申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2023-10-25

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN117443996A

主分类号：B21D3/02

分类号：B21D3/02;B21D43/00;B21C51/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的焊钳矫直装置，包括视觉相机、视觉检测系统及数据监控平台；视觉相机将拍摄到的图像发送给图像处理模块；数据分析模块对图像进行处理；数据处理模块将数据导出传输给数据监控平台提供监测数据，判断焊钳是否需要矫直；还包括焊钳矫直装置能够夹紧并同步矫正焊钳。本发明通过机器视觉监测焊钳同轴度，结合生产实际状况将实时数据发送到统一监控平台，实现了焊钳自动化检测，完善了焊接过程的质量监控，对提高焊接质量及产线智能化都有一定贡献，为后续焊钳矫直提供数据基础。设计一种矫直装置，提高对焊钳矫直的效率；夹紧辊针对焊钳还起到限位作用，解决了矫直时固定效果差，不方便矫直调节从而降低工作效率的问题。

主权项：1.一种基于机器视觉的焊钳矫直装置，其特征在于：包括视觉相机1、视觉检测系统以及数据监控平台5；所述视觉检测系统由图像处理模块2、数据分析模块3以及数据处理模块4组成；所述视觉相机1与图像处理模块2相连，将拍摄到的图像发送给图像处理模块2；所述图像处理模块2与数据分析模块3相连对图像进行处理；所述数据处理模块4与数据分析模块3相连；将数据导出传输给数据监控平台5提供监测数据，判断焊钳是否需要矫直；还包括焊钳矫直装置，所述焊钳矫直装置由安装板7、两组直线移动机构8和两组夹紧机构9组成；所述两组直线移动机构8对称安装在安装板7上，各夹紧机构9分别安装在对应直线移动机构8上的线性模组滑台10上；所述直线移动机构8为线性伺服模组；所述每组夹紧机构9均由液压缸安装座11、双向液压缸12、线性伺服模组、辊子叉架18以及夹紧辊13组成；所述双向液压缸12与液压缸安装座11相连；所述辊子叉架18与双向液压缸12的液压杆相连，辊子叉架18的圆柱部分连接液压杆，辊子叉架18端部连接夹紧辊13；所述夹紧辊13用于同步矫正焊钳；所述数据监控平台5用于监控焊钳在工作过程中，焊钳的对中性和垂直度以及位置，并将数据反馈给视觉检测系统，视觉检测系统接收到视觉图像后会经过算法形成需要矫直的位置、角度数据，并将数据由数据监控平台5传递给焊钳矫直装置驱动器，驱动器会按照位置和角度数据驱动直线移动机构8、夹紧机构9移动，实现矫直工作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种基于机器视觉的焊钳矫直装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD