W向或W向反向移动；倾斜负压输送机构，所述倾斜负压输送机构位于叠料槽下方的X向反向侧，所述倾斜负压输送机构包括输送链板和设置于输送链板下方的负压装置，所述倾斜负压输送机构的输送链板上表面垂直于W向，所述输送链板的上表面输送方向为Y向；X向移动机构，所述X向移动机构连接于机架，所述倾斜负压输送机构连接于X向移动机构，所述X向移动机构用于驱动倾斜负压输送机构沿X向或X向反向移动；压辊，所述压辊连接于X向移动机构，所述压辊位于倾斜负压输送机构的X向反向侧。

全文数据：

权利要求：

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