申请/专利权人：青岛农业大学

申请日：2018-11-26

公开（公告）日：2024-01-23

公开（公告）号：CN109526326B

主分类号：A01C9/02

分类号：A01C9/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.23#授权;2019.04.23#实质审查的生效;2019.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种具有补种功能的块根种植机，涉及块根作物种子种植技术领域，传送履带，排种斗，设置于所述机架上，用于将块根作物种子逐个的排到所述种坑内；补种箱，设置于所述机架上，用于放置补播块根作物种子，所述补种箱的一个侧壁设有补种口，所述补种口高于补种箱的内底；以及补种组件；当所述检测板由所述种坑外向种坑内旋转时，在所述传动板的带动下，所述轨道板的轨道面由高于所述补种口至交叉于所述补种箱的内底。本发明的有益效果是，大大降低了漏种的效率，提高了土地的利用率、降低了种植成本，从而增大了土地的种植收益。能够及时的发现缺种点，并随时补充上。

主权项：1.一种具有补种功能的块根种植机，包括机架1，其特征在于，还包括：传送履带2，设置于所述机架1上，用于将块根作物种子运送到播种结构中，所述传送履带2的外侧设有一圈放置单个块根作物种子的种坑21；排种斗3，设置于所述机架1上，用于将块根作物种子逐个的排到所述种坑21内；补种箱4，设置于所述机架1上，用于放置补播块根作物种子，所述补种箱4的一个侧壁设有补种口41，所述补种口41高于补种箱的内底；以及补种组件5，设置于所述机架1上，所述补种组件5包括检测杆51、传动板52和轨道板53，所述检测杆51旋转设置在所述机架1上，所述检测杆51的一端连接检测板511，所述检测板511位于所述种坑21运动轨迹的上方，所述检测板511的前端下底面为向上的弧形结构；所述轨道板53旋转设置在所述补种箱4内且与补种口41相对设置，所述轨道板53固定连接一连接杆531；所述传动板52旋转设置在所述机架1上，所述传动板52的两端分别设有第一弧形槽521和第二弧形槽522，所述检测杆51的另一端滑动设置在所述第一弧形槽521内，所述连接杆531的另一端滑动设置在所述第二弧形槽522内；当所述检测板511由所述种坑21外向种坑21内旋转时，在所述传动板52的带动下，所述轨道板53的轨道面由交叉于所述补种箱4的内底至高于所述补种口41；所述检测板511为梳齿式结构，所述种坑21为直角三角状。

全文数据：具有补种功能的块根种植机技术领域本发明涉及块根作物种子种植技术领域，特别是一种具有补种功能的块根种植机。背景技术块根作物在世界粮食生产和人们生活中具有重要作用。如马铃薯作为当今四大粮食作物之一，含有多种维生素和无机盐，蛋白质营养价值高，可作为蔬菜制作佳肴，亦可作为主粮。现有块根作物播种机的排种器种类多，且机械化播种时普遍存在漏种现象，缺苗严重，降低了土地的利用率、增加了种植成本。针对块根作物的漏播检测、补种难等问题，目前主要采用人工补种方式来降低漏播率,但是这种方式不仅劳动强度大、生产效率低，而且还会因取种勺运动速度快,不能及时地被发现，造成单产水平低，产品质量达不到商品化要求，严重影响了块根作物的产量，严重制约了其产业的发展。播种机存在一些缺陷，所以需要补种机进行提高效率。发明内容本发明的目的是为了提高块根作物马铃薯、山药等播种的准确性，提高补种的效率，设计了一种具有补种功能的块根种植机。实现上述目的本发明的技术方案为，一种具有补种功能的块根种植机，包括机架，还包括：传送履带，设置于所述机架上，用于将块根作物种子运送到播种结构中，所述传送履带的外侧设有一圈放置单个块根作物种子的种坑；排种斗，设置于所述机架上，用于将块根作物种子逐个的排到所述种坑内；补种箱，设置于所述机架上，用于放置补播块根作物种子，所述补种箱的一个侧壁设有补种口，所述补种口高于补种箱的内底；以及补种组件，设置于所述机架上，所述补种组件包括检测杆，传动板和轨道板，所述检测杆旋转设置在所述机架上，所述检测杆的一端连接检测板，所述检测板位于所述种坑运动轨迹的上方，所述检测板的前端下底面为向上的弧形结构；所述轨道板旋转设置在所述补种箱内且与补种口相对设置，所述轨道板固定连接一连接杆；所述传动板旋转设置在所述机架上，所述传动板的两端分别设有第一弧形槽和第二弧形槽，所述检测杆的另一端滑动设置在所述第一弧形槽内，所述连接杆的另一端滑动设置在所述第二弧形槽内；当所述检测板由所述种坑外向种坑内旋转时，在所述传动板的带动下，所述轨道板的轨道面由交叉于所述补种箱的内底至高于所述补种口。在正常播种的情况下，提高补种效率。进一步的，所述排种斗包括：种钵，所述种钵设有通腔；柱形腔，设置于所述种钵的通腔内，所述柱形腔为顶端和底端均中空的腔体；底盘，活动设置于所述柱形腔内，其底端与旋转升降装置固定连接，所述底盘和柱形腔形成放置种子的种腔；至少四个排种板，以所述柱形腔的轴线为基准、固定设置于所述种钵的所述柱形腔的外壁，所述柱形腔的外壁、种钵的内壁以及两相邻排种板形成种子列状排列的种腔；以及底板，固定设置于所述种钵的内壁底端，位于所述底盘的下方，所述底板设有至少一个与所述种腔相匹配的排种孔；其中，所述底盘的侧壁和柱形腔的内壁设有互相配合的凸条和凹槽。块根作物种子能够一一排出，提高其种植的效率，从源头上降低一坑多种的概率。再进一步的，所述旋转升降装置包括旋转电机和液压缸，所述旋转电机设置在液压缸和底盘之间。再进一步的，所述底板设有通孔，所述旋转升降装置穿过底板的通孔。再进一步的，所述底盘的底端设有空槽，所述旋转升降装置设置在底板和底盘空槽之间。再进一步的，所述排种孔有两个且关于所述柱形腔的轴线对称设置。进一步的，还包括设置在所述机架上的块根作物种子收集装置，所述收集装置包括铲板和收集履带，所述铲板设置在所述种坑运动轨迹的上方且位于所述检测板的前方，用于将种坑内多于一个的块根作物种子收集到所述收集履带上；所述收集履带的输出端与所述补种箱连通。将检测与补种结合，提高种植机的紧凑性。进一步的，所述补种箱的底端设有补种履带，所述补种履带的输出端设有卸料口。进一步的，所述检测板为梳齿式结构。进一步的，所述种坑为直角三角状。本发明的有益效果是：传送履带上设置种坑，一个种坑对应一个种子，种子进入种坑时，收集装置的铲板触及不到且不会卡种，传送履带旋转播种时种坑底部可当做滑板起到缓冲，解决了一坑多种的问题，而且大幅度的改善了流程的可靠性，极大地降低了漏种的情况发生概率；播种过程中,通过种坑上方的检测杆来判断当前种坑是否缺种，能够达到准确检测且不会卡顿的情况；补种组件在检测过程中，检测杆自动判断是否需要补种，当需要补种时，该补种组件能自动实现小角度运动带动大角度运动，从而实现控制轨道板来进行补种，大大降低了漏种的概率，能够及时的发现缺种点，并随时补充上，提高了土地的利用率、降低了种植成本，从而增大了土地的种植收益。附图说明图1是本申请种植机的结构示意图；图2是图1的主视图，其中，补种箱、补种组件和收集装置部分刨视；图3是传送履带的结构示意图；图4是补种组件的状态示意图Ⅰ；图5是补种组件的状态示意图Ⅱ；图6是本申请传动板的结构示意图；图7是排种斗的结构示意图Ⅰ；图8是排种斗的结构示意图Ⅱ；图9是图7的俯视结构示意图；图10是图9中A-A处的刨视结构示意图，其中，底盘位于上方，旋转升降装置贯穿底板；图11是图9中A-A处的刨视结构示意图，其中，底盘位于下方，旋转升降装置贯穿底板；图12是图9中A-A处的刨视结构示意图，其中，旋转升降装置设置在底板和底盘之间；图13是本申请托形式种植机的结构示意图；图14是本申请自走式种植机的结构示意图。以上各图中，1、机架；2、传送履带；21、种坑；3、排种斗；31、种钵；32、柱形腔；33、底盘；34、排种板；35、底板；4、补种箱；41、补种口；42、补种履带；43、卸料口；5、补种组件；51、检测杆；511、检测板；52、传动板；521、第一弧形槽；522、第二弧形槽；53、轨道板；531、连接杆；6、收集装置；61、铲板；62、收集履带。具体实施方式为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：一种具有补种功能的块根种植机，如图1至图14所示，包括机架1、传送履带2、排种斗3、补种箱4和补种组件5。参考图2和图3，传送履带2设置在机架1上，该传送履带2用于将块根作物种子运送到播种结构中，具体的，在传送履带2的外侧设有一圈放置单个块根作物种子的种坑21，即种坑21设置在整个传送履带2的外侧上，种坑21之间可设置均匀的间隙。如图1和图2所示，排种斗3设置在机架1上，该排种斗3用于将块根作物种子逐个的排到种坑21内，关于排种斗3的结构，在本文的后面将提供一种便捷的结构进行阐述。如图1所示，补种箱4设置在机架1上，其用于放置补播的块根作物种子，在补种箱4的一个侧壁设有补种口41，该补种口41与块根作物种子植机的补种机构连接，如块根作物种子的滑动管道等。本申请的第一个重点是，如图2、图4、图5和图6所示，补种组件5设置在机架1上，该补种组件5包括检测杆51，传动板52和轨道板53，其中，检测杆51旋转设置在机架1上，检测杆51的一端连接检测板511，检测板511位于种坑21运动轨迹的上方，图中，种坑21为直角三角状，测板511和种坑21配合使用，达到自动检测的效果。检测板511在种坑21的外沿上滑动，当其运动到种坑21的上方时，如果种坑内有块根作物种子，由于检测板511的前端下底面为向上的弧形结构，则检测板511的下底面会稍微的向下移动，检测板511移出种坑21的外侧时，则检测板511会向上移动，由于块根作物种子的形状不规则，将其设计成梳齿式结构，能够降低检测板511的摆动幅度。轨道板53旋转设置在补种箱4内且与补种口41相对设置，如图1、图2图4和图5所示，补种口41设置在补种箱4的左侧，轨道板53设置在补种箱4的右侧，再加上补种口41高于补种箱的内底，当轨道板53与补种口41水平的时候，从补种箱4上方下落的块根作物种子会直接从补种口41滑出；当轨道板53倾斜靠近补种箱4的内底时，块根作物种子则会直接滑到补种箱4的内底上，该轨道板53起到了块根作物种子缓冲的作用。在此基础上，补种箱4的底端设有补种履带42，补种履带42的输出端设有卸料口43，从轨道板53上滑落下来的块根作物种子通过补种履带42从卸料口43卸出，避免积累在轨道板53处。轨道板53固定连接一连接杆531，如图6所示，传动板52的两端分别设有第一弧形槽521和第二弧形槽522，检测杆51的另一端滑动设置在第一弧形槽521内，连接杆531的另一端滑动设置在第二弧形槽522内。在使用时，当检测板511由种坑21外向种坑21内旋转时，检测杆51带动传动板52的一端旋转，传动板52的另一端带动轨道板53旋转，进而轨道板53的轨道面由交叉于补种箱4的内底至高于补种口41，即图4至图5所示的过程。种植机通过种坑21来播种，当检测到缺种时，则会通过补种口41将其补上，该过程中，需要控制种植机的速度以及传送履带2的运动速度等多方面的配合。在上述基础上，机架1的上方设置块根作物种子收集装置6，收集装置6包括铲板61和收集履带62，铲板61设置在种坑21运动轨迹的上方且位于检测板511的前方，本申请的块根作物种子植机中的种坑21是一个坑对应一个种子，故当种坑21内的块根作物种子多余一个时，铲板61将种坑21内多余的块根作物种子收集到收集履带62上，保持种坑21内存在一个块根作物种子。在此基础上，收集履带62的输出端与补种箱4连通，以使整个种植机结构紧凑，降低不必要的设计。如图7至图12所示，排种斗3包括种钵31，柱形腔32，底盘33，至少四个排种板34和底板35。种钵31设有通腔，柱形腔32设置于种钵31的通腔内，柱形腔32为顶端和底端均中空的腔体。底盘33活动设置于柱形腔32内，底盘33的底端与旋转升降装置固定连接，底盘33和柱形腔32形成放置种子的种腔，块根作物种子放置在该种腔内。关于旋转升降装置的设计，本申请中给出了两种方案，其一：如图10和图11所示，旋转升降装置包括旋转电机和液压缸，旋转电机设置在液压缸和底盘33之间，在底板35设有通孔，旋转升降装置穿过底板35的通孔。其二：如图12所示，底盘33的底端设有空槽，旋转升降装置设置在底板35和底盘33空槽之间。上述两种方案均可，优选第一种方案，该方案中的种腔能够盛放更多的块根作物种子。当旋转升降装置运动时，底盘33将旋转上升，种腔内的种子将向外溢出。排种板34至少需要四个，其数量应与块根作物的实际大小以及种钵31和柱形腔32之间的空隙有关。以柱形腔32的轴线为基准，排种板34固定设置在种钵31的柱形腔32的外壁上。柱形腔32的外壁、种钵31的内壁以及两相邻排种板34形成种子列状排列的种腔，则上述外溢出来的块根作物种子正好掉落在种腔内。底板35固定设置在种钵31的内壁底端，该底板35位于底盘33的下方，底板35设有至少一个与种腔相匹配的排种孔。块根作物种子从排种孔排出，该底板35与种钵31的位置是固定不变的。另外，在底盘33的侧壁和柱形腔32的内壁设有互相配合的凸条和凹槽。当底盘33旋转时，柱形腔32也会相应的旋转，位于柱形腔32上的排种板34则会带动在种腔内的块根作物种子旋转，进而将块根作物推到排种孔处，进而掉落下来。优选的，在排种孔处设置智能开关，需要使用的时候打开即可。该排种斗3在使用时，最好是一个一个的种腔排种，也可以在旋转过程中，将块根作物种子排出。排种斗将种腔的种子以底盘33将种子向上托送使其落入四周的种腔内，使种子排成一列，种子下滑至传送履带2中，传送履带2上的种坑21对应种子，传送履带2旋转至底部时种子落入实际种坑，若有种子未落入传送履带2的种坑21内时，轨道板53向下顺时针旋转，空的实际种坑则会补入种子。本申请的具有补种功能的块根种植机，可以设计成多个播种补种排列的形式，如图13所示，有三组，此时的补种箱4可以组合到一起设计而成，即拖行式的结构。或者如图14所示，将播种和补种对称设计，即自走式的结构，此时，排种孔有两个且关于柱形腔32的轴线对称设置，该自走式的设计，在种植过程中，有很大的实际应用效果，如当一行块根作物种子植结束后，托形式的结构需要旋转一个大弯，才能继续种植相邻的块根作物，该自走式的结构，可以将种植机向前运动摆动一定的角度，然后反向开动种植机，再摆动一定的角度，基本可以实现种植的换行。以上参考了优选实施例对本发明进行了描述，但本发明的保护范围并不限制于此，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来，且不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。因此，任何落入权利要求的范围内的所有技术方案均在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种具有补种功能的块根种植机，包括机架1，其特征在于，还包括：传送履带2，设置于所述机架1上，用于将块根作物种子运送到播种结构中，所述传送履带2的外侧设有一圈放置单个块根作物种子的种坑21；排种斗3，设置于所述机架1上，用于将块根作物种子逐个的排到所述种坑21内；补种箱4，设置于所述机架1上，用于放置补播块根作物种子，所述补种箱4的一个侧壁设有补种口41，所述补种口41高于补种箱的内底；以及补种组件5，设置于所述机架1上，所述补种组件5包括检测杆51、传动板52和轨道板53，所述检测杆51旋转设置在所述机架1上，所述检测杆51的一端连接检测板511，所述检测板511位于所述种坑21运动轨迹的上方，所述检测板511的前端下底面为向上的弧形结构；所述轨道板53旋转设置在所述补种箱4内且与补种口41相对设置，所述轨道板53固定连接一连接杆531；所述传动板52旋转设置在所述机架1上，所述传动板52的两端分别设有第一弧形槽521和第二弧形槽522，所述检测杆51的另一端滑动设置在所述第一弧形槽521内，所述连接杆531的另一端滑动设置在所述第二弧形槽522内；当所述检测板511由所述种坑21外向种坑21内旋转时，在所述传动板52的带动下，所述轨道板53的轨道面由交叉于所述补种箱4的内底至高于所述补种口41。2.根据权利要求1所述的具有补种功能的块根种植机，其特征在于，所述排种斗3包括：种钵31，所述种钵31设有通腔；柱形腔32，设置于所述种钵31的通腔内，所述柱形腔32为顶端和底端均中空的腔体；底盘33，活动设置于所述柱形腔32内，其底端与旋转升降装置固定连接，所述底盘33和柱形腔32形成放置种子的种腔；至少四个排种板34，以所述柱形腔32的轴线为基准、固定设置于所述种钵31的所述柱形腔32的外壁，所述柱形腔32的外壁、种钵31的内壁以及两相邻排种板34形成种子列状排列的种腔；以及底板35，固定设置于所述种钵31的内壁底端，位于所述底盘33的下方，所述底板35设有至少一个与所述种腔相匹配的排种孔；其中，所述底盘33的侧壁和柱形腔32的内壁设有互相配合的凸条和凹槽。3.根据权利要求2所述的具有补种功能的块根种植机，其特征在于，所述旋转升降装置包括旋转电机和液压缸，所述旋转电机设置在液压缸和底盘33之间。4.根据权利要求2所述的具有补种功能的块根种植机，其特征在于，所述底板35设有通孔，所述旋转升降装置穿过底板35的通孔。5.根据权利要求2所述的具有补种功能的块根种植机，其特征在于，所述底盘33的底端设有空槽，所述旋转升降装置设置在底板35和底盘33空槽之间。6.根据权利要求2所述的具有补种功能的块根种植机，其特征在于，所述排种孔有两个且关于所述柱形腔32的轴线对称设置。7.根据权利要求1所述的具有补种功能的块根种植机，其特征在于，还包括设置在所述机架1上的块根作物种子收集装置6，所述收集装置6包括铲板61和收集履带62，所述铲板61设置在所述种坑21运动轨迹的上方且位于所述检测板511的前方，用于将种坑21内多于一个的块根作物种子收集到所述收集履带62上；所述收集履带62的输出端与所述补种箱4连通。8.根据权利要求1所述的具有补种功能的块根种植机，其特征在于，所述补种箱4的底端设有补种履带42，所述补种履带42的输出端设有卸料口43。9.根据权利要求1所述的具有补种功能的块根种植机，其特征在于，所述检测板511为梳齿式结构。10.根据权利要求1所述的具有补种功能的块根种植机，其特征在于，所述种坑21为直角三角状。

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