申请/专利权人：重庆理工大学

申请日：2022-01-14

公开（公告）日：2024-01-09

公开（公告）号：CN114435590B

主分类号：B64C33/00

分类号：B64C33/00;B64C33/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.09#授权;2022.05.24#实质审查的生效;2022.05.06#公开

摘要：本发明公开了一种具有羽翼转动功能的变迎角扑翼飞行器，涉及扑翼飞行器技术领域。包括机身骨架，有第一翅膀杆件和旋转连接杆，位于机身骨架的两侧；第二翅膀杆件，所述第二翅膀杆件分别与第一翅膀杆件和旋转连接杆转动连接，所述第二翅膀杆件的一侧固定有羽毛件；空心杯电机，与机身骨架固定连接，用于给曲柄摇杆机构提供动力，所述曲柄摇杆机构用于带动第一翅膀杆件进行上下往复运动。本发明专利通过由空心杯电机带动齿轮传动件转动，再由齿轮传动件驱动曲柄摇杆机构周期转动，最后由摇杆构件驱动羽毛件部分实现该飞行器的扑动和扭转，并且曲柄摇杆机构通过合理的设计，使得飞行器结构更紧凑，传动更合理。

主权项：1.一种具有羽翼转动功能的变迎角扑翼飞行器，包括机身骨架1，其特征在于：有第一翅膀杆件3和旋转连接杆5，位于机身骨架1的两侧；第二翅膀杆件4，所述第二翅膀杆件4分别与第一翅膀杆件3和旋转连接杆5转动连接，所述第二翅膀杆件4的一侧固定有羽毛件2；空心杯电机13，与机身骨架1固定连接，用于给曲柄摇杆机构提供动力，所述曲柄摇杆机构用于带动第一翅膀杆件3进行上下往复运动；还有从动连接件，固定在机身骨架1的两侧，用于带动旋转连接杆5相对于第一翅膀杆件3进行左右运动；所述空心杯电机13的输出端通过齿轮传动件12与曲柄摇杆机构连接，所述曲柄摇杆机构包括转动齿轮组8、偏心连接杆11和第一固定件16，所述转动齿轮组8与齿轮传动件12啮合连接，所述转动齿轮组8与第一固定件16通过偏心连接杆11转动连接，所述第一固定件16与第一翅膀杆件3固定连接；所述从动连接件包括球副14和转动副15，所述球副14固定在机身骨架1的两侧，所述转动副15的一端位于球副14的内侧并与球副14旋转连接，所述转动副15的另一端与旋转连接杆5转动连接；还有虎克铰10，位于机身骨架1的两侧且与机身骨架1转动连接，所述第一固定件16与第二固定件9之间通过长杆进行固定；所述偏心连接杆11与转动齿轮组8的连接处位于转动齿轮组8轴心的一侧；所述第一固定件16与机身骨架1通过销轴转动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆理工大学 一种具有羽翼转动功能的变迎角扑翼飞行器

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