申请/专利权人：华南农业大学

申请日：2018-03-07

公开（公告）日：2024-01-09

公开（公告）号：CN108377979B

主分类号：A01K67/033

分类号：A01K67/033;B64D1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.09#授权;2018.09.04#实质审查的生效;2018.08.10#公开

摘要：本发明公开了一种基于无人机的毛刷式蚊子投放器，包括培养装置、底座、投放装置和投放调节装置，其中，所述培养桶与所述底座相连接，所述投放装置和投放调节装置分别与所述底座相连接；所述底座上设有供蚊子飞出的通孔；本发明结构简单，造价低廉，培养桶可更换，能够达到定量分批地投放蚊子；通过调节挡板遮挡底座通孔的的面积来调节蚊子的投放密度，同时，也可调节步进电机转动的速度以改变驱赶机构的驱赶速率，从而调节蚊子的投放密度，能够实现精准、高效地投放蚊子。

主权项：1.一种基于无人机的毛刷式蚊子投放器，其特征在于，包括培养装置、底座、投放装置和投放调节装置，所述培养装置包括培养桶，所述培养桶为开口向下的倒置状态，所述培养桶的开口连接所述底座，所述培养桶内设有经培育的蚊子；其中，所述培养桶与所述底座相连接，所述投放装置和投放调节装置分别与所述底座相连接；所述底座上设有供蚊子飞出的通孔；所述投放装置包括步进电机、电机支架、联轴器、支撑杆和驱赶机构，其中所述步进电机安装在所述电机支架上，所述电机支架安装在所述底座上，所述联轴器穿过所述底座；所述支撑杆和所述驱赶机构位于所述培养桶内，所述支撑杆通过所述联轴器与所述步进电机相连接，所述驱赶机构设置在所述支撑杆上；所述驱赶机构包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆活动连接，所述第二连接杆与所述第三连接杆活动连接，所述第三连接杆与所述支撑杆固定连接，所述第一连接杆的末端上设有细毛刷；所述投放调节装置包括挡板、光杆、光轴螺杆支撑架和螺杆，其中，所述光轴螺杆支撑架设有两个，分别设置在所述底座上的左右两侧；所述光杆设有两个，所述两个光杆相互平行且分别与所述左右两侧的光轴螺杆支撑架相连接；所述挡板设置在所述两个光杆上，所述挡板可在两个光杆上来回滑动，且所述挡板在所述底座的通孔的上方平移并可完全遮盖所述通孔；所述螺杆穿过所述光轴螺杆支撑架并与所述挡板相连接；所述底座与无人机相连接，从而将毛刷式蚊子投放器固定在无人机上；所述驱赶机构设有多个，且所述多个驱赶机构在所述支撑杆上按螺旋线位置均匀分布；所述第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆均为弹性杆状物。

全文数据：一种基于无人机的毛刷式蚊子投放器技术领域[0001]本发明涉及航空生物防治设备技术领域，具体涉及一种基于无人机的毛刷式蚊子投放器。背景技术[0002]通过投放携带沃尔巴克氏体雄蚊，并使这些雄蚊去寻找当地野生雌蚊交配，能使它们的卵不能发育，蚊子种群的数量就会降低，就可以防止登革热疾病的流行。当前投放这些蚊子的方式是将蚊子的培养桶放置在一辆载有大桶的车上，车开到一个合适的地点打开大桶，使蚊子飞出，但是，该方法存在投放方式繁重，无法定点、定量、定向投放蚊子，投放效率低，人工成本高等问题。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种结构简单，造价低廉，能够实现精准、高效地投放蚊子的基于无人机的毛刷式蚊子投放器。[0004]本发明的目的通过下述技术方案实现：[0005]一种基于无人机的毛刷式蚊子投放器，包括培养装置、底座、投放装置和投放调节装置，其中，所述培养桶与所述底座相连接，所述投放装置和投放调节装置分别与所述底座相连接;所述底座上设有供蚊子飞出的通孔；[0006]所述培养装置包括培养桶，所述培养桶为开口向下的倒置状态，所述培养桶的开口连接所述底座，所述培养桶内设有经培育的蚊子；[0007]所述投放装置包括步进电机、电机支架、联轴器、支撑杆和驱赶机构，其中所述步进电机安装在所述电机支架上，所述电机支架安装在所述底座上，所述联轴器穿过所述底座;所述支撑杆和所述驱赶机构位于所述培养桶内，所述支撑杆通过所述联轴器与所述步进电机相连接，所述驱赶机构设置在所述支撑杆上;所述驱赶机构包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆活动连接，所述第二连接杆与所述第三连接杆活动连接，所述第三连接杆与所述支撑杆固定连接，所述第一连接杆的末端上设有细毛刷；[0008]所述投放调节装置包括挡板、光杆、光轴螺杆支撑架和螺杆，其中，所述光轴螺杆支撑架设有两个，分别设置在所述底座上的左右两侧;所述光杆设有两个，所述两个光杆相互平行且分别与所述左右两侧的光轴螺杆支撑架相连接;所述挡板设置在所述两个光杆上，所述挡板可在两个光杆上来回滑动，且所述挡板在所述底座的通孔的上方平移并可完全遮盖所述通孔;所述螺杆穿过所述光轴螺杆支撑架并与所述挡板相连接；[0009]所述底座与无人机相连接，从而将毛刷式蚊子投放器固定在无人机上。[0010]优选地，所述底座的通孔设有2-4个。[0011]优选地，所述投放调节装置的挡板设有两个，所述两个挡板均可在所述两个光杆上来回滑动，且所述两个挡板可相互结合共同遮盖所述通孔;所述螺杆设有两个，分别穿过所述左右两个光轴螺杆支撑架并与所述两个挡板相连接。[0012]优选地，所述驱赶机构设有多个，且所述多个驱赶机构在所述支撑杆上按螺旋线位置均匀分布。[0013]优选地，所述第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆均为弹性杆状物。[0014]优选地，所述步进电机通过铜柱螺母与所述电机支架固定连接;所述电机支架通过底座螺丝与所述底座固定连接。[0015]本发明的工作原理：[0016]工作时，将毛刷式蚊子投放器安装在无人机上，当需要释放蚊子时，启动步进电机，带动联轴器并将动力传输给支撑杆，支撑杆转动，则在支撑杆上按照螺旋线位置均匀分布的驱赶机构也随之转动，由于第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆均为活动连接，则驱赶机构在培养桶内旋转摆动驱赶蚊子，设置在第一连接杆末端上的细毛刷不断扫刷培养桶的内壁，也将培养桶内壁上的蚊子驱赶飞起，则蚊子被不断驱赶着通过底座上的通孔飞往桶外;如果需要调节蚊子的投放密度，则旋转设置在光轴螺杆支撑架上的螺杆，推动挡板移动，从而使挡板遮挡底座上的通孔，通过调节遮挡的面积来调节蚊子的投放密度，同时，也可调节步进电机转动的速度以改变驱赶机构的驱赶速率，从而调节蚊子的投放密度。[0017]本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：[0018]本发明结构简单，造价低廉，培养桶可更换，能够达到定量分批地投放蚊子;通过调节挡板遮挡底座通孔的的面积来调节蚊子的投放密度，同时，也可调节步进电机转动的速度以改变驱赶机构的驱赶速率，从而调节蚊子的投放密度，能够实现精准、高效地投放蚊子。附图说明[0019]图1为本发明的结构示意图；[0020]图2为本发明使用时的结构示意图。[0021]图中附图标记为：1、第一连接杆;2、第二连接杆;3、第三连接杆;4、支撑杆;5、培养桶、6、螺杆;7、光轴螺杆支撑架;8、通孔;9、挡板；10、底座;11、光杆；12、电机支架；13、步进电机;14、铜柱螺母;15、联轴器;16、底座螺丝。具体实施方式[0022]下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。[0023]如图1〜2所示，一种基于无人机的毛刷式蚊子投放器，包括培养装置、底座10、投放装置和投放调节装置，其中，所述培养桶5与所述底座10相连接，所述投放装置和投放调节装置分别与所述底座10相连接;所述底座10上设有供蚊子飞出的通孔8,所述底座10的通孔8设有2-4个，通孔8设置的越多，越能够增加蚊子投放的密度。[0024]所述培养装置包括培养桶5，所述培养桶5为开口向下的倒置状态，所述培养桶5的开口连接所述底座10,所述培养桶5内设有经培育的蚊子;而培养桶5的开口处用封膜机器封有薄膜，以防止蚊子飞出，同时也使培养桶5实现可替换，培养桶5内的蚊子按照需要的数量设置，则可设置成不同蚊子总量的培养桶5,当需要投放规定数量的蚊子时，可选择相应蚊子总量的培养桶5使用，从而使投放蚊子的总量可控;使用培养桶5时，刺破培养桶5开口处的薄膜即可。[0025]所述投放装置包括步进电机13、电机支架12、联轴器15、支撑杆4和驱赶机构，其中所述步进电机13安装在所述电机支架12上，所述步进电机13通过铜柱螺母14与所述电机支架12固定连接;所述电机支架12安装在所述底座10上，所述电机支架12通过底座螺丝16与所述底座10固定连接;所述联轴器15穿过所述底座10,即联轴器15设置在底座10之间，将底座10上下两边的电机和支撑杆4连接起来;所述支撑杆4和所述驱赶机构位于所述培养桶5内，所述支撑杆4通过所述联轴器15与所述步进电机13相连接，所述驱赶机构设置在所述支撑杆4上，具体来说，所述驱赶机构设有多个，且所述多个驱赶机构在所述支撑杆4上按螺旋线位置均匀分布;所述驱赶机构包括第一连接杆1、第二连接杆2和第三连接杆3,所述第一连接杆1、第二连接杆2和第三连接杆3均为弹性杆状物，所述第一连接杆1与所述第二连接杆2活动连接，所述第二连接杆2与所述第三连接杆3活动连接，所述第三连接杆3与所述支撑杆4固定连接，所述第一连接杆1的末端上设有细毛刷。[0026]所述投放调节装置包括挡板9、光杆11、光轴螺杆支撑架7和螺杆6,其中，所述光轴螺杆支撑架7设有两个，分别设置在所述底座10上的左右两侧;所述光杆11设有两个，所述两个光杆11相互平行且分别与所述左右两侧的光轴螺杆支撑架7相连接;所述挡板9设置在所述两个光杆11上，所述挡板9可在两个光杆11上来回滑动，且所述挡板9在所述底座10的通孔8的上方平移并可完全遮盖所述通孔8;所述螺杆6穿过所述光轴螺杆支撑架7并与所述挡板9相连接，螺杆6在光轴螺杆支撑架7上旋转，可旋入旋出，从而带动挡板9来回滑动;具体来说，所述投放调节装置的挡板9设有两个，所述两个挡板9均可在所述两个光杆11上来回滑动，且所述两个挡板9可相互结合共同遮盖所述通孔8;所述螺杆6设有两个，分别穿过所述左右两个光轴螺杆支撑架7并与所述两个挡板9相连接，则两个螺杆6可从左右两侧控制两个挡板9滑动，使两个滑板共同遮挡下方的通孔8。[0027]所述底座10与无人机相连接，从而将毛刷式蚊子投放器固定在无人机上，无人机按照预定路线飞行，带着毛刷式蚊子投放器作业。[0028]工作时，将毛刷式蚊子投放器安装在无人机上，当需要释放蚊子时，启动步进电机13，带动联轴器15并将动力传输给支撑杆4，支撑杆4转动，则在支撑杆4上按照螺旋线位置均匀分布的驱赶机构也随之转动，由于第一连接杆1、第二连接杆2和第三连接杆3均为活动连接，则驱赶机构在培养桶5内旋转摆动驱赶蚊子，设置在第一连接杆1末端上的细毛刷不断扫刷培养桶5的内壁，也将培养桶5内壁上的蚊子驱赶飞起，则蚊子被不断驱赶着通过底座10上的通孔8飞往桶外；如果需要调节蚊子的投放密度，则旋转设置在光轴螺杆支撑架7上的螺杆6,推动挡板9移动，从而使挡板9遮挡底座10上的通孔8,通过调节遮挡的面积来调节蚊子的投放密度，同时，也可调节步进电机13转动的速度以改变驱赶机构的驱赶速率，从而调节蚊子的投放密度。[0029]本发明结构简单，造价低廉，培养桶可更换，能够达到定量分批地投放蚊子;通过调节挡板遮挡底座通孔的的面积来调节蚊子的投放密度，同时，也可调节步进电机转动的速度以改变驱赶机构的驱赶速率，从而调节蚊子的投放密度，能够实现精准、高效地投放蚊子。[0030]上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种基于无人机的毛刷式蚊子投放器，其特征在于，包括培养装置、底座、投放装置和投放调节装置，其中，所述培养桶与所述底座相连接，所述投放装置和投放调节装置分别与所述底座相连接;所述底座上设有供蚊子飞出的通孔；所述培养装置包括培养桶，所述培养桶为开口向下的倒置状态，所述培养桶的开口连接所述底座，所述培养桶内设有经培育的蚊子；所述投放装置包括步进电机、电机支架、联轴器、支撑杆和驱赶机构，其中所述步进电机安装在所述电机支架上，所述电机支架安装在所述底座上，所述联轴器穿过所述底座;所述支撑杆和所述驱赶机构位于所述培养桶内，所述支撑杆通过所述联轴器与所述步进电机相连接，所述驱赶机构设置在所述支撑杆上;所述驱赶机构包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆活动连接，所述第二连接杆与所述第三连接杆活动连接，所述第三连接杆与所述支撑杆固定连接，所述第一连接杆的末端上设有细毛刷；所述投放调节装置包括挡板、光杆、光轴螺杆支撑架和螺杆，其中，所述光轴螺杆支撑架设有两个，分别设置在所述底座上的左右两侧;所述光杆设有两个，所述两个光杆相互平行且分别与所述左右两侧的光轴螺杆支撑架相连接;所述挡板设置在所述两个光杆上，所述挡板可在两个光杆上来回滑动，且所述挡板在所述底座的通孔的上方平移并可完全遮盖所述通孔;所述螺杆穿过所述光轴螺杆支撑架并与所述挡板相连接；所述底座与无人机相连接，从而将毛刷式蚊子投放器固定在无人机上。2.根据权利要求1所述的基于无人机的毛刷式蚊子投放器，其特征在于，所述底座的通孔设有2-4个。3.根据权利要求2所述的基于无人机的毛刷式蚊子投放器，其特征在于，所述投放调节装置的挡板设有两个，所述两个挡板均可在所述两个光杆上来回滑动，且所述两个挡板可相互结合共同遮盖所述通孔;所述螺杆设有两个，分别穿过所述左右两个光轴螺杆支撑架并与所述两个挡板相连接。4.根据权利要求1所述的基于无人机的毛刷式蚊子投放器，其特征在于，所述驱赶机构设有多个，且所述多个驱赶机构在所述支撑杆上按螺旋线位置均匀分布。5.根据权利要求1所述的基于无人机的毛刷式蚊子投放器，其特征在于，所述第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆均为弹性杆状物。6.根据权利要求1所述的基于无人机的毛刷式蚊子投放器，其特征在于，所述步进电机通过铜柱螺母与所述电机支架固定连接;所述电机支架通过底座螺丝与所述底座固定连接。

百度查询： 华南农业大学 一种基于无人机的毛刷式蚊子投放器

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