申请/专利权人：华南农业大学

申请日：2019-01-25

公开（公告）日：2023-08-18

公开（公告）号：CN109649656B

主分类号：B64D1/02

分类号：B64D1/02;A01K67/033

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.08.18#授权;2019.05.14#实质审查的生效;2019.04.19#公开

摘要：本发明涉及了一种蚊子投放装置，包括安装架、设于安装架底部的投放组件，以及与投放组件连接的控制组件，安装架包括主骨架及设于主骨架一侧的前支架；投放组件包括支座、用于连接前支架与支座的前挡板、环设于支座外周的存储筒，以及设于存储筒内部的冷却件，前挡板的边缘处设有蹄形孔，存储筒靠近前挡板的一侧开有设至少一避让槽；控制组件包括箱形支架、与箱形支架固定连接的步进电机及风机，风机的出风口与存储筒底部的气流连通，本发明中的蚊子投放装置，便于拆装，投放精准、高效，数量可控且能够避免运输过程中对蚊子造成过大伤害，满足实际应用需求。本发明还涉及一种应用该蚊子投放装置的无人机。

主权项：1.一种蚊子投放装置，其特征在于，包括安装架、设于所述安装架底部的投放组件，以及与所述投放组件连接的控制组件，所述安装架包括主骨架及设于所述主骨架一侧的前支架；所述投放组件包括支座、用于连接所述前支架与所述支座的前挡板、环设于所述支座外周的存储筒，以及设于所述存储筒内部的冷却件，所述前挡板的边缘处设有蹄形孔，所述存储筒靠近所述前挡板的一侧开有设至少一避让槽；所述控制组件包括箱形支架、与所述箱形支架固定连接的步进电机及风机，所述风机的出风口与所述存储筒底部的气流连通，所述步进电机的输出轴与所述支座固定连接，所述步进电机用于带动所述支座转动，当所述支座上存储筒的开口与所述蹄形孔连通时，所述风机将所述存储筒中的蚊子吹出筒外；所述主骨架包括第一支架及第二支架，所述第二支架设于所述第一支架的底部且与所述第一支架垂直；所述第一支架的表面开设有一用于安装无人机电池的安装槽；所述第二支架由上往下依序设有楔形槽、避让孔及扇形缺口，所述楔形槽用于所述箱形支架的安装与固定，所述避让孔用于对所述步进电机的输出轴进行避让，所述扇形缺口用于所述风机的安装与固定；所述冷却件包括冷却棒及用于固定所述冷却棒的冷却塞。

全文数据：一种蚊子投放装置及无人机技术领域本发明涉及航空生物防治设备技术领域，特别是涉及一种蚊子投放装置及无人机。背景技术蚊科Culicidae是昆虫纲双翅目之下的一个科。该科生物通常被称为蚊或蚊子，是一种具有刺吸式口器的纤小飞虫。通常雌性以血液作为食物，而雄性则吸食植物的汁液。吸血的雌蚊是登革热、疟疾、黄热病、丝虫病、日本脑炎等其他病原体的中间寄主。除南极洲外各大陆皆有蚊子的分布。为减小蚊子的繁殖速度，中山大学奚志勇团队利用显微胚胎注射技术，在果蝇、伊蚊和库蚊体内提取沃尔巴克氏体，并成功将其导入到登革热媒介白纹伊蚊体内，使其与蚊虫形成稳定的共生关系。携带沃尔巴克氏体的实验室雄蚊与自然界非携带沃尔巴克氏体雌蚊交配所产的卵不能发育。为保证实验的可靠性，蚊子投放通常地通常较远，因此需要将其进行存储与运输。研究表明，自然状态下，蚊子能够适应部分低温环境，即蚊子在特定温度范围的冷却状态下，其活动迟缓，能够安全储存和运输。然而，现有技术中，工作人员释放蚊子有两种方式，一种是在马路上边开着三轮车边放蚊子，另一种是走到树丛下面放蚊子。这两种方法效率低下、人工成本高，无法满足大规模的蚊子投放工作要求，并且不适用于交通不发达的地区。发明内容为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种便于拆装，投放精准、高效，数量可控且能够避免运输过程中对蚊子造成过大伤害的一种蚊子投放装置及无人机。一种蚊子投放装置，包括安装架、设于所述安装架底部的投放组件，以及与所述投放组件连接的控制组件，所述安装架包括主骨架及设于所述主骨架一侧的前支架；所述投放组件包括支座、用于连接所述前支架与所述支座的前挡板、环设于所述支座外周的存储筒，以及设于所述存储筒内部的冷却件，所述前挡板的边缘处设有蹄形孔，所述存储筒靠近所述前挡板的一侧开有设至少一避让槽；所述控制组件包括箱形支架、与所述箱形支架固定连接的步进电机及风机，所述风机的出风口与所述存储筒底部的气流连通，所述步进电机的输出轴与所述支座固定连接，所述步进电机用于带动所述支座转动，当所述支座上存储筒的开口与所述蹄形孔连通时，所述风机将所述存储筒中的蚊子吹出筒外。根据本发明提出的蚊子投放装置，包括安装架、设于所述安装架底部的投放组件，以及与所述投放组件连接的控制组件。当需要投放蚊子时，启动所述控制组件中的步进电机，所述步进电机转，进而带动所述投放组件中的支座及存储筒转动。当第一个存储筒旋转至与投放组件中的前挡板的蹄形孔及风机的风口同心时，步进电机停止转动，而风机开始工作，将该存储筒内的蚊子吹送至筒外，减少蚊子损伤，短时间内达到投放蚊子的目的；通过控制存储筒内蚊子的数量，以及控制经过通风口的存储筒的数量，进而控制投放蚊子的数量；当投放完所有蚊子后，只需拆卸前支架，取下支座及其上安装的存储筒，直接更换安装有载满蚊子的存储筒的支座，从而实现迅速补充蚊子。另外，根据本发明提供的蚊子投放装置，还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，所述主骨架包括第一支架及第二支架，所述第二支架设于所述第一支架的底部且与所述第一支架垂直；所述第一支架的表面开设有一用于安装无人机电池的安装槽；所述第二支架由上往下依序设有楔形槽、避让孔及扇形缺口，所述楔形槽用于所述箱形支架的安装与固定，所述避让孔用于对所述步进电机的输出轴进行避让，所述扇形缺口用于所述风机的安装与固定。进一步地，所述前支架与所述第二支架相对设置，所述前支架包括第一安装部及与所述第一安装部纵截面相垂直的第二安装部，所述第一安装部的纵截面呈V形，所述第二安装部靠近所述前挡板的一端为爪盘状，所述前挡板的中部设有与所述第二安装部相卡合的凸台。进一步地，所述支座包括通过连接杆连接的第一安装板及第二安装板；所述第一安装板上开设有若干呈圆周分布的安装孔及一通风孔，每个所述安装孔的边缘均设置有凸出于所述第一安装板且朝靠近所述第二安装板方向延伸的第一U形板；所述第二安装板的中部开设有一与所述连接杆连通的十字糟，所述第二安装板的外周设有分别与所述第一U形板及所述通风孔配合作用的第二U形板及圆环。进一步地，所述连接杆为中空结构，所述连接杆的内部设有十字传动轴，所述十字传动轴的一端通过联轴器与所述步进电机的输出轴固定连接，所述十字传动轴的另一端与所述前挡板活动连接。进一步地，所述冷却件包括冷却棒及用于固定所述冷却棒的冷却塞。进一步地，所述存储筒的数量为8个，所述存储筒的第一端部与所述第一U形板相卡接，所述存储筒的第二端部与所述第二U形板相卡接。进一步地，所述存储筒整体呈中空圆柱型，所述存储筒的内部周壁由平直部和圆弧部组成，所述存储筒的开口处设有锡纸，所述存储筒远离所述开口的一端设有细条纹镂空结构，所述平直部内设有两个非贯穿的圆柱孔，所述圆柱孔用于容纳所述冷却棒。进一步地，所述存储筒外表面为保温绝热材料，内表面为导热材料。另外，根据本发明提供的蚊子投放装置，还可以具有如下附加的技术特征：本发明的另一个目的在于提出一种采用上述蚊子投放装置的无人机，所述无人机包括机架，所述蚊子投放装置安装于所述机架的尾部。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明图1是本发明实施中一种蚊子投放装置的结构示意图；图2为图1所示的一种蚊子投放装置中主骨架与控制组件的装配示意图；图3为图2中主骨架的结构示意图；图4为图1所示的一种蚊子投放装置中前支架与投放组件的装配示意图；图5为图4中前支架的结构示意图；图6为图4中支座的结构示意图；图7为图4中存储筒的结构示意图；图8为图4中前挡板的剖面结构示意图。主要元件符号说明：如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。具体实施方式为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1至图8所示，一种蚊子投放装置，包括安装架10、设于所述安装架10底部的投放组件20，以及与所述投放组件20连接的控制组件30。进一步地，所述安装架10包括主骨架11及设于所述主骨架11一侧的前支架12。其中，所述主骨架11包括第一支架111及第二支架112。所述第二支架112设于所述第一支架111的底部且与所述第一支架111垂直。本实施例中，所述第一支架111及所述第二支架112为一体化成型结构，以提高所述主骨架11的强度及可靠性。具体的，所述第一支架111的表面开设有一用于安装无人机电池的安装槽。所述第二支架112由上往下依序设有楔形槽112a、避让孔112b及扇形缺口112c。所述楔形槽112a及所述扇形缺口112c用于方便所述控制组件30的安装与固定，所述避让孔112b用于对所述投放组件20的安装与固定进行避让。其中，所述前支架12与所述第二支架112相对设置，所述前支架12通过螺丝与螺母与所述主骨架11中的所述第一支架111固定连接。所述前支架12包括第一安装部121及与所述第一安装部121纵截面相垂直的第二安装部122。所述第一安装部121的纵截面呈V形，所述第一安装部121上设有T字形的加强筋，所述加强筋用于通过提高所述第一安装部121的强度而使所述前支架12的可靠性得以提升。所述第二安装122部的自由末端为爪盘状。进一步地，所述投放组件20位于所述前支架12与所述主骨架11所形成收容空间内。所述投放组件20包括支座21、用于连接所述前支架12与所述支座21的前挡板22、环设于所述支座21外周的存储筒23，以及设于所述存储筒23内部的冷却件24。其中，所述支座21包括通过连接杆211连接的第一安装板212及第二安装板213。所述第一安装板212及所述第二安装板213均为圆形，所述第二安装板213的半径小于所述第一安装板212的半径。所述连接杆211为中空结构，可以理解的，所述第一安装板212、所述第二安装板213及所述连接杆211的轴线在同一直线上。所述连接杆211的内部设有十字传动轴214，所述十字传动轴214与所述控制组件30连接，所述十字传动轴214用于在所述控制组件30的驱动下带动所述支座21及其上的存储筒23转动。具体的，所述第一安装板212上开设有若干呈圆周分布的安装孔212a及一通风孔212b，每个所述安装孔212a的边缘均设置有凸出于所述第一安装板212且朝靠近所述第二安装板213方向延伸的第一U形板212c。所述第二安装板213的中部开设有一与所述连接杆211连通的十字糟图未示，所述十字糟图未示用于对所述十字传动轴214进行限位与避让；所述第二安装板213的外周设有分别与所述第一U形板212c及所述通风孔212b配合作用的第二U形板213a及圆环213b。其中，所述前挡板22为圆形，所述前挡板22的轴线与所述支座21的轴线重合。所述前挡板22的边缘处设有与所述圆环213b相连通的蹄形孔221，所述蹄形孔221的中心与所述圆环213b的中心一致。所述前挡板22的中部设有与所述第二安装部122中爪盘状结构相卡合的凸台222。其中，所述存储筒23的数量为8个，所述存储筒23靠近所述前挡板22的一侧开设一避让槽231，所述避让槽231与所述前挡板22过盈配合。所述存储筒23的第一端部与所述第一U形板212c相卡接，所述存储筒23上的避让槽231与所述前挡板22卡合后，形成所述存储筒23的第二端部与所述第二U形板213a相卡接的形式。可以理解的，在其他实施例中，所述避让槽231的数量还可以为2个或3个，所述前挡板22的侧缘上开设有与所述避让槽231数量相匹配的卡块，以提高所述存储筒23与所述前挡板22卡接的可靠性，同时由于减少了所述避让槽231的宽度，避免了安装时，所述存储筒23内的蚊子由所述避让槽231处逃逸。具体的，所述存储筒23整体呈中空圆柱型，所述存储筒23外表面为保温绝热材料和或保温绝热的填充层，内表面为导热材料如铜或铝合金，该设置的好处为提高所述存储筒23的保温隔热效果，同时提高所述存储筒23内部的热传导速度，增加了所述存储筒23内冷却件24的冷却效率。其中所述存储筒23的内部周壁由平直部232和圆弧部233组成，所述平直部232内设有两个非贯穿的圆柱孔232a，所述圆柱孔232a用于容纳所述冷却件24。所述存储筒23的开口234处设有锡纸图未示，所述锡纸图未示用于密封所述存储筒23的开口234部位。所述存储筒23远离所述开口234的一端设有细条纹镂空结构235，所述镂空结构235与所述控制组件30中的送风口相连通。所述冷却件24包括冷却棒241及用于固定所述冷却棒241的冷却塞242。其中，所述冷却棒241用于维持所述存储筒23内低温环境，从而降低蚊子的活动能力，以便于蚊子的安全储存和运输，此外通过冷却棒241与冷却塞242的设置减少了能源的浪费。可以理解的，在其他实施例中，所述冷却件24还可以为一冷却循环系统，通过设在所述存储筒23内的温度传感器进行温度的实时监测，进而来控制冷却循环系统的工作与否。进一步地，所述控制组件30包括箱形支架31、与所述箱形支架31固定连接的步进电机32及风机33。所述箱形支架31呈条纹镂空箱体状，所述箱形支架31通过所述第二支架112侧部的楔形槽112a与所述主骨架11固定连接。安装时，将所述箱形支架31从下往上滑入所述主骨架11中所述第二支架112侧部的所述楔形槽112a，再通过螺丝螺母与所述主骨架11中的所述第一支架111进行固定连接，以提高所述箱形支架31与所述主骨架11连接的可靠性。其中，所述步进电机32的输出轴穿过所述避让孔112b通过联轴器与所述支座21中的十字传动轴214固定连接，所述十字传动轴214远离所述联轴器的一端与所述前挡板22活动连接。所述步进电机32用于通过所述十字传动轴214带动所述支座21转动，当所述支座21上存储筒23的开口234与所述蹄形孔221连通时，所述风机33的风口穿过所述扇形缺口112c后，通过所述镂空结构235将所述存储筒23中的蚊子吹出筒外。安装时，将主骨架11通过螺丝螺母安装在无人机上，将步进电机32和风机33通过螺丝螺母安装在箱型支架31上，箱型后架31从下往上滑入主骨架11中所述第二支架112侧部的楔形槽112a，再通过螺丝螺母与主骨架11中的所述第一支架111相连接，联轴器分别与步进电机32、十字传动轴214通过顶丝固定连接。在蚊子被收集在存储筒23内后，用锡纸密封存储筒23的开口234部位；再将八个存储筒23筒身依次固定在支座21的U型卡槽内，前挡板22的边缘部分嵌入存储筒23的避让槽231，同时保持前挡板22的蹄形孔221与支座21上的圆环213b、通风孔212b同心；接着将支座21连同前挡板22、存储筒23顺着十字传动轴214安装在主骨架11上，将前支架12爪盘状部位与前挡板22中心的凸台222啮合，并用螺丝固定连接前支架12和主骨架11。完成安装工作后，撕下存储筒23的开口234部位的锡纸。当需要投放蚊子时，启动步进电机32，带动联轴器转动并将动力传输给十字传动轴214，进而带动支座21及存储筒23转动。当第一个存储筒23旋转至与前挡板22蹄形孔221、支座21上的圆环213b、通风孔212b、风机33风口同心时，步进电机32停止转动，而风机33开始工作，直至将该存储筒23内的全部蚊子从底部吹送至筒外，才停止工作。之后，蚊子投放装置继续重复上述工作。通过控制经过风机33风口的存储筒23数目和存储筒23内收集的蚊子数目，从而控制蚊子的投放数目。本发明提出的蚊子投放装置，包括安装架10、设于所述安装架10底部的投放组件20，以及与所述投放组件20连接的控制组件30。当需要投放蚊子时，启动所述控制组件30中的步进电机32，所述步进电机32转，进而带动所述投放组件20中的支座21及存储筒23转动。当第一个存储筒23旋转至与投放组件20中的前挡板22的蹄形孔221及风机33的风口同心时，步进电机32停止转动，而风机33开始工作，将该存储筒23内的蚊子吹送至筒外，减少蚊子损伤，短时间内达到投放蚊子的目的；通过控制存储筒23内蚊子的数量，以及控制经过通风口的存储筒23的数量，进而控制投放蚊子的数量；当投放完所有蚊子后，只需拆卸前支架12，取下支座21及其上安装的存储筒23，直接更换安装有载满蚊子的存储筒23的支座21，从而实现迅速补充蚊子。本发明另一方面还提出一种无人机，所述无人机包括机架，所述蚊子投放装置安装于所述机架的尾部。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种蚊子投放装置，其特征在于，包括安装架、设于所述安装架底部的投放组件，以及与所述投放组件连接的控制组件，所述安装架包括主骨架及设于所述主骨架一侧的前支架；所述投放组件包括支座、用于连接所述前支架与所述支座的前挡板、环设于所述支座外周的存储筒，以及设于所述存储筒内部的冷却件，所述前挡板的边缘处设有蹄形孔，所述存储筒靠近所述前挡板的一侧开有设至少一避让槽；所述控制组件包括箱形支架、与所述箱形支架固定连接的步进电机及风机，所述风机的出风口与所述存储筒底部的气流连通，所述步进电机的输出轴与所述支座固定连接，所述步进电机用于带动所述支座转动，当所述支座上存储筒的开口与所述蹄形孔连通时，所述风机将所述存储筒中的蚊子吹出筒外。2.根据权利要求1所述的蚊子投放装置，其特征在于，所述主骨架包括第一支架及第二支架，所述第二支架设于所述第一支架的底部且与所述第一支架垂直；所述第一支架的表面开设有一用于安装无人机电池的安装槽；所述第二支架由上往下依序设有楔形槽、避让孔及扇形缺口，所述楔形槽用于所述箱形支架的安装与固定，所述避让孔用于对所述步进电机的输出轴进行避让，所述扇形缺口用于所述风机的安装与固定。3.根据权利要求2所述的蚊子投放装置，其特征在于，所述前支架与所述第二支架相对设置，所述前支架包括第一安装部及与所述第一安装部纵截面相垂直的第二安装部，所述第一安装部的纵截面呈V形，所述第二安装部靠近所述前挡板的一端为爪盘状，所述前挡板的中部设有与所述第二安装部相卡合的凸台。4.根据权利要求3所述的蚊子投放装置，其特征在于，所述支座包括通过连接杆连接的第一安装板及第二安装板；所述第一安装板上开设有若干呈圆周分布的安装孔及一通风孔，每个所述安装孔的边缘均设置有凸出于所述第一安装板且朝靠近所述第二安装板方向延伸的第一U形板；所述第二安装板的中部开设有一与所述连接杆连通的十字糟，所述第二安装板的外周设有分别与所述第一U形板及所述通风孔配合作用的第二U形板及圆环。5.根据权利要求4所述的蚊子投放装置，其特征在于，所述连接杆为中空结构，所述连接杆的内部设有十字传动轴，所述十字传动轴的一端通过联轴器与所述步进电机的输出轴固定连接，所述十字传动轴的另一端与所述前挡板活动连接。6.根据权利要求1所述的蚊子投放装置，其特征在于，所述冷却件包括冷却棒及用于固定所述冷却棒的冷却塞。7.根据权利要求6所述的基于无人机的蚊子投放装置，其特征在于，所述存储筒的数量为8个，所述存储筒的第一端部与所述第一U形板相卡接，所述存储筒的第二端部与所述第二U形板相卡接。8.根据权利要求7所述的蚊子投放装置，其特征在于，所述存储筒整体呈中空圆柱型，所述存储筒的内部周壁由平直部和圆弧部组成，所述存储筒的开口处设有锡纸，所述存储筒远离所述开口的一端设有细条纹镂空结构，所述平直部内设有两个非贯穿的圆柱孔，所述圆柱孔用于容纳所述冷却棒。9.根据权利要求8所述的蚊子投放装置，其特征在于，所述存储筒外表面为保温绝热材料，内表面为导热材料。10.一种无人机，包括机架，其特征在于，还包括权利要求1至9任意一项所述的蚊子投放装置，所述蚊子投放装置安装于所述机架的尾部。

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