申请/专利权人：青岛翼飞冲天科技有限公司

申请日：2019-03-13

公开（公告）日：2024-01-09

公开（公告）号：CN109795686B

主分类号：B64C35/00

分类号：B64C35/00;B64C35/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.09#授权;2019.06.18#实质审查的生效;2019.05.24#公开

摘要：水上三角翼飞船，包括一个三角翼飞行器及其下方的充气船，所述充气船的前部与三角翼飞行器的操纵杆相互连接、后部则通过尾龙骨支撑杆与三角翼飞行器的龙骨相连。本发明通过将三角翼与充气船相结合，实现了飞行器在水面上的起降，这种结构为世界首创，即使在水面发生翻转也能最大程度保证驾乘人员不会发生溺水事故。因其更安全所以适合各种人群，让学习飞行不再冒着生命危险，因此可做入门级的滑翔机飞行员培训，也可用于旅游观光、作为一种休闲健身器械使用，因其具有便于运输、安装、维护保养等性能，且便于起飞和具有足够的安全性，还可以用于执行一般飞行器所承担的常规任务，如农药喷洒、森林灭火、空中测绘等用途，具有广阔的应用前景。

主权项：1.水上三角翼飞船，包括一个三角翼飞行器（1），其特征是所述三角翼飞行器（1）下方连接充气船（2），所述充气船（2）的前部与三角翼飞行器（1）的操纵杆（5）直接相互连接、后部则通过尾龙骨支撑杆（7）与三角翼飞行器（1）的龙骨（8）尾部相连；所述的尾龙骨支撑杆（7）有两个，两个尾龙骨支撑杆（7）下端固定在后部的横向连接杆（4）上，上端固定在龙骨（8）的后段，两个尾龙骨支撑杆（7）与后部的横向连接杆（4）形成三角形结构；所述两个尾龙骨支撑杆（7）的上端固定在一个上连接件上，并通过该上连接件与龙骨（8）进行连接；所述上连接件包括两个半圆形卡箍（11），两个卡箍（11）上下扣合后两端以螺栓进行连接；所述螺栓包括螺母（12）和螺柱（13），螺柱（13）下端设有万向球关节、万向球关节上方设有限位环（14），所述万向球关节包括一个连接在螺柱（13）下端的圆球（15），该圆球（15）外侧套有圆柱形的螺纹套（16）；所述尾龙骨支撑杆（7）的上端通过内螺纹与该圆柱形螺纹套（16）相连接；所述两个尾龙骨支撑杆（7）的下端各设有一个下连接件，并通过该下连接件与后部的横向连接杆（4）进行连接；所述下连接件包括由两个半圆卡箍（11）组成的连体卡箍，两个半圆卡箍（11）的一端由转轴（17）进行连接，另一端则在相互扣合之后由锁定装置（18）进行紧固和锁定；连体卡箍顶部有一连接柱（19），连接柱（19）上水平开有一轴孔（20），轴孔（20）轴线与连体卡箍所夹的后部横向连接杆（4）的轴线相垂直；尾龙骨支撑杆（7）下端设有一对夹片（21），所述夹片（21）上设有同轴的开孔（22），所述连接柱（19）安装于夹片（21）之间，并有一销轴（23）穿过夹片开孔（22）以及连接柱轴孔（20），从而实现尾龙骨支撑杆（7）下端与下连接件的连接；所述的三角翼飞行器（1）在其三角翼前缘内侧设有多个浮力气囊（24）；所述的三角翼飞行器（1）在尾部的龙骨上套置尾部浮力气囊（32）；所述浮力气囊（24）或尾部浮力气囊（32）使用高分子TPU材料或PVC材料填制作。

全文数据：水上三角翼飞船技术领域本发明涉及一种水上三角翼飞船，属于水陆飞行器和水上飞行运动设备技术领域。背景技术现有的小型载人飞行器可分为动力型和无动力型，其中动力型小型载人飞行器主要以带有引擎的小型动力三角翼飞机为代表，最典型的无动力小型载人飞行器即三角翼飞行器。但无论哪种飞行器都要受到民航总局188号令限制。民航总局188号令有以下规定：a如无动力驱动，空机重量小于71kg（155磅）；b如有动力驱动，应当满足下列限制：1空机重量小于116kg（254磅），不包括在遇险时使用的飘浮和安全器械。超过以上重量的飞行器在飞行需要报批报备。然而现有的动力三角翼飞机燃油引擎结构复杂，不但不易于维护维修，且重量较重，极易超过116千克，在飞行之前必须进行报备。并且动力三角翼飞机的飞行员需要进行更加严格的训练，飞行员在飞行时必须持有相关证件，手续繁琐，不利于飞行运动的开展和普及。传统的无动力三角翼对飞行环境要求较高，必须从高山或以陆地牵引方式才能起飞，这不但影响其适用范围，还增加了使用成本和使用难度，此外对飞行员的体能技术要求较高，如遇不稳定气流或失速坠毁极易发成不可逆的危险。通常训练一名无动力三角翼飞行员需要一个月以上，累计飞行训练时间则要超过50小时以上。发明内容本发明的目的是提供一种水上三角翼飞船，以克服现有技术的不足。一.水上三角翼飞船，包括一个三角翼飞行器，其特征是所述三角翼飞行器下方连接充气船，所述充气船的前部与三角翼飞行器的操纵杆直接相互连接、后部则通过尾龙骨支撑杆与三角翼飞行器的龙骨尾部相连。目前世界尚未存在一种可以在水上直接起降的三角翼飞船，本发明利用了三角翼飞行器的现有架构，使充气船直接三角翼飞行器连接，与这种结构属于世界首创。二.所述的水上三角翼飞船，其特征是所述充气船具有两条或两条以上并排设置的圆柱形气囊，且各个圆柱形气囊通过其上方前后两部分的横向连接杆彼此进行横向连接，其中，前部的横向连接杆与三角翼飞行器的操纵杆相互连接，后部的横向连接杆上还设有尾龙骨支撑杆，尾龙骨支撑杆的上端固定在三角翼飞行器龙骨的后段。三.所述的水上三角翼飞船，其特征是所述圆柱形气囊上方前部和后部均设有多个纵向排列的卡扣，每个卡扣两侧分别设有管套，在卡扣和管套旁边设有多个固定拉环，所述横向连接杆穿过管套并卡在卡扣中，其中卡扣用于横向连接杆的前后限位，管套对横向连接杆既可上下限位也可前后限位，同时还用于将圆柱形气囊挂载于横向连接杆上，并以绑带将横向连接杆绑在固定拉环上，起到加大负载的作用。所述的水上三角翼飞船，其特征是在圆柱形气囊前端设有牵引拉环。四.所述的水上三角翼飞船，其特征是所述圆柱形气囊是前后两端分别向上翘起的香蕉圆柱形气囊。五.所述的水上三角翼飞船，其特征是所述的三角翼飞行器在其三角翼前缘内侧设有多个浮力气囊；所述的水上三角翼飞船，其特征是所述的三角翼飞行器在尾部的龙骨上套置尾部浮力气囊；所述的水上三角翼飞船，其特征是所述浮力气囊或尾部浮力气囊使用高分子TPU材料或海派龙、PVC等材料填制作。六.所述的水上三角翼飞船，其特征是所述的三角翼飞行器在前部的横向连接杆上设有牵引绳快速释放机构；快速释放机构可采用现有的释放装置，或者采用以下方式：所述快速释放机构包括一根绳索，该绳索的一端固结在一个圆柱形气囊的前端，另一端缠绕在横向连接杆上，且另一端的端部由操作手握住。七.所述的水上三角翼飞船，其特征是所述前部的横向支撑杆数量为两个，二者相互平行，所述操纵杆位于二者之间并与二者相互平行；所述的水上三角翼飞船，其特征是所述前部的横向支撑杆与操纵杆通过两个连接件进行连接，所述连接件上设有三个套管，其中位于上部的那个套管用于安装在在操纵杆的其中一端；位于下部的两个套管用于安装在一对横向连接杆的其中一端，从而实现利用两个连接件将横向船体连接杆和操纵杆相互连接。所述连接件的套管均有锁紧螺丝；所述横向连接杆为碳纤维杆，所述的尾龙骨支撑杆为碳纤维杆。八.所述的水上三角翼飞船，其特征是所述的尾龙骨支撑杆有两个，两个尾龙骨支撑杆下端固定在后部的横向连接杆上，上端固定在龙骨的后段上，两个尾龙骨支撑杆与后部的横向支撑杆形成三角形结构；所述的水上三角翼飞船，其特征是所述两个尾龙骨支撑杆的上端固定在一个上连接件上，并通过该上连接件与龙骨进行连接；所述上连接件包括两个半圆形卡箍，两个卡箍上下扣合后两端以螺栓进行连接；所述螺栓包括螺母和螺柱，螺柱下端设有万向球关节、万向球关节上方设有限位环，所述万向球关节包括一个连接在螺柱下端的圆球，该圆球外侧套有圆柱形的螺纹套；所述尾龙骨支撑杆的上端通过内螺纹与该圆柱形螺纹套相连接；所述的水上三角翼飞船，其特征是所述两个尾龙骨支撑杆的下端各设有一个下连接件，并通过该下连接件与后部的横向连接杆进行连接；所述下连接件包括由两个半圆卡箍组成的连体卡箍，两个半圆卡箍的一端由转轴进行连接，另一端则在相互扣合之后由锁定装置进行紧固和锁定；连体卡箍顶部有一连接柱，连接柱上水平开有一轴孔，轴孔轴线与连体卡箍所夹的后部横向支撑杆的轴线相垂直；尾龙骨支撑杆下端设有一对夹片，所述夹片上设有同轴的开孔，所述连接柱安装于夹片之间，并有一销轴穿过夹片开孔以及连接柱轴孔，从而实现尾龙骨支撑杆下端与下连接件的连接；在这根横杆上可通过特制不锈钢连接紧固件的左右滑动来进行三角翼尾部高低调节，从而实现三角翼飞船起飞时的俯仰角度。所述两个半圆卡箍的内侧面还设有胶皮垫。九.所述的水上三角翼飞船，其特征是所述的水上三角翼飞船还包括推进器，所述的推进器包括采用电机驱动的螺旋桨；所述推进器固定在尾龙骨支撑杆与后部的横向连接杆上；或者所述推进器固定在尾龙骨的末端上。十.所述的水上三角翼飞船，其特征是在水上三角翼飞船两侧设有起降轮系统，起降轮系统包括安装在一个前部的横向连接杆两端的前起落架和安装在后部的横向连接杆两端的后起落架，所述前起落架和后起落架之间设有联动杆，前起落架和后起落架底部均设有轮子，两个前起落架之间则以控制杆进行连接，向后拉动控制杆时，前起落架以其前部的横向连接杆为转轴向上方摆动，在联动杆的作用下后起落架以其后部的横向连接杆为转轴向上方摆动，以实现前后起落架的收起；向前推动控制杆时，前后起落架则向下摆动，直至轮子降到香蕉圆柱形气囊以下的位置。发明优点本发明在无动力模式下的净重为65KG，加装电动引擎后净重为95KG，完全符合民航总局第188号令关于超轻飞行器的要求规范。本发明因在水面起降而安全可靠，仅需一部汽车两个人就可以实现全套产品的运输与飞行。本产品用途多样，如可做入门级的滑翔机飞行员培训、旅游观光、农药喷洒、森林灭火、空中测绘等用途。本发明有六大部分结构创新、融合，形成一个全新的载人飞行器产品（根据产品型号不同，载人数也不同）。第一部分：顶部三角翼飞机翼头众所周知，目前世界上所有的三角翼飞行器都无法在水上进行起降操作，其中原因是世界上所有三角翼飞行器厂家都没有考虑三角翼在水上起降的理念，所以三角翼没有浮力装置，一旦入水就会机毁人亡。本发明根据目前三角翼飞行器的现状，做出如下创新设计：1.在三角翼两侧前缘内侧，使用高分子TPU材料或海派龙、PVC等材料填充多个浮力气囊。2.在三角翼尾部龙骨至挂载点设置浮力气囊。3.此外还可以在在三角翼翼面下设置多个鱼雷状浮力气囊，如同水上飞机一样。4.所有气囊均可填充普通或浮力气体。第二部分：底部船体特点介绍船体采用双体或三体香蕉圆柱形气囊，采用拉丝PVC汽艇布热合工艺制造，在船体上有特制固定锁紧卡扣来定位整体结构，其中在前部设置牵引拉环及快速释放结构。第三部分：船体与三角翼飞行器连接紧固方式在船体前半部分有两根横向排列的碳纤维杆来承上启下，是用于连接固定船体及三角翼飞机操纵杆。在这两根支撑杆中心两侧位置，有两个特制的三角形铝合金或碳纤维部件来固定碳纤维管和三角翼操纵杆，这两个三角形部件均有锁止和紧固结构设计。在船体尾部有一根同等长度的横向支撑碳纤维杆，在这根横杆上有两根碳纤维短杆呈三角形状来支撑固定三角翼尾部龙骨。在这根横杆上可通过特制不锈钢连接紧固件的左右滑动来进行三角翼尾部高低调节，从而实现三角翼飞船起飞时的俯仰角度。在两根短杆顶部与三角翼尾部连接件为一组使用自主设计的不锈钢胶套卡箍和不锈钢球头关节轴承进行固定支撑的机构。第四部分：动力、行动方式船体可加装收放轮系统，通过杠杆原理收放锁止的轮子，不仅可以在水上进行起降，也可以在陆地上进行起降，真正实现水陆空三栖。船身可安装动力系统，使得本三角翼飞船可以通过水面牵引起飞、陆地牵引起飞、水面自有动力起飞、陆地自有动力起飞、水面牵引+自有动力起飞、陆地牵引+自有动力起飞六种方式进行滑翔与飞行。水上三角翼飞船可使用如下动力方式使用超过20000W的电动机来驱动螺旋桨，从而实现可以让三角翼飞船长时间滞空飞行。使用小型航空发动机来实现三角翼飞船的长时间飞行。使用小型涡喷发动机来实现三角翼飞船的长时间飞行。使用小型涡轴发动机来实现三角翼飞船的长时间飞行。以上所述四种驱动源方式，首选以电动机来驱动飞行，从而实现绿色环保，且电动引擎重量轻，结构简单且模块化设计，易于更换维护。第五部分：安全创新本发明的三角翼面积足够大，且可以加装浮力气囊，使得本发明无论以何种角度落水，均不会倾覆沉没。除此之外，可以增加水上三角翼飞船顶部桅杆紧急降落伞，其中降落伞通过安全开关进行快速释放，为现有技术，本发明对其不做限定。释放过程为小型氢气瓶给小型氢气球迅速充气，小型氢气球进气结构为单向阀，当浮力达到磁力释放力量限制时，浮空气球拉出小减速伞，小减速伞再带出主降落伞完成紧急降落。本设计优点为释放速度更快，降落伞展开可靠性更高。除了桅杆降落伞和飞行员降落伞，还可增设的船体降落伞，左右气囊各一套，互为主备，通过飞行员抛投方式打开。综述：本发明增加了三角翼飞机的浮力装置，使飞行更加平稳，减少侧翻的发生，即便在水上发生侧翻或损毁，也能最大程度保证驾乘人员不会发生溺水事故。底部船体气囊天然成为碰撞缓冲区，可有效的对三角翼降落时进行缓冲，最大程度的保证人身安全。因其更安全所以适合各种人群，让学习飞行不再冒着生命危险，因此可做入门级的滑翔机飞行员培训，也可用于旅游观光、作为一种休闲健身器械使用，因其具有便于运输、安装、维护保养等性能，且便于起飞和具有足够的安全性，还可以用于执行一般飞行器所承担的常规任务，如农药喷洒、森林灭火、空中测绘等用途，具有广阔的应用前景。附图说明图1是发明的立体图一。图2是发明的立体图二。图3是发明的立体图三。图4是发明的立体图四。图5是发明的立体图五。图6是发明的立体图六。图7是本发明的正视图。图8是本发明的侧视图。图9是本发明的俯视图。图10是本发明的仰视图。图11是本发明的后视图。图12是本发明船体部分的立体图一。图13是本发明船体部分的立体图二。图14是本发明的连接件9的示意图，其中图14a为一连接块上开有三个通孔的方案，图14b为三个套管分别以三个连接柱进行连接的方案。图15是本发明的上连接件的分解示意图。图16是本发明的下连接件的侧视图。图17是本发明的下连接件的俯视图。图18是本发明的下连接件安装在横向连接杆上的示意图。图19是本发明的尾龙骨支撑杆的示意图，其中图19a为正视图，图19b为侧视图。图20是本发明的尾龙骨支撑杆、下连接件、横向连接杆的装配示意图。图21是本发明的尾龙骨支撑杆、上连接件、横向连接杆的装配示意图。图22是本发明在尾部三角区域安装推进器的示意图。图23是本发明的推进器安装在横向连接杆、两个尾龙骨支撑杆的示意图。图24是本发明的收放轮系统处于下放状态的示意图。图25是本发明的收放轮系统处于收起状态的示意图。图26是本发明的三角翼安装浮力气囊、三角翼龙骨安装推进器的示意图。图27是本发明的一个圆柱形气囊的俯视图。图28是本发明的一个圆柱形气囊的侧视图。图29是本发明的船体部分的俯视图。图30是本发明的推进器安装于龙骨尾部的示意图。其中，1、三角翼飞行器，2、充气船，3、圆柱形气囊，4、横向连接杆，5、操纵杆，6、牵引拉环，7、尾龙骨支撑杆，8、龙骨，9、连接件，10、套管，11、半圆卡箍，12、螺母，13、螺柱，14、限位环，15、圆球，16、螺纹套，17、转轴，18、锁定装置，19、连接柱，20、轴孔，21、夹片，22、开孔，23、销轴，24、浮力气囊，25、推进器，26、前起落架，27、后起落架，28、联动杆，29、轮子，30、控制杆，31、胶皮垫，32、尾部浮力气囊，33、管套，34、卡扣，35、固定拉环，36、绑带，37、绳索，38、牵引绳。具体实施方式（一）水上三角翼飞船，如图1-11，包括一个三角翼飞行器1，其特征是所述三角翼飞行器1下方连接充气船2，所述充气船2的前部与三角翼飞行器1的操纵杆5直接相互连接、后部则通过尾龙骨支撑杆7与三角翼飞行器1的龙骨8尾部相连。目前世界尚未存在一种可以在水上直接起降的三角翼飞船，本发明利用了三角翼飞行器1的现有架构，使充气船2直接三角翼飞行器连接，与这种结构属于世界首创。（二）所述的水上三角翼飞船，如图1-13、29，其特征是所述充气船2具有两条或两条以上并排设置的圆柱形气囊3，且各个圆柱形气囊3通过其上方前后两部分的横向连接杆4彼此进行横向连接，其中，前部的横向连接杆4与三角翼飞行器1的操纵杆5相互连接——如图12、13、29所示；后部的横向连接杆4上还设有尾龙骨支撑杆7，尾龙骨支撑杆7的上端固定在三角翼飞行器1的龙骨8的后段——如图12、13、23所示。充气船2的形态可有多种，比如冲锋舟形，为了兼顾体积与减少阻力，本发明采用圆柱形气囊3加横向连接杆4的形态，圆柱形气囊3至少为两个，以确保整体稳定性，又因三角翼也有大型小型之分，故其下方的充气船2的圆柱形气囊2数量可在两个以上，以二至五个为最合适的数量。（三）所述的水上三角翼飞船，如图27、28，其特征是在船体上有特制固定锁紧卡扣来定位整体结构：所述圆柱形气囊3上方前部和后部均设有多个纵向排列的卡扣33，每个卡扣33两侧分别设有管套34，在卡扣33和管套34旁边设有多个固定拉环35，所述横向连接杆4穿过管套34并卡在卡扣33中，其中卡扣33用于横向连接杆4的前后限位，管套34对横向连接杆4既可上下限位也可前后限位，同时还用于将圆柱形气囊3挂载于横向连接杆4上，并以绑带36将横向连接杆4绑在固定拉环35上，起到加大负载的作用。使用时，先将前后两部分的横向连接杆4穿入所需的管套34及其对应的卡卡扣33中，起到定位作用，并实现充气船2船体在三角翼飞行器1下方不同位置的微调，从而调整中心等参数；再以绑带36将横向连接杆4绑在固定拉环35上，绑缚方式以X形交叉为宜，如图29所示。（三.一）所述的水上三角翼飞船，如图12所示，其特征是在圆柱形气囊3前端设有牵引拉环6，以便于采取牵引方式起飞。（四）所述的水上三角翼飞船，如图1-6、12、13，其特征是所述圆柱形气囊3是前后两端分别向上翘起的香蕉圆柱形气囊。（四.一）所述的水上三角翼飞船，其特征是香蕉圆柱形气囊3采用拉丝PVC汽艇布热合工艺制造。（五）所述的水上三角翼飞船，如图26，其特征是所述的三角翼飞行器1在其三角翼前缘内侧设有多个浮力气囊24。一方面，传统三角翼飞行器并不是被设计用来在水面起降的，因此根本不存在加装气囊的问题，并且加装之后反而额外增加了重量，画蛇添足；另一方面，本发明在实践中摸索出在机翼前缘加装气囊的好处，这使得飞船在落至水面时即使出现倾覆的情况也不易沉没，极大的增加了安全性、可靠性和操作性。（五.一）所述的水上三角翼飞船，如图26，其特征是所述的三角翼飞行器1在尾部的龙骨上套置尾部浮力气囊32。在实践中发现，当以大仰角入水且龙骨8较长时，龙骨8可能首先接触到水面，该气囊可确保其浮力，此外当推进器25安装于龙骨8尾部时，尾部重量增大，该设计可增加尾部浮力。（五.二）所述的水上三角翼飞船，其特征是所述浮力气囊23、32使用高分子TPU材料或海派龙、PVC等材料填制作。（六）如权利要求1所述的水上三角翼飞船，其特征是所述的三角翼飞行器1在前部的横向连接杆4上设有牵引绳快速释放机构。快速释放机构可采用现有的释放装置，本发明对其不做限定，或者采用本发明设计处的以下方式：（六.一）所述快速释放机构包括一根绳索37，如图29所示，该绳索37的一端固结在所述横向连接杆4上，另一端缠绕在横向连接杆4上，且另一端的端部由操作手握住，图中箭头方向表示牵引方向。当牵引时，飞行员只需以很少的力气拉住缠绕端即可，当需要释放时，只需松开缠绕端，绳索37在牵引绳38的作用力下即可自然的松开，牵引绳28与绳索37自动分离。或者，（六.二）所述快速释放机构包括一根绳索37，如图12所示，该绳索37的一端固结在一个圆柱形气囊3的前端，另一端缠绕在横向连接杆4上，且另一端的端部由操作手握住。其原理同（六.一），缠绕端仍在横向连接杆4上，只是固定端改在充气船2气囊前端部。（七）所述的水上三角翼飞船，如图1-11，其特征是所述的尾龙骨支撑杆7有两个，两个尾龙骨支撑杆7下端固定在后部的横向连接杆4上，上端固定在龙骨8上，两个尾龙骨支撑杆7与后部的横向支撑杆4形成三角形结构。当然，实践证明，尾部采用一根支撑杆也是可以的，且在特别情况下更具优势，只是采用两个支撑杆会形成稳定的三角结构，整体可靠性更高。（七.一）所述的水上三角翼飞船，如图12、13、29，其特征是所述前部的横向支撑杆4数量为两个，二者相互平行，所述操纵杆5位于二者之间并与二者相互平行。事实上，采用一个前部横向连接杆4与操纵杆5相连即可，然而采用两个前部横向连接杆4一方面为了增加连接的稳定性，另一方面可以采用以下（七.二）所示的三角形连接件。（七.二）所述的水上三角翼飞船，如图12-14，其特征是所述前部的横向支撑杆4与操纵杆5通过两个连接件9进行连接，所述连接件9上设有三个套管10，其中位于上部的那个套管10用于安装在在操纵杆5的其中一端；位于下部的两个套管10用于安装在一对横向连接杆6的其中一端，从而实现利用两个连接件9将横向船体连接杆6和操纵杆5相互连接。（七.三）所述的水上三角翼飞船，其特征是所述横向船体连接杆4为碳纤维杆，所述的尾龙骨支撑杆7为碳纤维杆，以减轻重量。（七.四）所述的水上三角翼飞船，其特征是所述连接件9的套管10均有锁紧螺丝，在穿入横向连接杆4或操纵杆5后，用螺丝锁紧，避免窜动。（八）所述的水上三角翼飞船，如图15-21，其特征是所述两个尾龙骨支撑杆7的上端固定在一个上连接件上，并通过该上连接件与龙骨8进行连接。两个支撑杆7的下端各设有一个下连接件，并通过该下连接件与后部的横向连接杆4进行连接。（八.一）所述的水上三角翼飞船，如图15，其特征是所述上连接件包括两个半圆形卡箍11，两个卡箍11上下扣合后两端以螺栓进行连接；所述螺栓包括螺母12和螺柱13，螺柱13下端设有万向球关节、万向球关节上方设有限位环14，所述万向球关节包括一个连接在螺柱13下端的圆球15，该圆球15外侧套有圆柱形的螺纹套16；所述尾龙骨支撑杆7的上端通过内螺纹与该圆柱形螺纹套16相连接；通过两个半圆形卡箍11对龙骨8进行夹紧，上连接件、龙骨8、尾龙骨支撑杆7连接后的状态如图21所示。（八.二）所述的水上三角翼飞船，如图16-18，其特征是所述下连接件包括由两个半圆卡箍11组成的连体卡箍，两个半圆卡箍11的一端由转轴17进行连接，另一端则在相互扣合之后由锁定装置18进行紧固和锁定；连体卡箍顶部有一连接柱19，连接柱19上水平开有一轴孔20，轴孔20轴线与连体卡箍所夹的后部横向支撑杆4的轴线相垂直；通过连体卡箍和锁定装置18实现对横向连接杆的夹持，下连接件与后部横向连接杆4相互连接后的形态如图18所示；如图19，尾龙骨支撑杆7下端设有一对夹片21，所述夹片21上设有同轴的开孔22，所述连接柱19安装于夹片21之间，并有一销轴23穿过夹片开孔22以及连接柱轴孔20，从而实现尾龙骨支撑杆7下端与下连接件的连接，连接后的形态如图20所示；下连接件、后部横向连接杆4、尾龙骨支撑杆7三者连接后的形态也如图20所示；在这横向连接杆4上通过这种特制不锈钢连接紧固件的左右滑动可以实现三角翼尾部高低调节，从而实现三角翼飞船起飞时的俯仰角度，如图22、23所示。（八.三）所述的水上三角翼飞船，如图17，其特征是所述两个半圆卡箍11的内侧面还设有胶皮垫31。（九）所述的水上三角翼飞船，如图22、23、26、30，其特征是所述的水上三角翼飞船还包括推进器25，所述的推进器25包括采用电机驱动的螺旋桨。主要包括以下两种形态：（九.一）所述的水上三角翼飞船，如图22、23，其特征是所述推进器25固定在尾龙骨支撑杆7与后部的横向连接杆4上；即固定在尾龙骨支撑杆7与后部的横向连接杆4形成的后部的三角支撑结构上。（九.二）或者如图26、30，所述推进器25固定在尾龙骨8的末端上，可以设计专门的法兰结构安装于龙骨8尾部，再将电机安装在法兰上，此时锂电池宜安装于龙骨上，以节省电线长度，减轻重量。采用手持式遥控装置来控制电机，此为现有技术，本发明对其不做限定。当推进器25功率足够大时，甚至可以通过推进器15直接起飞，但大功率的推进器15又势必会增加重量，为此，本发明给出的最佳解决方案是：采用功率适中的推进器25，甚至是小型推进器25，适当增加电池的重量以增强续航力，使用时先采用牵引方式起飞，这是因为从静止起飞是消耗能量最大且对功率要求最高的阶段；当起飞之后，再开启推进器25，此时所需的功率和面临的阻力无疑将会较起飞阶段小很多，可利用推进器25进行加速、调节飞行姿态等操作，且因电量增多而有更强的续航力。（十）所述的水上三角翼飞船，如图24、25，其特征是在水上三角翼飞船两侧有两组通过杠杆原理收放锁止的轮子，即起降轮系统，不仅可以在水上进行起降，也可以在陆地上进行起降，真正实现水陆空三栖。具体结构如下：起降轮系统包括安装在一个前部的横向连接杆4两端的前起落架26和安装在后部的横向连接杆4两端的后起落架27，所述前起落架26和后起落架27之间设有联动杆28，前起落架26和后起落架27底部均设有轮子29，两个前起落架26之间则以控制杆30进行连接，向后拉动控制杆30时，前起落架26以其前部的横向连接杆4为转轴向上方摆动，在联动杆28的作用下后起落架27以其后部的横向连接杆4为转轴向上方摆动，以实现前后起落架的收起；向前推动控制杆30时，前后起落架则向下摆动，直至轮子29降到圆柱形气囊3以下的位置。当然，在适当位置安装挡块以对轮子下方后进行限位是必要的，此为常规设计。由此，本发明实现了三角翼飞船在水上和陆地的起降。

权利要求：1.水上三角翼飞船，包括一个三角翼飞行器（1），其特征是所述三角翼飞行器（1）下方连接充气船（2），所述充气船（2）的前部与三角翼飞行器（1）的操纵杆（5）直接相互连接、后部则通过尾龙骨支撑杆（7）与三角翼飞行器（1）的龙骨（8）尾部相连。2.如权利要求1所述的水上三角翼飞船，其特征是所述充气船（2）具有两条或两条以上并排设置的圆柱形气囊（3），且各个圆柱形气囊（3）通过其上方前后两部分的横向连接杆（4）彼此进行横向连接，其中，前部的横向连接杆（4）与三角翼飞行器（1）的操纵杆（5）相互连接，后部的横向连接杆（4）上还设有尾龙骨支撑杆（7），尾龙骨支撑杆（7）的上端固定在三角翼飞行器（1）龙骨（8）的后段。3.如权利要求2所述的水上三角翼飞船，其特征是所述圆柱形气囊（3）上方前部和后部均设有多个纵向排列的卡扣（33），每个卡扣（33）两侧分别设有管套（34），在卡扣（33）和管套（34）旁边设有多个固定拉环（35），所述横向连接杆（4）穿过管套（34）并卡在卡扣（33）中；在圆柱形气囊（3）前端设有牵引拉环（6）。4.如权利要求2所述的水上三角翼飞船，其特征是所述圆柱形气囊（3）是前后两端分别向上翘起的香蕉圆柱形气囊。5.如权利要求1所述的水上三角翼飞船，其特征是所述的三角翼飞行器（1）在其三角翼前缘内侧设有多个浮力气囊（24）；所述的三角翼飞行器（1）在尾部的龙骨上套置尾部浮力气囊（32）；所述浮力气囊（24）或尾部浮力气囊（32）使用高分子TPU材料或海派龙、PVC等材料填制作。6.如权利要求1所述的水上三角翼飞船，其特征是所述的三角翼飞行器（1）在前部的横向连接杆（4）上设有牵引绳快速释放机构；快速释放机构可采用现有的释放装置，或者采用以下方式：所述快速释放机构包括一根绳索（37），该绳索（37）的一端固结在一个圆柱形气囊（3）的前端，另一端缠绕在横向连接杆（4）上，且另一端的端部由操作手握住。7.如权利要求1所述的水上三角翼飞船，其特征是所述前部的横向支撑杆（4）数量为两个，二者相互平行，所述操纵杆（5）位于二者之间并与二者相互平行；所述前部的横向支撑杆（4）与操纵杆（5）通过两个连接件（9）进行连接，所述连接件（9）上设有三个套管（10），其中位于上部的那个套管（10）用于安装在在操纵杆（5）的其中一端；位于下部的两个套管（10）用于安装在一对横向连接杆（6）的其中一端，从而实现利用两个连接件（9）将横向船体连接杆（6）和操纵杆（5）相互连接。8.如权利要求1所述的水上三角翼飞船，其特征是所述的尾龙骨支撑杆（7）有两个，两个尾龙骨支撑杆（7）下端固定在后部的横向连接杆（4）上，上端固定在龙骨（8）的后段，两个尾龙骨支撑杆（7）与后部的横向支撑杆（4）形成三角形结构；所述两个尾龙骨支撑杆（7）的上端固定在一个上连接件上，并通过该上连接件与龙骨（8）进行连接；所述上连接件包括两个半圆形卡箍（11），两个卡箍（11）上下扣合后两端以螺栓进行连接；所述螺栓包括螺母（12）和螺柱（13），螺柱（13）下端设有万向球关节、万向球关节上方设有限位环（14），所述万向球关节包括一个连接在螺柱（13）下端的圆球（15），该圆球（15）外侧套有圆柱形的螺纹套（16）；所述尾龙骨支撑杆（7）的上端通过内螺纹与该圆柱形螺纹套（16）相连接；所述两个尾龙骨支撑杆（7）的下端各设有一个下连接件，并通过该下连接件与后部的横向连接杆（4）进行连接；所述下连接件包括由两个半圆卡箍（11）组成的连体卡箍，两个半圆卡箍（11）的一端由转轴（17）进行连接，另一端则在相互扣合之后由锁定装置（18）进行紧固和锁定；连体卡箍顶部有一连接柱（19），连接柱（19）上水平开有一轴孔（20），轴孔（20）轴线与连体卡箍所夹的后部横向支撑杆（4）的轴线相垂直；尾龙骨支撑杆（7）下端设有一对夹片（21），所述夹片（21）上设有同轴的开孔（22），所述连接柱（19）安装于夹片（21）之间，并有一销轴（23）穿过夹片开孔（22）以及连接柱轴孔（20），从而实现尾龙骨支撑杆（7）下端与下连接件的连接。9.如权利要求6所述的水上三角翼飞船，其特征是所述的水上三角翼飞船还包括推进器（26），所述的推进器（26）包括采用电机驱动的螺旋桨；所述推进器（26）固定在尾龙骨支撑杆（7）与后部的横向连接杆（4）上；或者所述推进器（26）固定在尾龙骨（8）的末端上。10.如权利要求2所述的水上三角翼飞船，其特征是在水上三角翼飞船两侧设有起降轮系统，起降轮系统包括安装在一个前部的横向连接杆（4）两端的前起落架（26）和安装在后部的横向连接杆（4）两端的后起落架（27），所述前起落架（26）和后起落架（27）之间设有联动杆（28），前起落架（26）和后起落架（27）底部均设有轮子（29），两个前起落架（26）之间则以控制杆（30）进行连接，向后拉动控制杆（30）时，前起落架（26）以其前部的横向连接杆（4）为转轴向上方摆动，在联动杆（28）的作用下后起落架（27）以其后部的横向连接杆（4）为转轴向上方摆动，以实现前后起落架的收起；向前推动控制杆（30）时，前后起落架则向下摆动，直至轮子（29）降到香蕉圆柱形气囊（3）以下的位置。

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