申请/专利权人：齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院

申请日：2023-10-19

公开（公告）日：2024-01-09

公开（公告）号：CN117368946A

主分类号：G01S19/25

分类号：G01S19/25;G01S19/27;G01S19/30;G01S19/33;G01S19/42

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.26#实质审查的生效;2024.01.09#公开

摘要：基于多基准站实时数据流的卫星广播星历综合方法和系统，包括：广播星历实时数据流的接收和解码；对广播星历参数进行稳健性分析，剔除异常的鲁棒参数，以确保鲁棒参数的正确性；将鲁棒参数作为识别广播星历等价的标准，只要来自不同测站的鲁棒参数差异性小于既定标准，将脆弱参数堆叠，基于多基准站投票产生得票数最高的脆弱参数作为最可信的结果；基于NTRIP或TCP通信协议，将综合后的广播星历进行播发，供实时定位用户使用。本发明针对实时导航电文可能存在的参数缺失、错误、不一致等问题，开展四系统卫星导航电文合成研究，为北斗GNSS精准改正信息生成和可信监测提供可靠的广播星历产品，从而提高SPP和RTK的实时定位精度。

主权项：1.一种基于多基准站实时数据流的卫星广播星历综合方法，其特征在于，包括：步骤S100，广播星历实时数据流的接收和解码；步骤S200，将广播星历参数根据其稳健特性划分成鲁棒参数和脆弱参数两类，基于多基准站的投票结果，确定出正确的鲁棒参数；步骤S300，利用鲁棒参数来判定广播星历的等价性，只要广播星历之间的鲁棒参数差值小于指定阈值，不论脆弱参数是否相同，都将两个广播星历视为等价；基于多基准站的投票结果，确定出正确的脆弱参数；在稳健性分析中，考虑实时广播星历参数的稳定性、误差范围、变化趋势，将广播星历参数分为鲁棒参数和非鲁棒参数；基于多测站的投票结果，确定出正确的鲁棒参数；步骤S400，将鲁棒参数和脆弱参数进行组合得到一条完整的广播星历,并通过星历播发模块对外播发。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院 基于多基准站实时数据流的卫星广播星历综合方法和系统

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