申请/专利权人：浙江来福谐波传动股份有限公司

申请日：2023-08-21

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN116929622B

主分类号：G01L5/16

分类号：G01L5/16;G01L5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2023.11.10#实质审查的生效;2023.10.24#公开

摘要：本发明公开了一种谐波减速机径向受力的检测设备，涉及减速机技术领域，包括主体以及其顶部放置的柔轮，主体顶部转动连接有旋转盘，主体顶部中心位置处设置有贯穿旋转盘的固定块，主体内部固定有与固定块底部可拆卸连接的固定架。本发明旋转盘带动柔轮转动一圈后，此时残齿轮的齿则和从动齿轮啮合，带动从动齿轮转动一定角度，由于丝杆和从动齿轮的传动轴之间为卡合限位连接，进而此时传动轴带动丝杆转动，丝杆转动使其外侧两组升降滑块做相靠近的方向进行运动，在四组内撑杆的作用下，使两组辊轮在柔轮内层向外侧扩展，进而使柔轮发生径向变形，由于此时柔轮随着旋转盘同时进行旋转，进而可以对柔轮不同位置处的径向受力进行检测。

主权项：1.一种谐波减速机径向受力的检测设备，包括主体（1）以及其顶部放置的柔轮（11），其特征在于：所述主体（1）顶部转动连接有旋转盘（25），所述主体（1）顶部中心位置处设置有贯穿旋转盘（25）的固定块（2）；所述主体（1）内部固定有与固定块（2）底部可拆卸连接的固定架（13），所述固定块（2）顶部两端固定有固定板（3），两组所述固定板（3）内部顶端和底端皆转动连接有丝杆（4），两组所述丝杆（4）外侧皆活动连接有升降滑块（5），两组所述升降滑块（5）两侧皆转动连接有内撑杆（6），每两组所述内撑杆（6）末端转动连接有安装架（7），两组所述安装架（7）内层皆固定有无线压力传感器（8），两组所述无线压力传感器（8）外侧设置有配合架（9），两组所述配合架（9）内侧皆转动连接有与柔轮（11）内壁相贴合的辊轮（10）；所述主体（1）内部转动连接有与一组丝杆（4）底部可拆卸连接的传动轴（12），且传动轴（12）外侧固定有从动齿轮（18），所述主体（1）内部一侧转动连接有输出轴（19），所述输出轴（19）外侧底部固定有主动齿轮（20），所述输出轴（19）外侧顶部固定有与从动齿轮（18）相啮合的残齿轮（21），所述旋转盘（25）底部固定有连接环（24），所述连接环（24）底部固定有与主动齿轮（20）相啮合的齿圈（23），所述主体（1）内部一侧安装有输出端和输出轴（19）底部固定连接的电机（22），所述旋转盘（25）内壁边缘位置处开设有空腔（26），所述空腔（26）内部滑动连接有活塞环（37），所述旋转盘（25）顶部均匀开设有多组与空腔（26）相连通的吸附孔（27）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江来福谐波传动股份有限公司 一种谐波减速机径向受力的检测设备

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