申请/专利权人:苏州上良自动化设备有限公司
申请日:2023-07-28
公开(公告)日:2024-01-16
公开(公告)号:CN220350863U
主分类号:B65G29/00
分类号:B65G29/00;B65G41/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.01.16#授权
摘要:本实用新型公开了一种滑杆旋进式顶升机构,包括载台、承托载台的滑移组件和顶升旋转组件,载台上设置有物料的定位载具,载台下端面与顶升旋转组件配合,顶升旋转组件包括定位台、旋转轴、轴承座、升降台、支撑台、导杆导套组件、底板、顶升气缸,以及带动旋转轴旋转的连杆和顶推气缸,滚轮座下端设置有圆柱形贴合面,圆柱形贴合面内两侧对称设置有滚轮,滚轮与滑移组件的圆柱形滑杆滚动配合,该机构利用可控旋转的滑杆作为动力,带动载台匀速稳定转运,再由载台设计的顶升组件、旋转组件配合,将载台上的物体旋转指定角度,自动化转运距离精准可控,载台旋转角度可控,自动搬运效率高,滑杆维护成本低,保洁方便,易于推广应用。
主权项:1.一种滑杆旋进式顶升机构,包括载台、承托载台的滑移组件和顶升旋转组件,其特征在于:所述顶升旋转组件包括定位台、旋转轴、轴承座、升降台、支撑台、导杆导套组件、底板、顶升气缸,以及带动旋转轴旋转的连杆和顶推气缸,所述底板上设置有铰接座,所述铰接座上水平设置有顶推气缸,所述顶推气缸的伸缩杆与旋转轴之间连接有连杆,通过顶推气缸顶推连杆,连杆旋转一定角度的同时,带动旋转轴旋转相同角度,进而带动定位台旋转相同角度,所述支撑台下端面两侧设置有若干个滚轮座,所述滚轮座配合滑移组件实现对载台的转运滑移,所述滚轮座下端设置有圆柱形贴合面,所述圆柱形贴合面内两侧对称设置有滚轮,所述滚轮与滑移组件的圆柱形滑杆滚动配合,所述滑移组件包括设置在机架两侧的固定圆柱形滑杆、活动圆柱形滑杆和旋转电机,所述旋转电机与活动圆柱形滑杆通过传动件配合传动。
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