申请/专利权人：江西驰宇光电科技发展有限公司

申请日：2024-01-23

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117685944B

主分类号：G01C19/72

分类号：G01C19/72

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明公开了一种激光陀螺的跳模控制方法及跳模控制装置，属于激光技术领域。通过升温过程中的第一光强函数提取合光限模较浅的第一纵模集合即不可用纵模，通过热平衡状态的第二光强函数与背向散射光强对应的第三光强函数提取第二纵模集合即可用纵模，根据第一纵模集合与第二纵模集合确定有效纵模集合。通过温度升高时的第一纵模集合即无效纵模和电压升高过程中的第二纵模集合预测工作稳定的下一目标纵模，通过调节光学程长使得激光陀螺尽快跳至目标纵模，避免自然跳模引起的多模竞争现象，提高激光陀螺在温度控制过程中的精度。

主权项：1.一种激光陀螺的跳模控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：激光激发组件生成第一激光和第二激光，第一激光和第二激光经过合光棱镜耦合形成第一光斑；步骤2：生成第一光斑的第一光强函数，提取第一光强函数的多个极小值点，计算至少一个极小值点的光学程长，生成第一纵模集合；步骤3：将谐振腔划分为多个网格单元，在至少一个网格单元上设置应力孔，在应力孔安装温度传感器，激光陀螺进入热平衡状态后，温度传感器采集激光陀螺的第一温度数据，根据第一温度数据生成平衡温度矩阵；步骤4：扫描程长调节组件的工作区间，信号分析器收集第二光斑，根据第二光斑的光强计算背向散射光强，根据第二光斑的第二光强函数与背向散射光强的第三光强函数生成第二纵模集合；步骤5：激光陀螺的两组阳极将网格单元分割为激发区和折射区，在折射区设置加热器；步骤6：激光激发组件生成第一激光和第二激光，温度传感器采集激光陀螺的第二温度数据，根据平衡温度矩阵和第二温度数据确定加热器的工作参数；步骤7：根据加热器的工作参数计算谐振腔内稳频通道的功率参数，根据第二温度数据和功率参数计算加热器的程长影响数；步骤8：根据第一纵模集合和第二纵模集合确定有效纵模集合，基于当前光学程长及当前纵模从有效纵模集合中提取目标纵模，根据目标纵模计算目标光学程长；步骤9：根据目标光学程长计算程长调节数，根据程长调节数控制程长调节组件的电压增量，返回至步骤6。

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