申请/专利权人:北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日:2023-11-02
公开(公告)日:2024-01-26
公开(公告)号:CN117452453A
主分类号:G01S19/37
分类号:G01S19/37;G01S19/23
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开
摘要:本发明提供一种GNSS天线标定后天线参考点一致性评价方法。所述方法包括:应用一种天线参数旋转方法,得到天线参数旋转后的天线参数文件;通过天线参数旋转的方式评价应用天线参数后待测天线参考点ARP在水平方向的一致性;通过替换天线或者交换天线的方式评价应用天线参数后待测天线参考点ARP在高程方向的一致性。本发明能够对GNSS天线标定后天线参考点的一致性进行有效评价。
主权项:1.一种GNSS天线标定后天线参考点一致性评价方法,其特征在于,包括以下步骤:架设进行过PCO、PCV标定的待测天线和参考天线;保持参考天线不动,沿水平方向旋转待测天线,基于待测天线和参考天线分别采集卫星观测数据;基于待测天线位于不同方位角时待测天线和参考天线的观测数据,以及待测天线和参考天线的PCO、PCV参数进行基线解算,得到由参考天线位置指向待测天线位置的基线向量;基于待测天线位于不同方位角时解算出的基线向量的差ΔI1,评价待测天线参考点ARP在水平方向的一致性;基于所述待测天线和所述参考天线分别采集卫星观测数据;将所述待测天线替换为与所述参考天线相同的天线,并基于与所述参考天线相同的天线和所述参考天线分别采集卫星观测数据;或者将所述待测天线与所述参考天线交换,并基于交换后的所述待测天线和所述参考天线分别采集卫星观测数据;使用静态基线解算算法,解算替换天线前后的两个短基线向量,或者解算交换天线前后的两个短基线向量,记录从所述参考天线至所述待测天线各方向上的基线向量高程分量;基于记录的从所述参考天线至所述待测天线各方向上的基线向量高程分量,评价待测天线参考点ARP在高程方向的一致性。
全文数据:
权利要求:
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