申请/专利权人：上汽大众汽车有限公司;上海交通大学

申请日：2023-07-13

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN117454737A

主分类号：G06F30/27

分类号：G06F30/27;G06N20/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶车辆学习性能力的评价方法，其包括：构建基于测试车辆的原始状态和目标状态的奖励函数；将测试车辆置于仿真测试场景中进行若干次测试，获得每一次测试车辆的完成状态；基于每一次测试车辆的完成状态，采用学习算法训练所述奖励函数；获得该学习算法下的奖励函数的值随测试次数变化的学习曲线；基于所述学习曲线提取该学习算法的学习时间、学习速度和学习容量，用于评价学习性能力。相应地，本发明还公开了一种用于自动驾驶车辆学习性能力的评价系统。本发明其从时间维度对自动驾驶车辆的测试评价进行了分析，通过提出的三个指标：学习时间、学习速度和学习容量，以衡量自动驾驶车辆算法的学习进化能力。

主权项：1.一种用于自动驾驶车辆学习性能力的评价方法，其特征在于，包括：构建基于测试车辆的原始状态和目标状态的奖励函数；将测试车辆置于仿真测试场景中进行若干次测试，获得每一次测试车辆的完成状态；基于每一次测试车辆的完成状态，采用学习算法训练所述奖励函数；获得该学习算法下的奖励函数的值随测试次数变化的学习曲线；基于所述学习曲线提取该学习算法的学习时间、学习速度和学习容量，用于评价学习性能力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上汽大众汽车有限公司;上海交通大学 一种用于自动驾驶车辆学习性能力的评价方法及系统

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