申请/专利权人：盐木医疗科技(北京)有限公司

申请日：2023-01-19

公开（公告）日：2024-01-16

公开（公告）号：CN220344547U

主分类号：A61F2/58

分类号：A61F2/58

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.16#授权

摘要：本申请公开一种拇指用仿生义指包括腕部固定组件、掌骨驱动组件和拇指组件；所述掌骨驱动组件包括掌骨驱动件和支撑件，所述掌骨驱动件近端可转动地连接到腕部固定组件上，所述掌骨驱动件远端同拇指组件的近端可转动连接；所述拇指组件包括指根指节、指尖指节。本实用新型的技术方案仅通过残缺指根驱动，即可以很大程度上模拟人体手指的弯曲和伸展运动，达到自然仿生的效果。而且整体结构简单，具有可靠性高、成本可控等优点，同时也可以便捷地实现个人定制。在具体的结构设计上，通过掌骨驱动组件的设置，可以充分发挥第一掌骨在拇指功能中的作用，在实现拇指功能的同时降低义肢使用对残留指节地带来的疲劳，可以显著的提升使用舒适性。

主权项：1.一种拇指用仿生义指，其特征在于，包括腕部固定组件、掌骨驱动组件和拇指组件；所述掌骨驱动组件包括掌骨驱动件和设置在掌骨驱动件远端下方的支撑件，所述掌骨驱动件近端可转动地连接到腕部固定组件上，所述掌骨驱动件远端同拇指组件的近端可转动连接；所述拇指组件包括指根指节、指尖指节；所述指根指节包括两个指根驱动件、一个指根套，所述指根套可拆卸或可滑动固定到一个指根驱动件上，所述指根套同指根指节、指尖指节中心线在水平面上的投影相互重合，所述指根驱动件包括指根第一驱动件、指根第二驱动件，两个所述指根驱动件的近端分别铰接到所述掌骨驱动件的远端，两个所述指根驱动件的远端分别铰接到所述指尖指节的近端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 盐木医疗科技(北京)有限公司 一种拇指用仿生义指

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