申请/专利权人：辽宁工程技术大学

申请日：2022-12-20

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN115826006B

主分类号：G01S19/37

分类号：G01S19/37;G01S19/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.26#授权;2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.21#公开

摘要：本发明涉及一种BDS双频周跳探测组合方法，包括：获取双频观测数据，基于所述双频观测数据进行计算，构建周跳检测模型，获取周跳检测量；基于所述周跳检测量构建双频周跳探测组合模型，进行双频周跳探测并获取单频周跳值；基于所述单频周跳值进行双频周跳修复，完成双频数据的周跳探测与修复。本发明提供的方法解决了多普勒积分用于双频周跳探测的问题，降低了伪距多路径等误差对周跳检测量的影响，一定程度上提高了多普勒积分法对较低采样率数据的周跳探测精度，对于BDS高精度定位具有重要的意义。

主权项：1.一种BDS双频周跳探测组合方法，其特征在于，包括：获取双频观测数据，基于所述双频观测数据进行计算，构建周跳检测模型，获取周跳检测量；获取所述双频观测数据包括：获取接收机对卫星的观测文件，筛选所述双频观测数据，其中，所述双频观测数据包括BDS卫星双频多普勒观测值和载波相位观测值数据；基于所述双频观测数据进行计算包括：对单一频率上的多普勒观测值在相邻历元间积分，计算历元间伪距变化量，同时利用载波相位观测值计算历元间载波相位变化量；所述周跳检测模型包括：双频多普勒积分周跳检测模型和电离层残差周跳检测模型；构建所述双频多普勒积分周跳检测模型包括：通过所述历元间伪距变化量构建窄巷伪距组合值，通过所述历元间载波相位变化量构建宽巷相位组合值，基于所述宽巷相位组合值和所述窄巷伪距组合值构建所述双频多普勒积分周跳周跳探测模型，获取双频多普勒积分周跳检测量，基于所述双频多普勒积分周跳检测量进行误差计算，设定周跳探测阈值；构建所述电离层残差周跳检测模型包括：将双频载波相位观测值进行线性组合消除电离层残差项，构建所述电离层残差周跳检测模型，获取电离层残差周跳检测量，基于所述电离层残差周跳检测量进行误差计算，设定周跳探测阈值；基于所述周跳检测量构建双频周跳探测组合模型，进行双频周跳探测并获取单频周跳值；基于所述单频周跳值进行双频周跳修复，完成双频数据的周跳探测与修复。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 辽宁工程技术大学 一种BDS双频周跳探测组合方法

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