申请/专利权人：之江实验室

申请日：2023-09-01

公开（公告）日：2024-01-09

公开（公告）号：CN116844321B

主分类号：G08C19/16

分类号：G08C19/16;G08C19/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.09#授权;2023.10.24#实质审查的生效;2023.10.03#公开

摘要：本说明书公开了一种用于工控系统中DO模块的多通道脉宽输出实现方法，终端设备可以根据接收到的控制命令，实时更新每个输出通道的控制命令相关数据，并且会为每个输出通道设有独立的脉宽计数器，在执行控制命令过程中，可以根据脉宽定时器的计时，实时同步更新相应的输出通道的脉宽计数器的计数。从而能够保证在接收到冗余控制命令或者前后间隔时间较短的两条控制命令时，工控系统中DO模块的各个输出通道的独立控制以及各个输出通道的脉宽输出的计时准确性以及实时性。

主权项：1.一种用于工控系统中DO模块的多通道脉宽输出实现方法，其特征在于，所述方法包括：接收控制命令，置位脉宽输出更新标志位；当接收到脉宽定时器发送的信号，判断所述脉宽输出更新标志位是否为置位状态，若确定所述脉宽输出更新标志位为置位状态，则根据所述控制命令，确定每个输出通道以脉宽输出形式所输出的所述控制命令对应的脉冲信号，并清空所述脉宽输出更新标志位，所述脉宽定时器每隔预设时间间隔发送信号；接收所述脉宽定时器发送的信号，并响应于所述脉宽定时器发送的信号，根据所述每个输出通道以脉宽输出形式所输出的所述控制命令对应的脉冲信号，在每个输出通道输出脉冲信号时同步更新每个输出通道对应的脉宽计数器的计数，其中，针对每个输出通道，该输出通道的脉宽计数器的计数用于表示该输出通道已经持续输出的脉冲信号的时长；遍历每个输出通道，以在当检测到所有输出通道的脉宽计数器的计数均为结束状态对应的计数时，清空各输出通道对应的脉宽定时器的计数器，其中，所述脉宽定时器的计数器用于监测需要监控的输出通道所输出的脉冲信号的时长。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 之江实验室 用于工控系统中DO模块的多通道脉宽输出实现方法

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