申请/专利权人:中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院
申请日:2020-07-22
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN113970421B
主分类号:G01M10/00
分类号:G01M10/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.16#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.25#公开
摘要:本发明提供了一种用于测量水下管汇受力的实验装置和实现方法,其中,所述用于测量水下管汇受力的实验装置包括拖车系统和至少四个测力装置,所述拖车系统用于拖动水下管汇运动,每个所述测力装置的其中一端分别与所述拖车系统连接,另一端分别能够与水下管汇连接,所述测力装置用于测量所述拖车系统拖动所述水下管汇运动时的拉力,所述测力装置和所述拖车系统的连接位置与所述测力装置和所述水下管汇的连接位置相对应。本发明结构简单、操作方便,能够精确测量水下管汇受力。
主权项:1.一种测量水下管汇受力的实验方法,其特征在于,包括以下步骤:在水下管汇处于静水平衡状态时,对所述水下管汇垂荡和横荡两个自由度进行约束,并控制拖车系统进行第一次运动,测量第一次运动时所述水下管汇的第一阻力;将所述水下管汇在平行于水平面的平面内顺时针旋转90°,控制所述拖车系统进行第二次运动,测量第二次运动时所述水下管汇的第二阻力;将所述水下管汇在垂直于水平面的平面内顺时针旋转90°,控制所述拖车系统进行第三次运动,测量第三次运动时所述水下管汇的第三阻力;测量每次运动时所述水下管汇的阻力,包括以下步骤:获取所述拖车系统运动稳定状态时,每个测力装置的测量值;获取每个所述测力装置与其在所述拖车系统运动平面上的投影之间的夹角以及每个所述测力装置在所述拖车系统运动平面上的投影与所述拖车系统运动方向之间的夹角;根据所述测力装置的测量值、所述测力装置与其在所述拖车系统运动平面上的投影之间的夹角以及所述测力装置在所述拖车系统运动平面上的投影与所述拖车系统运动方向之间的夹角,通过以下关系式计算所述水下管汇阻力: 其中,k为所述测力装置的总数量的二分之一,k大于或等于2,Fd为水下管汇阻力,Fn为第n个所述测力装置的测量值,θn为第n个所述测力装置与其在所述拖车系统运动平面上的投影之间的夹角,αn为第n个所述测力装置在所述拖车系统运动平面上的投影与所述拖车系统运动方向之间的夹角。
全文数据:
权利要求:
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