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【发明授权】用于办案管理的智能化手环收纳箱_杭州威灿科技有限公司_202311144234.9 

申请/专利权人:杭州威灿科技有限公司

申请日:2023-09-06

公开(公告)日:2024-01-05

公开(公告)号:CN116873372B

主分类号:B65D25/52

分类号:B65D25/52;B65D25/02

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.01.05#授权;2023.10.31#实质审查的生效;2023.10.13#公开

摘要:本发明公开了用于办案管理的智能化手环收纳箱,涉及收纳设备技术领域,包括收纳箱体,收纳箱体的内腔设置有自动识别取环机构和手环收纳架,手环收纳架用于放置手环本体,自动识别取环机构用于取放手环本体,收纳箱体的顶面设有识别设备和手环收纳口,识别设备内设有控制模块和计数模块,控制模块通过计数模块获取手环本体的使用次数,控制模块通过手环收纳架获取手环本体的坐标数据;保证自动识别取环机构每次选取的手环本体是距离手环收纳口较近的手环本体,保证了自动识别取环机构提供手环本体的效率。

主权项:1.用于办案管理的智能化手环收纳箱,其特征在于,包括:收纳箱体(1),内腔设置有自动识别取环机构(2)和手环收纳架(3),所述手环收纳架(3)用于放置手环本体(4),所述自动识别取环机构(2)用于取放手环本体(4);收纳箱体(1)的顶面设有识别设备(11)和手环收纳口(12),所述识别设备(11)内设有控制模块和计数模块;所述控制模块通过计数模块获取手环本体(4)的使用次数,控制模块通过手环收纳架(3)获取手环本体(4)的坐标数据;根据使用次数和坐标数据计算出手环本体(4)的目标取向,控制模块通过目标取向的数值控制自动识别取环机构(2)取放手环本体(4);所述自动识别取环机构(2)包括两个对称安装在收纳箱体(1)的两侧侧壁上的竖直轨道(21),两个竖直轨道(21)的内侧设有横向轨道(22),所述横向轨道(22)上设有轨道滑块(23),所述轨道滑块(23)靠近手环收纳架(3)的一侧固定连接有纵向轨道(24),所述纵向轨道(24)上设有自动取环机构(25);所述自动取环机构(25)包括移动架(251),所述移动架(251)的顶面固定连接有限位滑块(252),所述限位滑块(252)与纵向轨道(24)相互契合,所述移动架(251)的内侧开设有轨道槽(253),所述轨道槽(253)内设有手环夹持机构(254),所述移动架(251)的外侧固定连接有导向柱(255);所述手环夹持机构(254)包括弧形夹板(2541),所述弧形夹板(2541)的两侧固定连接有与轨道槽(253)相互契合的升降滑块(2542),所述弧形夹板(2541)的两侧顶端安装有导向辊(2543),所述弧形夹板(2541)的内侧中心位置安装有压力囊(2544),所述弧形夹板(2541)的正面和背面转动连接有侧面夹杆(2545),所述弧形夹板(2541)的底面固定连接有两组气仓室(2546),两组气仓室(2546)内均设有弹气囊(2547);所述弧形夹板(2541)的内部靠近压力囊(2544)的位置设有充气囊(2548),所述侧面夹杆(2545)靠近充气囊(2548)的一端固定连接有拨杆(2549);所述手环收纳架(3)的底面设有若干组电磁铁,每个电磁铁对应一个位置坐标,手环收纳架(3)内设有电子标签,计数模块在识别设备(11)读取手环收纳架(3)的电子标签时记录该手环收纳架(3)的使用次数S;所述控制模块根据手环收纳架(3)的体积建立(X,Y,Z)三轴坐标系,控制模块根据手环收纳架(3)的体积预设的位置坐标的坐标数据(X,Y,Z),计数模块获取该电磁铁上手环本体(4)的使用次数S,控制模块计算自动识别取环机构(2)的目标取向的值: =(a×X+b×Y+c×Z)×n×S;其中,a、b、c和n为系数,且abcn,控制模块建立列举算法模型获取手环收纳架(3)上所有手环本体(4)对应的目标取向的值,选出其中最小值,对应的手环本体(4)为自动识别取环机构(2)的选取目标,控制模块通过自动识别取环机构(2)抓取对应的手环本体(4),并将该手环本体(4)运输至手环收纳口(12),提供给授权的人员使用。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 杭州威灿科技有限公司 用于办案管理的智能化手环收纳箱

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