申请/专利权人：上海海压特智能科技有限公司;海压特医疗科技(上海)有限公司

申请日：2022-04-18

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN114964358B

主分类号：G01D21/02

分类号：G01D21/02;G01D7/00;A61G5/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.26#授权;2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开

摘要：本发明公开了一种脚踏式康复训练轮椅的脚踏板受力监测及施力脚分析系统，包括数据采集模块以及数据处理模块。本发明可以对左右两侧的脚踏板受力进行监测，并判断出施力脚。本发明还公开了一种脚踏式康复训练轮椅的脚踏板受力监测及施力脚分析方法以及一种具备运动数据监测功能的脚踏式康复训练轮椅。

主权项：1.一种脚踏式康复训练轮椅的脚踏板受力监测及施力脚分析系统，其特征在于，包括：数据采集模块；所述数据采集模块至少包括压力传感器、位置传感器；压力传感器用于采集链条传动机构的链条所受的张力，并将所采集的压力值Floadcell传送给数据处理模块；位置传感器用于采集单侧脚踏曲柄的绝对角度位置，并将所采集的绝对角度值传送给数据处理模块；以及数据处理模块；所述数据处理模块根据所述压力传感器所采集的压力值Floadcell，采用以下公式计算脚踏板所受的蹬踏力Ffoot： 其中，Rchainwheel为链轮的半径，θ为脚踏板受力后链条张紧时，链条与张紧轮的受力方向之间的夹角，Rcrank为脚踏曲柄的长度，Floadcell为压力传感器所采集的压力值；所述数据处理模块持续计算脚踏板所受的蹬踏力Ffoot，并将一段时间t内的计算结果输出，得到蹬踏力Ffoot随时间t变化的蹬踏力曲线；所述蹬踏力曲线包含双侧脚踏板的受力情况；所述数据处理模块根据所述位置传感器所采集的绝对角度值，将绝对角度值换算为相位值；数据处理模块持续换算相位值，并将一段时间t内的换算结果输出，得到单侧脚踏曲柄的相位随时间t变化的相位曲线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海海压特智能科技有限公司;海压特医疗科技(上海)有限公司 康复训练轮椅的脚踏板受力监测及施力脚分析系统及方法

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