申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司

申请日：2023-09-14

公开（公告）日：2024-01-12

公开（公告）号：CN117390443A

主分类号：G06F18/214

分类号：G06F18/214;G06F30/27;G06N3/0442;G06F18/213

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要：本发明公开了基于时间序列预测的无人飞行器滑跑状态异常检测方法，属于无人飞行器监测领域，包括：选定与滑跑加减速相关的表征参数；基于LSTM的回归预测算法建立无人飞行器滑跑状态的表征模型，以表征参数作为输入，输出估计的指示空速；根据指示空速的历史数据及其相应的表征参数对表征模型进行离线训练；将传感器实时采集到的表征参数输入训练好的表征模型得到估计的指示空速；将估计的指示空速与传感器测得的指示空速进行对比，基于残差阈值和拉依达准则判断无人飞行器滑跑过程中的加减速状态是否出现异常。本方法能够无人飞行器滑跑状态的异常检测和告警，通过表征参数的选择及预测模型的建立，提高了检测准确度。

主权项：1.基于时间序列预测的无人飞行器滑跑状态异常检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、选定与滑跑加减速相关的参数用于表征无人飞行器的滑跑状态；步骤S2、基于LSTM的回归预测算法建立无人飞行器滑跑状态的表征模型，以表征参数作为输入，输出估计的指示空速；步骤S3、根据指示空速的历史数据及其相应的表征参数对表征模型进行离线训练；步骤S4、将传感器实时采集到的表征参数输入训练好的表征模型得到估计的指示空速；步骤S5、将估计的指示空速与传感器测得的指示空速进行对比，基于残差阈值和拉依达准则判断无人飞行器滑跑过程中的加减速状态是否出现异常。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 基于时间序列预测的无人飞行器滑跑状态异常检测方法

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