申请/专利权人：扬帆研华(天津)科技发展有限公司

申请日：2020-10-10

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112405437B

主分类号：B25B27/14

分类号：B25B27/14;B23K11/11;B23K11/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.06.04#实质审查的生效;2021.02.26#公开

摘要：本发明公开了一种电阻点焊自动焊钳用自动换帽机，卸旧电极帽机构包括以动力气缸5为动力源的动力机构和以阻尼气缸16为动力源的阻尼机构：所述动力气缸5和阻尼气缸16均固定安装在所述闭合壳体上表面固定安装的过渡板1的上表面上。本发明具有操作效率高、具有夹紧力自动补偿能力、可自适应调整卸帽扭矩回转平面等优点，两侧新电极帽同时装入过程中，也可通过电极帽在其装入位置的自适应调整，有效避免电极握杆锥面的损伤。

主权项：1.一种电阻点焊自动焊钳用自动换帽机，包括由左壳体（15）与右壳体（9）组成的闭合壳体，所述闭合壳体内安装有卸旧电极帽机构，其特征在于：所述卸旧电极帽机构包括以动力气缸（5）为动力源的动力机构和以阻尼气缸（16）为动力源的阻尼机构：所述动力气缸（5）和阻尼气缸（16）均固定安装在所述闭合壳体上表面固定安装的过渡板（1）的上表面上；动力气缸（5）的缸杆前端穿过所述过渡板（1）和所述闭合壳体上表面对应的预留孔后伸入到闭合壳体内部，缸杆前端与动力推块（17）上部的内螺纹固定连接；所述动力机构还包括两组结构尺寸相同、结构型式互为镜像关系的、分别由左旋中央轴（30）与左旋螺纹套（25）和由右旋中央轴（10）与右旋螺纹套（12）组成的、分别为正反螺纹的两组螺纹工作副；所述左旋中央轴（30）和右旋中央轴（10）的轴心部位各开具一个直径略大于电极帽直径的中心通孔（48）；在靠近所述左旋中央轴（30）和右旋中央轴（10）的外侧轴端部位、径向各开具一个几何尺寸相同的、贯通直径的腰形通孔（41）；在所述腰形通孔（41）内，采用两侧中心对称方式各装入一组由钳口导向滑块（27）与钳口（11）组合而成的组合件；所述左旋中央轴（30）和右旋中央轴（10）内侧轴肩表面上与所述径向腰形通孔（41）平行且采用中心径向对称的形式各开具一个与所述径向腰形通孔（41）垂直贯通的并带有沉台（47）的第一长孔（46）；穿过所述各第一长孔（46）各插入一个拨销（21），该拨销（21）与已装入所述各径向腰形通孔（41）内的所述钳口导向滑块（27）之间固定间隙连接；通过已分别装入所述径向腰形通孔（41）内各钳口导向滑块（27）外侧的小销孔，各插入一个连接销（28），使所述钳口导向滑块（27）与所述拨销（21）之间铰接连接；在分别外露出所述左旋中央轴（30）和右旋中央轴（10）内侧轴肩表面的所述四个拨销（21）中，将同轴相对的两个拨销（21）上各套装一个为二者共用的滚套（20），滚套（20）的外圆与所述沉台（47）的内缘呈间隙配合；所述左旋中央轴（30）和右旋中央轴（10）内侧轴肩表面中部均各设置一个开口凸环（43），所述开口凸环（43）的内径与所述中央轴中心通孔（48）的直径相等，其外径与动力臂（19）中心回转孔之间构成间隙配合关系；所述开口凸环（43）的开口宽度略大于电极帽直径，开口凸环（43）的开口方向与所述径向腰形通孔（41）的方向垂直；所述左旋中央轴（30）和右旋中央轴（10）内侧轴肩表面分别在所述对称的第一长孔（46）之一的两侧、对称各开具一个阻力臂安装沉台（45），所述阻力臂安装沉台（45）的深度与阻力臂（22）的厚度相等，外形与所述阻力臂（22）固定端嵌入其内固定装配部位的外形相同，并在所述阻力臂安装沉台（45）表面各开具两个与阻力臂（22）与其固定装配时位置对应和直径相等的销孔（44）；所述动力臂（19）的施力端的销孔部位以间隙配合方式、嵌装入通过螺纹连接固定安装在所述动力气缸（5）缸杆端部的所述动力推块（17）底部开具的开口槽间隙内，并利用动力销轴（18）将所述动力推块（17）与动力臂（19）之间铰接；所述动力推块（17）上用于与所述动力臂（19）铰接的销孔为第二长孔（38），所述第二长孔（38）的宽度与所述动力销轴（18）的直径之间为间隙配合，所述第二长孔（38）的长度满足所述动力臂（19）旋转工作所形成最大水平位移时所需的长度；所述动力臂（19）的中部还开具一个用于动力臂（19）旋转工作时的中心回转孔（35），所述中心回转孔（35）的直径与所述开口凸环（43）外径之间形成间隙配合关系；所述动力臂（19）上还开具一条贯通中心回转孔（35）半径的开口槽（52），所述开口槽（52）的宽度与所述开口凸环（43）的开口宽度相等，所述开口槽（52）的开口方向与所述动力臂（19）处于初始位置时、所述左旋中央轴（30）和右旋中央轴（10）内侧轴肩表面开具的开口凸环（43）的开口方向相同；以所述中心回转孔（35）的中心为圆心，以中心对称方式，在其两侧各开具一段长度相同、相同方向升角的弧形通槽（37），所述弧形通槽（37）的宽度与嵌装在其内的各滚套（20）外径之间为间隙配合；阻尼气缸（16）的缸杆前端穿过所述过渡板（1）和所述闭合壳体上表面对应的预留孔后伸入到闭合壳体内部，缸杆前端与阻尼压块（24）上的内螺纹连接；两阻力臂（22）分别固定装配在所述左旋中央轴（30）和右旋中央轴（10）内侧轴肩表面的阻力臂安装沉台（45）内；在闭合壳体过渡板上表面设置有储帽盒（2）。

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