申请/专利权人：上海修能医疗器械有限公司

申请日：2023-12-12

公开（公告）日：2024-01-12

公开（公告）号：CN117379116A

主分类号：A61B10/02

分类号：A61B10/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要：本发明提供了一种旋切针槽口大小调整方法、系统及病灶切除方法，其中方法包括：建立电机编码器的反馈计数值与所述旋切针内刀前进或后退距离的对应关系；接收所述旋切针内刀的目标位置，并根据所述目标位置和初始位置计算所述旋切针内刀的调整距离；根据所述调整距离和所述对应关系计算所述电机编码器的调整值；根据所述调整值驱动电机运行使所述旋切针内刀移动至所述目标位置。本申请利用了一种无极调节的方式，使旋切针能够根据实际病灶大小来调整槽口大小，达到精准切取病灶组织，避免多余健康组织的损伤；在最大程度保护患者的同时，节省成本并且缩短手术时间。

主权项：1.一种旋切针槽口大小调整方法，其特征在于，所述旋切针包括旋切针外刀管和旋切针内刀，所述旋切针外刀管的侧壁设置有槽口，所述旋切针内刀沿所述旋切针外刀管移动，并可部分遮挡所述槽口，所述旋切针内刀通过电机驱动，包括步骤：建立电机编码器的反馈计数值与所述旋切针内刀前进或后退距离的对应关系，具体为初始化所述旋切针内刀的位置和所述电机编码器的反馈计数值，根据所述旋切针内刀前进或后退的距离以及记录的对应的所述电机编码器的反馈计数值的变化值确定所述对应关系；接收所述旋切针内刀的目标位置，并根据所述目标位置和初始位置计算所述旋切针内刀的调整距离；根据所述调整距离和所述对应关系计算所述电机编码器的调整值；根据所述调整值驱动电机运行使所述旋切针内刀移动至所述目标位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海修能医疗器械有限公司 一种旋切针槽口大小调整方法、系统及病灶切除方法

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