申请/专利权人：李强

申请日：2023-10-13

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN117449908A

主分类号：E21F17/18

分类号：E21F17/18;G01C21/00;G01C21/20

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.01.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于惯性组合导航技术的矿井超层越界监控系统。本发明中，井下人员佩戴子惯导终端通讯装置，接收主惯导定位基准的信息实现自身定位，利用与主惯导的组合导航、零速修正、人体行为算法修正等组合导航算法，保障绝对坐标定位的精度，从而提高了本系统在使用过程中的监控精确性。管理网模块和网络通信模块内部的无线传输模块通过现场网络的监测矿井传感器的具体参数和系统设备的实时运行状态，并将最终矿井监测数据上传至系统。此外，现场还可以指挥结构中的控制机，进而有效地控制执行机构的工作，提高了系统使用时的操作快捷性，为人们的使用操作提高了效率。

主权项：1.一种基于惯性组合导航技术的矿井超层越界监控系统，包括信息获取模块1、参数优化模块2、管理网模块3、网络通信模块4、子导航装备模块5、组合导航建模模块6、修正方案提出模块7和监控预警模块8，其特征在于：所述信息获取模块1的输出端连接有所述参数优化模块2的输入端，所述参数优化模块2的输出端连接有所述管理网模块3的输入端，所述管理网模块3的输出端连接有所述网络通信模块4的输入端，所述网络通信模块4的输出端连接有所述子导航装备模块5的输入端，所述子导航装备模块5的输出端连接有所述组合导航建模模块6的输入端，所述组合导航建模模块6的输出端连接有所述修正方案提出模块7的输入端，所述修正方案提出模块7的输出端连接有所述监控预警模块8的输入端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 李强 一种基于惯性组合导航技术的矿井超层越界监控系统

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