申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司

申请日：2022-02-25

公开（公告）日：2024-01-16

公开（公告）号：CN114608425B

主分类号：G01B7/00

分类号：G01B7/00;G05D3/12;A01K1/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.16#授权;2022.06.28#实质审查的生效;2022.06.10#公开

摘要：本申请属于自动化技术领域，尤其涉及一种猫砂盆及猫砂盆归位系统。所述猫砂盆包括猫砂盆腔体、归位装置、检测装置和底座，归位装置用于通过感应器感应到宠物猫在猫砂盆腔体内排泄后生成触发信号，通过驱动器控制猫砂盆腔体按照预设转动角度进行转动，检测装置用于根据霍尔检测电路板上的霍尔元件基于猫砂盆腔体的转动生成电平状态信号，并确定猫砂盆是否归位的检测结果，底座用于支撑所述猫砂盆腔体。实现通过控制猫砂盆腔体按照预设转动角度进行转动，根据霍尔检测电路板上的霍尔元件生成的电平状态信号，来判定猫砂盆是否归位，从而判定是否成功将宠物猫的排泄物和猫砂分离，结构简单且成本较低，提高了猫砂盆归位的检测效率和检测精度。

主权项：1.一种猫砂盆，其特征在于，包括：猫砂盆腔体、归位装置、检测装置和底座；所述归位装置设置于所述猫砂盆腔体的外壁上，所述归位装置包括至少三个磁铁、感应器和驱动器；所述归位装置用于通过感应器感应到宠物猫在猫砂盆腔体内排泄后生成触发信号，通过驱动器控制所述猫砂盆腔体带动所述至少三个磁铁按照预设转动角度绕传动轴进行转动，所述至少三个磁铁到传动轴的距离互不相同；所述检测装置设置在所述底座上，包括霍尔检测电路板，所述霍尔检测电路板包括至少三个霍尔元件，分别用于在所述猫砂盆腔体按照至少三次不同转动角度进行转动时，生成至少三个电平状态信号，并确定猫砂盆是否归位的检测结果；所述底座设置于所述猫砂盆腔体的下方，用于支撑所述猫砂盆腔体；所述磁铁与所述霍尔元件一一对应，且每个所述磁铁与对应的所述霍尔元件位于同一条半径的圆弧上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 一种猫砂盆及猫砂盆归位系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD