申请/专利权人：武汉锐晶激光芯片技术有限公司

申请日：2017-10-26

公开（公告）日：2024-01-23

公开（公告）号：CN107717420B

主分类号：B23P19/04

分类号：B23P19/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.23#授权;2018.03.20#实质审查的生效;2018.02.23#公开

摘要：本发明公开了一种激光bar条的传递装置和方法，涉及激光器技术领域，所述装置包括：本体，所述本体具有一凹口；夹具，所述夹具设置在所述凹口上，且所述夹具具有一压簧；调整机构，所述调整机构设置在所述本体上，所述调整机构与所述夹具平行设置；bar条存放台，所述bar条存放台垂直设置在所述调整机构上，且所述bar条存放台上设置有所述激光bar条；肘夹，所述肘夹设置在所述本体上，所述肘夹相对应所述压簧具有第一位置和第二位置。通过上述装置解决了纯手工操作中无法标准化、操作难度高、成本高，导致bar条良率大幅降低的技术问题，达到结构简单稳定，降低操作难度，削减操作成本和时间成本，提高工艺过程良率和经济效益的技术效果。

主权项：1.一种激光bar条的传递装置，其特征在于，所述装置包括：本体，所述本体具有一凹口；夹具，所述夹具设置在所述凹口上，且所述夹具具有一压簧；调整机构，所述调整机构设置在所述本体上，所述调整机构与所述夹具平行设置；bar条存放台，所述bar条存放台垂直设置在所述调整机构上，且所述bar条存放台上设置有所述激光bar条；其中，所述bar条存放台通过所述调整机构与所述夹具平行的方向移动；肘夹，所述肘夹设置在所述本体上，所述肘夹相对应所述压簧具有第一位置和第二位置，其中，所述第一位置为肘夹和所述压簧具有一预定距离，所述第二位置为所述肘夹抬高所述压簧后的位置，且所述第二位置使所述压簧脱离所述激光bar条；其中，所述调整机构包括：丝杆座；滑轨，所述滑轨设置在所述丝杆座上，且所述滑轨与所述bar条存放台滑动连接；丝杆，所述丝杆与所述滑轨平行设置；所述装置还包括：所述bar条存放台上设置有卡位，所述bar条存放台通过所述卡位实现所述激光bar条的存放；第一手轮，所述第一手轮与所述丝杆连接，且所述第一手轮带动所述bar条存放台与所述夹具平行的方向进行移动；第二手轮，所述第二手轮与所述第一手轮垂直设置，且所述第二手轮带动所述激光bar条的水平移动；第三手轮，所述第三手轮设置在所述肘夹和所述第二手轮之间，且所述第三手轮带动所述激光bar条上下运动；抬高拔叉，所述抬高拔叉与所述第三手轮连接，使所述激光bar条脱离夹具的底端且不接触所述压簧；水平移动拔叉，所述水平移动拔叉与所述第二手轮连接，且所述水平移动拔叉将激光bar条送至存放台的卡位。

全文数据：一种激光bar条的传递装置和方法技术领域[0001]本发明涉及激光器技术领域，特别涉及一种激光bar条的传递装置和方法。背景技术[0002]在激光器技术领域中，高功率半导体激光器芯片的器件在制作过程中，需保证从端面处理设备中取出的bar条前后出光面与外物无接触无污染，否则会导致器件在使用时出现光学灾变损伤，严重影响芯片的输出效率及寿命。由于端面处理设备使用的是特定夹具。因此需要制定特殊的取bar设备将端面处理完毕的bar条从夹具上取出并收集。[0003]但本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述现有技术至少存在如下技术问题：[0004]现有技术中，由于端面处理设备使用的bar条装载夹具为特制夹具，目前市面上并无相关厂家生产对应设备或工具，一般通过纯手工进行操作，但是纯手工操作存在着无法标准化、操作难度高、操作成本高，导致bar条良率大幅降低的技术问题。发明内容[0005]本发明提供了一种激光bar条的传递装置和方法，用以解决纯手工操作中无法标准化、操作难度高、操作成本高，导致bar条良率大幅降低的技术问题，达到结构简单稳定，设计灵活，降低操作难度，削减操作成本和时间成本，提高工艺过程良率和经济效益的技术效果。[0006]本发明提供了一种激光bar条的传递装置和方法，所述装置包括:本体，所述本体具有一凹口；夹具，所述夹具设置在所述凹口上，且所述夹具具有一压簧;调整机构，所述调整机构设置在所述本体上，所述调整机构与所述夹具平行设置;bar条存放台，所述bar条存放台垂直设置在所述调整机构上，且所述bar条存放台上设置有所述激光bar条;其中，所述bar条存放台通过所述调整机构与所述夹具平行的方向移动;肘夹，所述肘夹设置在所述本体上，所述肘夹相对应所述压簧具有第一位置和第二位置，其中，所述第一位置为肘夹和所述压簧具有一预定距离，所述第二位置为所述肘夹抬高所述压簧后的位置，且所述第二位置使所述压簧脱离所述激光bar条。[0007]优选的，所述调整机构包括:丝杆座;滑轨，所述滑轨设置在所述丝杆座上，且所述滑轨与所述bar条存放台滑动连接;丝杆，所述丝杆与所述滑轨平行设置。[0008]优选的，所述装置还包括:所述bar条存放台上设置有卡位，所述bar条存放台通过所述卡位实现所述激光bar条的存放。[0009]优选的，所述装置还包括:所述凹口用于通过真空的方式吸住固定。[0010]优选的，所述装置还包括:第一手轮，所述第一手轮与所述丝杆连接，且所述第一手轮带动所述bar条存放台与所述夹具平行的方向进行移动;第二手轮，所述第二手轮与所述第一手轮垂直设置，且所述第二手轮带动所述激光bar条的水平移动;第三手轮，所述第三手轮设置在所述肘夹和所述第二手轮之间，且所述第三手轮带动所述激光bar条上下运动。[0011]优选的，所述装置还包括:抬高拔叉，所述抬高拔叉与所述第三手轮连接，使所述激光bar条脱离夹具的底端且不接触所述压簧。[0012]优选的，所述定位装置还包括:水平移动拔叉，所述水平移动拔叉与所述第二手轮连接，且所述水平移动拔叉将激光bar条送至存放台的卡位。[0013]另一方面，本发明还提供了一种激光bar条的传递方法，所述方法包括:将装有激光bar条的夹具装至凹口上卡位;开启真空进行固定;将抬高拔叉和水平移动拔叉移至所述激光bar条的下方，并将抬高拔叉和水平移动拔叉移至到接触且不推动激光bar条运动的状态;将所述压簧抬高至预定高度，使压簧脱离激光bar条;抬高拔叉，使所述激光bar条脱离所述夹具的底端且不接触压簧;水平移动拔叉，并将激光bar条送至存放台的卡位。[0014]优选的，所述方法还包括:缩回拔叉，并关闭真空，取回夹具。[0015]优选的，所述方法还包括:所述bar条存放台与所述夹具平行的方向进行移动。[0016]本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：[0017]1、在本发明实施例提供的一种激光bar条的传递装置，所述装置包括:本体，所述本体具有一凹口；夹具，所述夹具设置在所述凹口上，且所述夹具具有一压簧;调整机构，所述调整机构设置在所述本体上，所述调整机构与所述夹具平行设置;bar条存放台，所述bar条存放台垂直设置在所述调整机构上，且所述bar条存放台上设置有所述激光bar条;其中，所述bar条存放台通过所述调整机构与所述夹具平行的方向移动;肘夹，所述肘夹设置在所述本体上，所述肘夹相对应所述压簧具有第一位置和第二位置，其中，所述第一位置为肘夹和所述压簧具有一预定距离，所述第二位置为所述肘夹抬高所述压簧后的位置，且所述第二位置使所述压簧脱离所述激光bar条。在本发明实施例中，通过上述装置可以使得激光bar条的传递装置的结构简单稳定，设计灵活，降低操作难度，达到提高工艺过程良率和经济效益的技术效果。[0018]2、本发明实施通过一种激光bar条的传递方法，所述方法包括:将装有激光bar条的夹具装至凹口上卡位;开启真空进行固定;将抬高拔叉和水平移动拔叉移至所述激光bar条的下方，并将抬高拔叉和水平移动拔叉移至到接触且不推动激光bar条运动的状态;将所述压簧抬高至预定高度，使压簧脱离激光bar条;抬高拔叉，使所述激光bar条脱离所述夹具的底端且不接触压簧;水平移动拔叉，并将激光bar条送至存放台的卡位。在本发明实施例中，通过上述方法可以解决纯手工操作中取bar过程无法统一标准化，操作难度高，导致bar条良率降低的技术问题，达到降低操作难度，削减操作成本，降低时间成本的技术效果。[0019]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。附图说明[0020]图1为本发明实施例中一种激光bar条的传递装置和方法的结构示意图；[0021]图2为本发明实施例中一种激光bar条的传递装置和方法的调整机构的结构示意图。具体实施方式[0022]本发明实施例提供了一种激光bar条的传递装置和方法，用以解决纯手工操作中无法标准化、操作难度高、操作成本高，导致bar条良率大幅降低的技术问题。[0023]本发明实施例中的技术方案，总体结构如下：[0024]本发明实施例提供的一种激光bar条的传递装置和方法，所述装置包括:本体，所述本体具有一凹口；夹具，所述夹具设置在所述凹口上，且所述夹具具有一压簧;调整机构，所述调整机构设置在所述本体上，所述调整机构与所述夹具平行设置;bar条存放台，所述bar条存放台垂直设置在所述调整机构上，且所述bar条存放台上设置有所述激光bar条;其中，所述bar条存放台通过所述调整机构与所述夹具平行的方向移动;肘夹，所述肘夹设置在所述本体上，所述肘夹相对应所述压簧具有第一位置和第二位置，其中，所述第一位置为肘夹和所述压簧具有一预定距离，所述第二位置为所述肘夹抬高所述压簧后的位置，且所述第二位置使所述压簧脱离所述激光bar条。通过上述装置可以使得激光bar条的传递装置的结构简单稳定，设计灵活，降低操作难度，提高工艺过程良率和经济效益的技术效果。[0025]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0026]实施例一[0027]本发明实施例提供了一种激光bar条的传递装置和方法，请参考图1，所述装置包括：[0028]本体1，所述本体1具有一凹口；所述凹口用于通过真空的方式吸住固定。[0029]具体而言，所述本体1为所述装置的主要承载结构，所述本体1的外形类似于一张桌子，也就是说所述本体1通过底下四个带有固定装置的撑杆固定在使用现场，四个撑杆之上固定连接有一长方体台面，所述长方体结构在宽度方向上垂直设置有另外一个长方体结构，进而在该结构上开口一个凹口，即，所述本体1具有一凹口，所述凹口上用于装载所述夹具2;所述凹口用于通过真空的方式吸住固定，当所述装置运行时，开启真空，可以将所述装置进行固定。[0030]夹具2，所述夹具2设置在所述凹口上，且所述夹具2具有一压簧。[0031]具体而言，所述夹具2为一种特定的夹具，所述夹具2设置在所述凹口上，S卩，所述夹具2设置在所述本体1上，且所述夹具2具有一压簧，所述压簧3通过肘夹4进行控制，调整至特定角度，以此降低时间成本。[0032]调整机构8,所述调整机构8设置在所述本体1上，所述调整机构8与所述夹具2平行设置。[0033]进一步的，所述调整机构8包括:丝杆座81;滑轨82，所述滑轨82设置在所述丝杆座81上，且所述滑轨82与所述bar条存放台滑动连接;丝杆83,所述丝杆83与所述滑轨82平行设置。[0034]具体而言，请参考图2,所述调整机构8垂直设置在所述本体1上，所述本体1上有一开口槽，将所述调整机构8穿过所述开口槽固定在所述本体1上，所述调整机构8与所述夹具2平行设置，且所述调整机构8与所述夹具2在高度方向上具有一定距离。具体的，所述调整机构8包括:丝杆座81;滑轨82;丝杆83。其中，所述丝杆座81由三部分组成，第一部分为一长方体结构，第二部分和第三部分分别垂直设置在第一部分的长方体结构的两端;所述滑轨82设置在所述丝杆座81上，且所述滑轨82通过滑块与所述bar条存放台滑动连接，也就是说所述bar条存放台可在所述滑轨82上移动;所述丝杆83设置在所述滑轨82的上方，所述丝杆83与所述滑轨82平行设置。[0035]bar条存放台3，所述bar条存放台3垂直设置在所述调整机构8上，且所述bar条存放台3上设置有所述激光bar条;其中，所述bar条存放台3通过所述调整机构8与所述夹具2平行的方向移动;所述bar条存放台上设置有卡位，所述bar条存放台通过所述卡位实现所述激光bar条的存放。[0036]具体而言，所述bar条存放台3为防震设计，其形状为一“L”形结构，“L”的短边垂直设置在所述调整机构8上，且所述bar条存放台3上设置有所述激光bar条;其中，所述bar条存放台3通过所述调整机构8与所述夹具2平行的方向移动，即，通过操作所述调整机构8,推动所述bar条存放台3向着所述夹具2的方向移动;所述bar条存放台的“L”形的长边上设置有卡位，所述bar条存放台通过所述卡位实现所述激光bar条的存放，且所述卡位可以根据需要设置多个，进而可一次性将多个夹具堆放的激光bar条取出，达到提高工作效率的技术效果。[0037]肘夹4,所述肘夹4设置在所述本体1上，所述肘夹4相对应所述压簧具有第一位置和第二位置，其中，所述第一位置为肘夹4和所述压簧具有一预定距离，所述第二位置为所述肘夹4抬高所述压簧后的位置，且所述第二位置使所述压簧脱离所述激光bar条。[0038]具体而言，所述肘夹4垂直设置在所述本体1上，同时，所述射夹4与所述bar条存放台3相平行，通过操作所述肘夹4，可将所述夹具2上的压簧抬高至预定高度，使得所述压簧脱离所述激光bar条。所述肘夹4相对应所述压簧具有第一位置和第二位置，其中，所述第一位置即为所述肘夹4和所述压簧具有一预定距离，也就是所述肘夹4尚未抬高所述压簧的位置，所述第二位置为所述肘夹4抬高所述压簧后的位置，且所述第二位置使所述压簧脱离所述激光bar条。[0039]在本发明实施例中，通过上述装置可以解决纯手工操作中无法标准化、操作难度高、操作成本高，导致bar条良率大幅降低的技术问题的技术问题。[0040]进一步的，所述装置还包括:第一手轮5，所述第一手轮5与所述丝杆83连接，且所述第一手轮5带动所述bar条存放台3与所述夹具2平行的方向进行移动;第二手轮6，所述第二手轮6与所述第一手轮5垂直设置，且所述第二手轮6带动所述激光bar条的水平移动;第三手轮7，所述第三手轮7设置在所述肘夹4和所述第二手轮5之间，且所述第三手轮7带动所述激光bar条上下运动。[0041]具体而言，所述第一手轮5与所述丝杆83连接，通过转动所述第一手轮5，带动所述bar条存放台3沿着所述滑轨82与所述夹具2平行的方向进行移动;所述第二手轮6与所述第一手轮5垂直设置，且所述第二手轮6设置在所述本体1的长度方向的下方，通过转动所述第二手轮6带动所述激光bar条在所述本体1宽度方向上的移动;所述第三手轮7设置在所述肘夹4和所述第二手轮5之间，且所述第三手轮7与所述夹具2相平行设置，通过所述第三手轮7带动所述激光bar条在垂直方向上的上下运动。[0042]进一步的，所述装置还包括:抬高拔叉，所述抬高拔叉与所述第三手轮7连接，使所述激光bar条脱离夹具的底端且不接触所述压簧。[0043]具体而言，所述抬高拔叉与所述第三手轮7连接，在所述第三手轮7的带动下，使所述激光bar条脱离夹具的底端但不接触所述压簧。[0044]进一步的，所述装置还包括:水平移动拔叉，所述水平移动拔叉与所述第二手轮6连接，且所述水平移动拔叉将激光bar条送至存放台3的卡位。[0045]具体而言，所述水平移动拔叉与所述第二手轮6连接，通过转动所述第二手轮6，使得所述水平移动拔叉将激光bar条送至存放台3的卡位。[0046]实施例二[0047]下面对本发明的一种激光bar条的传递方法进行详细说明，具体如下：[0048]所述方法包括:将装有激光bar条的夹具2装至凹口上卡位;开启真空进行固定;将抬高拔叉和水平移动拔叉移至所述激光bar条的下方，并将抬高拔叉和水平移动拔叉移至到接触且不推动激光bar条运动的状态;将所述压簧抬高至预定高度，使压簧脱离激光bar条;抬高拔叉，使所述激光bar条脱离所述夹具2的底端且不接触压簧;水平移动拔叉，并将激光bar条送至存放台3的卡位;缩回拔叉，并关闭真空，取回夹具2;所述bar条存放台3与所述夹具2平行的方向进行移动。[0049]具体而言，首先，将装有所述激光bar条2的夹具2装至所述本体1上的凹口上卡位，开启真空，通过真空将所述夹具2进行固定，接着将抬高拔叉和水平移动拔叉移至所述激光bar条2的下方，所述抬高拔叉的运动通过所述第三手轮7来进行精确控制，所述水平移动拔叉的运动通过所述第二手轮6来进行精确控制，继而缓慢升高所述抬高拔叉，当所述抬高拔叉达到接触但不推动激光bar条2运动的状态的时候，此时暂停所述抬高拔叉的移动;进一步，通过肘夹4来控制所述压簧的上下移动，将所述压簧抬高至预定高度，使所述压簧脱离所述激光bar条，进而通过转动所述第三手轮7来抬高所述抬高拔叉，此时所述激光bar条会在所述抬高拔叉的作用力下脱离所述夹具2的底端，但需保证不会接触所述压簧，最后，通过转动所述第二手轮6移动所述水平移动拔叉，并将所述激光bar条送至所述bar条存放台3的卡位。当所述激光bar条送至所述bar条存放台3的卡位后，此时即可操作手轮来缩回拔叉，同时关闭真空，取回所述传递装置。重复上述操作则可将多个传递装置中的所述激光bar条取出，并且运送至所述存放台的不同卡位，进而能够提升工作效率。[0050]本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：[0051]1、在本发明实施例提供的一种激光bar条的传递装置，所述装置包括:本体，所述本体具有一凹口；夹具，所述夹具设置在所述凹口上，且所述夹具具有一压簧;调整机构，所述调整机构设置在所述本体上，所述调整机构与所述夹具平行设置;bar条存放台，所述bar条存放台垂直设置在所述调整机构上，且所述bar条存放台上设置有所述激光bar条;其中，所述bar条存放台通过所述调整机构与所述夹具平行的方向移动;肘夹，所述肘夹设置在所述本体上，所述肘夹相对应所述压簧具有第一位置和第二位置，其中，所述第一位置为肘夹和所述压簧具有一预定距离，所述第二位置为所述肘夹抬高所述压簧后的位置，且所述第二位置使所述压簧脱离所述激光bar条。在本发明实施例中，通过上述装置可以使得激光bar条的传递装置的结构简单稳定，设计灵活，降低操作难度，达到提高工艺过程良率和经济效益的技术效果。[0052]2、本发明实施通过一种激光bar条的传递方法，所述方法包括:将装有激光bar条的夹具装至凹口上卡位;开启真空进行固定;将抬高拔叉和水平移动拔叉移至所述激光bar条的下方，并将抬高拔叉和水平移动拔叉移至到接触且不推动激光bar条运动的状态;将所述压簧抬高至预定高度，使压簧脱离激光bar条;抬高拔叉，使所述激光bar条脱离所述夹具的底端且不接触压簧;水平移动拔叉，并将激光bar条送至存放台的卡位。在本发明实施例中，通过上述方法可以解决纯手工操作中取bar过程无法统一标准化，操作难度高，导致bar条良率降低的技术问题，达到降低操作难度，削减操作成本，降低时间成本的技术效果。[0053]尽管己描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。[0054]显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

权利要求：1.一种激光bar条的传递装置，其特征在于，所述装置包括：本体，所述本体具有一凹口；夹具，所述夹具设置在所述凹口上，且所述夹具具有一压簧；调整机构，所述调整机构设置在所述本体上，所述调整机构与所述夹具平行设置；bar条存放台，所述bar条存放台垂直设置在所述调整机构上，且所述bar条存放台上设置有所述激光bar条;其中，所述bar条存放台通过所述调整机构与所述夹具平行的方向移动；肘夹，所述肘夹设置在所述本体上，所述肘夹相对应所述压簧具有第一位置和第二位置，其中，所述第一位置为肘夹和所述压簧具有一预定距离，所述第二位置为所述肘夹抬高所述压簧后的位置，且所述第二位置使所述压簧脱离所述激光bar条。2.如权利要求1所述的传递装置，其特征在于，所述调整机构包括：丝杆座；滑轨，所述滑轨设置在所述丝杆座上，且所述滑轨与所述bar条存放台滑动连接；丝杆，所述丝杆与所述滑轨平行设置。3.如权利要求1所述的传递装置，其特征在于，所述装置还包括：所述bar条存放台上设置有卡位，所述bar条存放台通过所述卡位实现所述激光bar条的存放。4.如权利要求1所述的传递装置，其特征在于，所述凹口用于通过真空的方式吸住固定。5.如权利要求1所述的传递装置，其特征在于，所述装置还包括：第一手轮，所述第一手轮与所述丝杆连接，且所述第一手轮带动所述bar条存放台与所述夹具平行的方向进行移动；第二手轮，所述第二手轮与所述第一手轮垂直设置，且所述第二手轮带动所述激光bar条的水平移动；第三手轮，所述第三手轮设置在所述肘夹和所述第二手轮之间，且所述第三手轮带动所述激光bar条上下运动。6.如权利要求5所述的传递装置，其特征在于，所述装置还包括：抬高拔叉，所述抬高拔叉与所述第三手轮连接，使所述激光bar条脱离夹具的底端且不接触所述压簧。7.如权利要求5所述的传递装置，其特征在于，所述装置还包括：水平移动拔叉，所述水平移动拔叉与所述第二手轮连接，且所述水平移动拔叉将激光bar条送至存放台的卡位。8.—种激光bar条的传递方法，其特征在于，所述方法包括：将装有激光bar条的夹具装至凹口上卡位；开启真空进行固定；将抬高拔叉和水平移动拔叉移至所述激光bar条的下方，并将抬高拔叉和水平移动拔叉移至到接触且不推动激光bar条运动的状态；将所述压簧抬高至预定高度，使压簧脱离激光bar条；抬高拔叉，使所述激光bar条脱离所述夹具的底端且不接触压簧；水平移动拔叉，并将激光bar条送至存放台的卡位。9.如权利要求8所述的传递方法，其特征在于，所述方法还包括：缩回拔叉，并关闭真空，取回夹具。10.如权利要求9所述的传递方法，其特征在于，所述方法还包括：所述bar条存放台与所述夹具平行的方向进行移动。

百度查询： 武汉锐晶激光芯片技术有限公司 一种激光bar条的传递装置和方法

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