申请/专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司

申请日：2021-09-01

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113705495B

主分类号：G06V20/40

分类号：G06V20/40;G06V20/56;G06V20/58;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.12.14#实质审查的生效;2021.11.26#公开

摘要：本申请提供一种基于目标识别框的大小车分类方法及装置，通过获取道路交通车辆图像数据，并通过yolo目标检测网络对所述道路交通车辆图像数据进行目标检测，确定待分类的车辆目标，并输出像素坐标下目标检测框四元组；根据所述目标检测框四元组，构造每个车辆目标的特征向量；将所述特征向量输入至预设分类模型进行大小车分类，并输出所述道路交通车辆图像数据中各车辆目标的分类标签。由此可见，本申请提供的预设分类模型，可以通过目标识别框快速实现大小车的分类。

主权项：1.一种基于目标识别框的大小车分类方法，其特征在于，包括：获取道路交通车辆图像数据，并通过yolo目标检测网络对所述道路交通车辆图像数据进行目标检测，确定待分类的车辆目标，并输出像素坐标下目标检测框四元组，所述四元组包括目标检测框的左上角在像素坐标系下的坐标值、所述目标检测框的高和所述目标检测框的宽；构造特征集，所述特征集包括所述目标框距离u轴的距离、所述目标检测框高、所述目标检测框宽、所述目标检测框的面积，所述目标检测框面积与所述目标检测框距离u轴的距离的比值、所述目标检测框高与宽的比值，所述目标检测框的周长；根据所述目标检测框四元组，在所述特征集中确定每个车辆目标的最佳特征向量，所述最佳特征向量包括所述目标框距离u轴的距离、所述目标检测框高、所述目标检测框宽、所述目标检测框高与宽的比值、所述目标检测框面积与所述目标检测框距离u轴的距离的比值，所述u轴是所述像素坐标系的坐标轴；将所述最佳特征向量输入至预设分类模型进行大小车分类，并输出所述道路交通车辆图像数据中各车辆目标的分类标签。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京慧尔视智能科技有限公司 一种基于目标识别框的大小车分类方法及装置

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