申请/专利权人：广西路桥工程集团有限公司;广西大学;大连理工大学

申请日：2023-09-01

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN117451838A

主分类号：G01N29/04

分类号：G01N29/04;G01N29/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本发明公开了一种钢管混凝土脱空缺陷智能检测装置及检测方法，所述智能检测装置包括两辆检测小车，所述检测小车上设置有至少一个永磁体，移动装置，跟踪定位装置，信号发射接收装置，检测组件以及智能控制装置，所述智能检测装置还包括通讯系统以及远端控制中心。本发明采用可远程控制的智能检测装置代替人工进行钢管混凝土脱空缺陷的精确检测，节省了人力资源，降低了因人工操作不当导致数据错误的风险，降低了钢管混凝土拱结构的缺陷检测难度，同时解决了检测人员高空坠落的安全隐患，同时提高了钢管混凝土脱空缺陷检测的整体精度和效率。

主权项：1.一种钢管混凝土脱空缺陷智能检测装置，其特征在于，包括两辆检测小车1，进行脱空缺陷检测时两辆所述检测小车1分别设置于待测钢管混凝土9的对立面；所述检测小车1底部设置有至少一个永磁体2，所述永磁体2用于将所述检测小车1吸附于所述待测钢管混凝土9；所述检测小车1底部设置有移动装置3，所述移动装置3包括驱动电机32和若干个麦克纳姆滚轮31，所述麦克纳姆滚轮31与所述驱动电机32连接；所述检测小车1安装有跟踪定位装置4，所述跟踪定位装置4用于确定两辆所述检测小车1的位置实现正对应；所述检测小车1安装有信号发射接收装置5与智能控制装置7，所述信号发射接收装置5用于实现所述智能控制装置7与远程控制中心的数据交换，所述信号发射接收装置5为无线网卡；所述检测小车1底部设置有检测组件6，所述检测组件6包括固定板61与活动组件62，所述固定板61固定安装于所述检测小车1底部，所述活动组件62包括若干个活动推杆621、卡槽622、超声波传感器623，所述活动推杆621的固定端固定安装于所述固定板61，所述活动推杆621的活动端背离所述固定板61伸出所述检测小车1的底部，所述活动推杆621的活动端与所述卡槽622固定，所述卡槽622对所述超声波传感器623进行夹持固定；所述智能控制装置7分别与所述移动装置3、所述跟踪定位装置4、所述信号发射接收装置5、所述检测组件6电性连接，所述远程控制中心通过所述信号发射接收装置5向所述智能控制装置7发送指令；还包括通讯系统以及远端控制中心，所述通讯系统包括无线路由器，所述远端控制中心通过所述通讯系统向所述检测小车1发送指令，所述检测小车1通过所述通讯系统向所述远端控制中心反馈数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广西路桥工程集团有限公司;广西大学;大连理工大学 钢管混凝土脱空缺陷智能检测装置及检测方法

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