申请/专利权人：河南科技大学

申请日：2023-11-24

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN117441457A

主分类号：A01C7/20

分类号：A01C7/20;A01C7/00;A01G9/08;A01C7/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：一种水稻精密播种及补种装置以及播种补种方法，该装置包括机架、播种装置、穴盘输送装置、储种识别定位装置和补种装置；储种识别定位装置包括工业相机，以获取穴盘上的播种情况，为补种装置提供补种依据；补种装置包括补种储种箱、补种排种装置和补种光电传感器，补种光电传感器用于检测穴盘是否进入补种储种箱下方的补种区域，补种储种箱设置有数量与穴盘上穴孔列数相对应的补种储种箱充种口；每个补种储种箱充种口连接一个补种排种装置，每个补种排种装置对应穴盘的一列穴孔，对该列穴孔中的空穴补种；所述方法包括播种、穴盘播种情况识别和补种装置补种几个步骤。本发明可解决杂交水稻机械播种单穴精度低、充种可靠性差、空穴率高等问题。

主权项：1.一种水稻精密播种及补种装置，包括机架（4）、播种装置和穴盘输送装置，播种装置和穴盘输送装置设置在机架（4）上，其特征在于：还包括储种识别定位装置和补种装置，所述播种装置、储种识别定位装置和补种装置沿穴盘的输送方向依次设置；所述储种识别定位装置包括工业相机（36），用于获取穴盘（3）上的播种情况，为补种装置提供补种依据；所述补种装置包括补种储种箱（12）、补种排种装置和补种光电传感器（22），所述补种储种箱（12）设置在机架（4）上，并位于穴盘输送装置的上方，所述补种光电传感器（22）安装在机架上，用于检测穴盘输送装置上的穴盘（3）是否进入补种储种箱（12）下方的补种区域；所述补种储种箱（12）设置有多个补种储种箱充种口（46），且补种储种箱充种口（46）的数量与穴盘（3）上穴孔列数相对应；每个补种储种箱充种口（46）连接一个所述的补种排种装置，每个补种排种装置对应穴盘（3）的一列穴孔，对该列穴孔中的空穴补种；所述补种排种装置包括补种排种槽（42）、补种排种轮（43）、补种排种轮挡板（44）、补种排种轮电机（45）和补种通道管（47）；所述补种排种槽（42）上口与对应的补种储种箱充种口（46）连接，下口和壳体形状的补种排种轮挡板（44）的上部连接，补种排种轮挡板（44）的下部和所述补种通道管（47）连接，所述补种排种轮（43）转动连接在补种排种轮挡板（44）内，并由补种排种轮挡板（44）上安装的补种排种轮电机（45）驱动以设定角度转动；所述补种排种轮（43）的滚动面上均匀间隔设置多个补种排种口（51），所述补种排种轮挡板（44）对补种排种轮（43）携带种子的一侧进行遮挡，并与所述补种排种轮（43）滚动面之间留有小于种子尺寸的间隙。

全文数据：

权利要求：

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