申请/专利权人：江苏海狮机械股份有限公司

申请日：2018-07-13

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN108792767B

主分类号：B65H47/00

分类号：B65H47/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.26#授权;2018.12.07#实质审查的生效;2018.11.13#公开

摘要：本发明公开了一种展布机中的布草纠平装置，在机架上设置有用于牵引输送布草的布草输送装置，在布草输送装置前端下方的机架上设置有带封闭内腔的吸风箱，在吸风箱顶部开设有长槽，抽真空管装置通过吸风箱上的吸风通孔与吸风箱相连接；在吸风箱上段后侧壁上开设有连接孔，风门板设置于吸风箱内腔中且风门板后侧铰接于连接孔下方的吸风箱内腔壁上；在位于吸风箱后侧的机架上设置有风门气缸，风门气缸的缸体铰接于机架上，风门气缸的伸出杆与连接杆后端连接，连接杆前端从连接孔伸入吸风箱内腔后与风门板铰连接。该装置输送稳定可靠且能保证布草在输送过程中能始终保持高平整度。

主权项：1.展布机中的布草纠平装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有用于牵引输送布草的布草输送装置，布草输送装置能将布草从布草输送装置前端输送至布草输送装置后端后从布草输送装置后端输出；在布草输送装置前端下方的机架上设置有带封闭内腔的吸风箱，在吸风箱顶部开设有与吸风箱内腔相连通的长槽，在吸风箱下段设置有与吸风箱内腔相连通的吸风通孔，抽真空装置通过吸风通孔与吸风箱相连接，为吸风箱提供负压吸引；在吸风箱上段后侧壁上开设有连接孔，风门板设置于吸风箱内腔中且风门板后侧铰接于连接孔下方的吸风箱内腔壁上；在位于吸风箱后侧的机架上设置有风门气缸，风门气缸的缸体铰接于机架上，风门气缸的伸出杆与连接杆后端连接，连接杆前端从连接孔伸入吸风箱内腔后与风门板铰连接，风门气缸的伸出杆向外伸出时能推动风门板绕风门板与吸风箱之间的铰接点向下摆动至将吸风箱内腔上、下分隔；风门气缸的伸出杆向内缩回时能拉动风门板绕风门板与吸风箱之间的铰接点向上摆动，从而使吸风箱内腔上、下连通；所述的吸风箱由竖向设置的伸缩箱体和固定箱体构成，固定箱体固定设置于机架上，在固定箱体顶部设置有开口，所述的伸缩箱体上下贯通且伸缩箱体顶部敞开端为吸风箱的长槽，连杆一端铰接于布草输送装置前端，连杆另一端铰接于伸缩箱体上段，伸缩箱体底部通过开口伸入固定箱体中；在位于吸风箱前侧的机架上竖向设置有导轨，伸缩箱体上段通过滑块活动设置于导轨上；布草输送装置后端铰接于机架后端，在机架上还设置有驱动气缸，驱动气缸的缸体铰接于机架底部，驱动气缸的伸出杆铰接于布草输送装置前端，驱动气缸的伸出杆向外伸出或向内缩回时能推动布草输送装置绕布草输送装置与机架之间的铰接点向上或向下翻转、并带动伸缩箱体沿导轨上下移动。

全文数据：展布机中的布草纠平装置技术领域[0001]本发明涉及展布机，尤其涉及一种展布机中的布草纠平装置。背景技术[0002]展布机是一种把洗脱后的布草如床单、被罩等自动展开并整理平整的洗涤设备。布草输送装置是展布机中的一部分，展布机工作时通过二个展布机械手分别夹持布草两端，然后使两个展布机械手分别向两个反方向移动从而将布草向两端展开拉平，然后使二个展布机械手移动至布草输送装置的上方后松开布草，通过布草输送装置完成后续布草的输送。目前市场上常见的展布机无法对布草进行纠平，因而无法保证布草在输送过程中始终保持高平整度。发明内容[0003]本发明所需解决的技术问题是:提供一种输送稳定可靠、且布草在输送过程中能始终保持高平整度的展布机中的布草纠平装置。[0004]为解决上述问题，本发明采用的技术方案是:所述的展布机中的布草纠平装置，包括:机架，在机架上设置有用于牵引输送布草的布草输送装置，布草输送装置对位于其上的布草具有一定的向后输送牵引力，布草输送装置能将布草从布草输送装置前端输送至布草输送装置后端后从布草输送装置后端输出。在布草输送装置前端下方的机架上设置有带封闭内腔的吸风箱，在吸风箱顶部开设有与吸风箱内腔相连通的长槽，在吸风箱下段设置有与吸风箱内腔相连通的吸风通孔，抽真空管装置通过吸风通孔与吸风箱相连接，为吸风箱提供负压吸引；在吸风箱上段后侧壁上开设有连接孔，风门板设置于吸风箱内腔中且风门板后侧铰接于连接孔下方的吸风箱内腔壁上；在位于吸风箱后侧的机架上设置有风门气缸，风门气缸的缸体铰接于机架上，风门气缸的伸出杆与连接杆后端连接，连接杆前端从连接孔伸入吸风箱内腔后与风门板铰连接，风门气缸的伸出杆向外伸出时能推动风门板绕风门板与吸风箱之间的铰接点向下摆动至将吸风箱内腔上、下分隔；风门气缸的伸出杆向内缩回时能拉动风门板绕风门板与吸风箱之间的铰接点向上摆动，从而使吸风箱内腔上、下连通。[0005]进一步地，前述的展布机中的布草纠平装置，其中，在风门板上间隔设置有若干上下贯通的通孔；风门板前后长度大于等于吸风箱内腔前侧壁至后侧壁之间的长度。[0006]进一步地，前述的展布机中的布草纠平装置，其中，在吸风箱前端设置有收纳袋。[0007]进一步地，前述的展布机中的布草纠平装置，其中，所述的吸风箱由竖向设置的伸缩箱体和固定箱体构成，固定箱体固定设置于机架上，在固定箱体顶部设置有开口，所述的伸缩箱体上下贯通且伸缩箱体顶部敞开端为吸风箱的长槽，连杆一端铰接于布草输送装置前端，连杆另一端交接于伸缩箱体上段，伸缩箱体底部通过开口伸入固定箱体中；在位于吸风箱前侧的机架上竖向设置有导轨，伸缩箱体上段通过滑块活动设置于导轨上;布草输送装置后端铰接于机架后端，在机架上还设置有驱动气缸，驱动气缸的缸体铰接于机架底部，驱动气缸的伸出杆铰接于布草输送装置前端，驱动气缸的伸出杆向外伸出或向内缩回时能推动布草输送装置绕布草输送装置与机架之间的较接点向上或向下翻转、并带动伸缩箱体沿导轨上下移动。[0008]进一步地，前述的展布机中的布草纠平装置，其中，伸缩箱体由倾斜伸缩箱体和竖向伸缩箱体构成，所述的倾斜伸缩箱体位于竖向伸缩箱体顶部且倾斜伸缩箱体由下至上逐渐向前倾斜设置;连接孔位于倾斜伸缩箱体后侧壁上，风门板后侧铰接于竖向伸缩箱体上段内腔壁上。[0009]进一步地，前述的展布机中的布草纠平装置，其中，在伸缩箱体底部外侧壁上设置有第一密封件;在固定箱体开口处设置有第二密封件。[0010]进一步地，前述的展布机中的布草纠平装置，其中，所述的布草输送装置由连接架、设置于连接架上的第一布草输送平台和设置于连接架上的第二布草输送平台构成，第二布草输送平台位于第一布草输送平台后侧;连接架后端铰接于机架上，驱动气缸的伸出杆铰接于连接架前端，驱动气缸的伸出杆向外伸出或向内缩回时能推动连接架绕连接架与机架之间的铰接点向上或向下翻转。[0011]所述的第一布草输送平台包括:带封闭内腔的真空箱，在真空箱顶面间隔设置有若干与真空箱内腔相连通的吸风口，在真空箱上设置有与真空箱内腔相连通的第一通孔，抽真空装置通过第一通孔与真空箱内腔相连通，为各吸风口提供负压;在真空箱前侧的连接架上设置有第一辊轴，在真空箱后侧的连接架上设置有第二辊轴，在第一辊轴和第二辊轴上间隔设置有若千传送带，在各传动带上间隔设置有若干上下贯通的第二通孔，各传送带从第一辊轴绕经真空箱顶面后至第二辊轴，然后从第二辊轴绕经真空箱底面后至第一辊轴上;第一辊轴或第二辊轴由第一驱动装置驱动。[0012]所述的第二布草输送平台的结构为:在位于第二辊轴后侧的连接架上设置有第三辊轴，在位于第三辊轴后侧的连接架上设置有第四辊轴，在第三辊轴和第四辊轴上间隔设置有若干输送带，第三辊轴或第四辊轴由第二驱动装置驱动。[0013]进一步地，前述的展布机中的布草纠平装置，其中，在真空箱顶面由左至右间隔设置有若干第一导向柱，各传送带位于两两第一导向柱之间，通过各第一导向柱将各传送带隔开;在位于第三辊轴和第四辊轴之间的连接架上固定设置有支承平台，支承平台伸入各输送带的上输送带和下输送带之间的间隙中；在支承平台上由左至右间隔设置有若干第二导向柱，各第二导向柱位于两两输送带之间，通过各第二导向柱将各输送带隔开;在支承平台后侧由左至右间隔设置有若干引导板，各引导板分别从两两输送带之间的间隙以及最左侧输送带左侧、最右侧输送带右侧伸出第二布草输送平台后侧，引导布草从第二布草输送平台后输出。[0014]进一步地，前述的展布机中的布草纠平装置，其中，在真空箱前端下方的连接架上设置有二组前毛刷架，二组前毛刷架分列于真空箱中心线左、右两侧，且二组前毛刷架均左右水平设置，在每组前毛刷架的左、右两侧分别设置有前从动轮和由第三驱动装置驱动的前主动轮，前毛刷带缠绕于前主动轮和前从动轮上;在第三驱动装置的驱动下，二根前毛刷带的运动方向相反，且能将从第一布草输送平台前侧下垂的布草由布草中心线向左、右两侧拨动;在第二布草输送平台后端上方的连接架上设置有二组后毛刷架，二组后毛刷架分列于第二布草输送平台中心线左、右两侧，且二组后毛刷架均左右水平设置，在每组后毛刷架的左、右两侧分别设置有后从动轮和由第四驱动装置驱动的后主动轮，后毛刷带缠绕于后主动轮和后从动轮上;在第四驱动装置的驱动下，二根后毛刷带的运动方向相反，且能将位于第二布草输送平台后端的布草由布草中心线向左、右两侧拨动。[0015]进一步地，前述的展布机中的布草纠平装置，其中，每组后毛刷架均铰接于连接架上，翻转气缸的缸体铰接于连接架上，翻转气缸的伸出杆与后毛刷架铰连接，翻转气缸的伸出杆向外伸出或向内缩回时能推动后毛刷架绕铰接点转动，从而靠近或远离第二布草输送平台。[0016]本发明的有益效果是:①通过吸风箱的结构设置，保证布草在纠平过程中位于吸风箱内腔中的布草能顺畅通过长槽输出而不会卡于风门板与吸风箱内腔之间的间隙中；②通过布草输送装置、吸风箱的结构及位置设置，对布草形成了一股前后对拉的牵引力，从而保证布草在输送过程中能始终保持高平整度;③二组前、后毛刷架的设置进一步提高了布草在输送过程中的平整度。附图说明[0017]图1是本发明所述的展布机中的布草纠平装置的结构示意图。[0018]图2是图1右视方向去除接布机械手及外部罩壳后的结构示意图。[0019]图3是图1左视方向的结构示意图。[0020]图4是图1中展布机中的布草纠平装置的结构示意图。[0021]图5是图4中吸风箱的结构示意图。[0022]图6是图4中展布机中的布草纠平装置处于另一种状态的结构示意图。[0023]图7是图6中吸风箱的结构示意图。[0024]图8是图2中二组前毛刷架的结构示意图。[0025]图9是图3中二组后毛刷架的结构示意图。[0026]图10是图3左视方向后毛刷架和驱动气缸的连接结构示意图。[0027]图11是图10中后毛刷架处于另一种使用状态的结构示意图。具体实施方式[0028]下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步详细的说明。[0029]实施例一布草纠正装置是展布机中的一部分，布草纠正装置位于展布机中的位置参见图1所示。如图4所示，本实施例所述的展布机中的布草纠平装置，包括:机架100,在机架100上设置有用于牵引输送布草的布草输送装置300,布草输送装置300对位于其上的布草具有一定的向后输送牵引力，布草输送装置3〇〇能将布草从布草输送装置300的前端输送至布草输送装置300的后端后从布草输送装置3〇〇的后端输出。在布草输送装置300前端下方的机架100上设置有带封闭内腔的吸风箱1，在吸风箱1顶部开设有与吸风箱内腔相连通的长槽11，在吸风箱1下段设置有与吸风箱内腔相连通的吸风通孔，抽真空管装置通过吸风通孔与吸风箱1相连接，为吸风箱1提供负压吸引。在吸风箱1上段后侧壁上开设有连接孔，风门板2设置于吸风箱内腔中且风门板2后侧铰接于连接孔下方的吸风箱内腔壁上。在位于吸风箱1后侧的机架100上设置有风门气缸21，风门气缸21的缸体铰接于机架100上，风门气缸21的伸出杆与连接杆22后端连接，连接杆22前端从连接孔伸入吸风箱内腔后与风门板2较连接。[0030]参见图1所示，展布机工作时，洗脱后的布草通过一对接布机械手200送入一对展布机械手400中，二个展布机械手400夹紧布草后，使二个展布机械手400分别向左、右两个反方向移动从而将布草顶部两端向左、右两侧展开拉平，然后使二个展布机械手400向后移动至接布移动平台500的上方后松开布草，使顶部两端展开拉平的布草掉落并吸附于接布移动平台500上，吸附于接布移动平台500上的布草在负压吸引的作用下随接布移动平台500—起向后移动至布草输送装置300前段上方后松开布草，使顶部两端展开拉平的布草掉落并吸附于布草输送装置300前段。启动风门气缸21，使风门气缸21的伸出杆向内缩回，拉动风门板2绕风门板2与吸风箱1之间的铰接点向上摆动，此时吸风箱1内腔上、下连通，启动抽真空装置为吸风箱1提供负压吸引，从布草输送装置300前端下垂的布草在吸风箱1的负压吸引作用下吸入吸风箱1中，然后使风门气缸21的伸出杆向外伸出，推动风门板2绕风门板2与吸风箱1之间的铰接点向下摆动至将吸风箱空腔分隔，此时风门板2前侧与吸风箱内腔壁之间留有一定的间隙，位于吸风箱1中的布草在布草输送装置的输送牵引力作用下通过风门板2与吸风箱内腔壁之间的间隙向上运动。此时位于布草输送装置上的布草受布草输送装置由前向后的输送牵引力，位于吸风箱1中的布草受吸风箱1对布草的负压吸引力，这样就对布草形成了一股前后对拉的牵引力，布草输送装置对布草的输送牵引力要大于吸风箱1对布草的负压吸引力，这样既能完成布草的输送作业，还能对布草表面进行纠平，使布草表面始终具有高平整度。在实际操作中，为更好的调整吸风箱1对布草的负压吸引力，本实施例中在风门板2上间隔设置有若干上下贯通的通孔。[0031]更优选地，本实施例中对风门板2做如下设置:使风门板2前后长度大于等于吸风箱内腔前侧壁至后侧壁之间的长度，此时使风门气缸22的伸出杆向外伸出，推动风门板2绕风门板2与吸风箱1之间的铰接点向下摆动至将吸风箱内腔上、下分隔时，风门板2依然是由后向前倾斜覆盖在吸风箱空腔中，此时风门板2的倾斜位置正好顺着位于吸风箱1中的布草向上输送方向，因而即便位于风门板2下方的布草出现纠缠现象也能保证布草在纠平过程中顺畅从吸风箱输出而不会卡于风门板2与吸风箱内腔壁之间的间隙中。[0032]在实际操作中，床单、被罩等布草较长，因而夹持于一对接布机械手中的布草的另一端容易垂落到地面上，本实施例在吸风箱1前端设置有将布草另一端收纳的收纳袋。这样可以避免出现因布草长度较长而导致布草拖于地面的现象。[0033]实施例二本实施例与实施例一的不同之处在于:所述的吸风箱1由竖向设置的伸缩箱体12和固定箱体13构成，固定箱体13固定设置于机架100上，在固定箱体13顶部设置有开口，吸风通孔位于固定箱体13上，抽真空装置通过吸风通孔与固定箱体13相连接。所述的伸缩箱体12上下贯通且伸缩箱体12顶部敞开端为吸风箱1的长槽11，连杆14一端铰接于布草输送装置300前端，连杆14另一端交接于伸缩箱体12上段，伸缩箱体I2底部通过开口伸入固定箱体13中。在位于吸风箱1前侧的机架100上竖向设置有导轨I5,伸缩箱体12上段通过滑块活动设置于导轨15上。布草输送装置300后端铰接于机架100后端，在机架1〇〇上还设置有驱动气缸8,驱动气缸8的缸体铰接于机架100底部，驱动气缸8的伸出杆铰接于布草输送装置300前端，驱动气缸8的伸出杆向外伸出或向内缩回时能推动布草输送装置3〇0绕布草输送装置300与机架100之间的铰接点向上或向下翻转，布草输送装置3〇〇绕布草输送装置300与机架100之间的铰接点向上或向下翻转时能带动伸缩箱体12沿导轨15上下移动。[0034]更优选地，本实施例中所述伸缩箱体12由倾斜伸缩箱体121和竖向伸缩箱体122构成，所述的倾斜伸缩箱体121位于竖向伸缩箱体122顶部且倾斜伸缩箱体121由下至上逐渐向前倾斜设置。连接孔位于倾斜伸缩箱体121后侧壁上，风门板2后侧铰接于竖向伸缩箱体122上段内腔壁上。倾斜设置的倾斜伸缩箱体121的设置能引导从布草输送装置300前端下垂的布草更好、更顺畅的吸入吸风箱1中。[0035]为使展布机结构紧凑，利用有限空间，以及方便抽真空装置安装以及与固定箱体13的连接，可将固定箱体13设置成L形形状的箱体结构，抽真空装置可以设置于L形形状的固定箱体13构成的空余空间中。为提高吸风箱1对布草的负压吸引力，在伸缩箱体12底部外侧壁上设置有第一密封件，在固定箱体13开口处设置有第二密封件。通过第一密封件和第二密封件将伸缩箱体12与固定箱体13之间接触间隙密封。其余结构和使用方式与实施例一相同，不再赘述。[0036]实施例三本实施例与实施例二的不同之处在于:所述的布草输送装置由连接架9、设置于连接架9上的第一布草输送平台3和设置于连接架9上的第二布草输送平台4构成，第二布草输送平台4位于第一布草输送平台3后侧;连接架9后端铰接于机架1〇〇上，驱动气缸8的伸出杆铰接于连接架9前端，驱动气缸8的伸出杆向外伸出或向内缩回时能推动连接架9绕连接架9与机架100之间的铰接点向上或向下翻转。[0037]所述的第一布草输送平台3包括:带封闭内腔的真空箱31，在真空箱31顶面间隔设置有若千与真空箱内腔相连通的吸风口，在真空箱31上设置有与真空箱内腔相连通的第一通孔，抽真空装置通过第一通孔与真空箱内腔相连通，为各吸风口提供负压。在实际使用过程中，为吸风箱1提供负压吸引的抽真空装置和为真空箱31提供负压吸引的抽真空装置可以采用同一个抽真空装置，抽真空装置可以通过二个管道分别与吸风箱1及真空箱31相连接，在二个管道上可可别设置一个阀门来控制二个管道关闭或打开，从而满足吸风箱i及真空箱31负压吸引工作要求。在真空箱31前侧的连接架9设置有第一辊轴32,在真空箱31后侧的连接架9上设置有第二辊轴33,在第一辊轴32和第二辊轴33上间隔设置有若千传送带34，在各传动带34上间隔设置有若千上下贯通的通孔35,各传送带34从第一辊轴32绕经真空箱31顶面后至第二辊轴33,然后从第二辊轴33绕经真空箱31底面后至第一辊轴32上。第一辊轴32或第二辊轴33由第一驱动装置驱动，第一驱动装置可以采用电机驱动，也可以采用其它驱动装置，只要能驱动第一辊轴32或第二辊轴33转动，从而将布草从第一布草输送平台3前端输送至第一输送平台3后端后从第一输送平台3后端输出即可。[0038]所述的第二布草输送平台4的结构为:在位于第二辊轴33后侧的连接架9上设置有第三辊轴41，在位于第三辊轴41后侧的连接架9上设置有第四辊轴42,在第三辊轴41和第四辊轴似上间隔设置有若千输送带43,第三辊轴41或第四辊轴42由第二驱动装置驱动，，第二驱动装置可以采用电机驱动，也可以采用其它驱动装置，只要能驱动第三辊轴41或第四辊轴42转动，从而将布草从第二布草输送平台4前端输送至第二输送平台4后端后从第二输送平台4后端输出即可。其余结构和使用方式与实施例二相同，不再赘述。[0039]实施例四本实施例与实施例三的不同之处在于:在真空箱31前端下方的连接架9上设置有二组HU毛刷架5,二组前毛刷架5分列于真空箱31中心线左、右两侧，且二组前毛刷架5均左右水平设置，在每组前毛刷架5的左、右两侧分别设置有前从动轮51和由第三驱动装置驱动的前主动轮52,前毛刷带53缠绕于前主动轮51和前从动轮52上。第三驱动装置可以采用电机驱动，在第三驱动装置的驱动下，二根前毛刷带53的运动方向相反，且能将从第一布草输送平台3前侧下垂的布草由布草中心线向左、右两侧拨动，这样可进一步提高布草的平整度。[0040]在第二布草输送平台4后端上方的连接架9上设置有二组后毛刷架6,二组后毛刷架6分列于第二布草输送平台4中心线左、右两侧，且二组后毛刷架6均左右水平设置，在每组后毛刷架6的左、右两侧分别设置有后从动轮61和由第四驱动装置驱动的后主动轮62,后毛刷带63缠绕于后主动轮61和后从动轮62上。第四驱动装置可以采用电机驱动，在第四驱动装置的驱动下，二根后毛刷带53的运动方向相反，且能将位于第二布草输送平台4后端的布草由布草中心线向左、右两侧拨动，这样可进一步提高布草的平整度。[0041]每组后毛刷架6均铰接于连接架9上，在机架100左右两侧分别设置有一个翻转气缸7，二个翻转气缸7分别对应一组毛刷架6，单个翻转气缸7与对应后毛刷架的连接结构为：翻转气缸7的缸体较接于连接架9上，翻转气缸7的伸出杆与后毛刷架6铰连接，翻转气缸7的^出杆向内缩回时能推动后毛刷架6绕铰接点向上翻转，从而使后毛刷带63的下毛刷带远离第二布草输送平台4,此时后毛刷带㈤的下毛刷带至位于第二布草输送平台4后端的布草有间隙距离。翻转气缸7的伸出杆向外伸出时能推动后毛刷架绕铰接点向下翻转，从而使后毛刷带63的下毛刷带与位于第二布草输送平台4后端的布草接触，此时启动第五驱动装置，在第四驱动装置的驱动下，二个后毛刷带53的运动方向相反，将位于第二布草输送平台4后端的布草由布草中心线向左、右两侧拨动。其余结构和使用方式与实施例三相同，不再赘述。[0042]实施例五本实施例与实施例三或实施例四的不同之处在于:在真空箱31顶面由左至右间隔设置有若干第一导向柱3〇,各传送带34位于两两第一导向柱30之间，通过各第一导向柱30将各传送带34隔开。在位于第三辊轴41和第四辊轴42之间的连接架9上固定设置有支承平台，支承平台伸入各输送带43的上输送带和下输送带之间的间隙中，支承各输送带43的上输送带。在支承平台上由左至右间隔设置有若干第二导向柱，各输送带43位于两两第二导向柱之间，通过各第二导向柱将各输送带43隔开。上述设置可以保证各传送带34和各输送带43能在各自输送位置进行输送作业而不会左右挪位。[0043]如图4所示，在支承平台后侧由左至右间隔设置有若干引导板44,各引导板44分别从两两输送带43之间的间隙、以及最左侧输送带左侧、最后侧输送带右侧伸出第二布草输送平台4后侧，引导布草从第二布草输送平台4后端输出。其余结构和使用方式与实施例三或实施例四相同，不再赘述。[0044]以上所述仅是本发明的较佳实施例，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明要求保护的范围。[0045]本发明的优点是：①通过吸风箱1的结构设置，保证布草在纠平过程中位于吸风箱内腔中的布草能顺畅通过长槽11输出而不会卡于风门板2与吸风箱内腔之间的间隙中；②通过布草输送装置300、吸风箱1的结构及位置设置，对布草形成了一股前后对拉的牵引力，从而保证布草在输送过程中能始终保持高平整度;③二组前毛刷架5、二组后毛刷架6的设置进一步提高了布草在输送过程中的平整度。

权利要求：1.展布机中的布草纠平装置，包括:机架，其特征在于:在机架上设置有用于牵引输送布草的布草输送装置，布草输送装置能将布草从布草输送装置前端输送至布草输送装置后端后从布草输送装置后端输出；在布草输送装置前端下方的机架上设置有带封闭内腔的吸风箱，在吸风箱顶部开设有与吸风箱内腔相连通的长槽，在吸风箱下段设置有与吸风箱内腔相连通的吸风通孔，抽真空管装置通过吸风通孔与吸风箱相连接，为吸风箱提供负压吸弓丨；在吸风箱上段后侧壁上开设有连接孔，风门板设置于吸风箱内腔中且风门板后侧铰接于连接孔下方的吸风箱内腔壁上；在位于吸风箱后侧的机架上设置有风门气缸，风门气缸的缸体铰接于机架上，风门气缸的伸出杆与连接杆后端连接，连接杆前端从连接孔伸入吸风箱内腔后与风门板铰连接，风门气缸的伸出杆向外伸出时能推动风门板绕风门板与吸风箱之间的铰接点向下摆动至将吸风箱内腔上、下分隔;风门气缸的伸出杆向内缩回时能拉动风门板绕风门板与吸风箱之间的铰接点向上摆动，从而使吸风箱内腔上、下连通。2.按照权利要求1所述的展布机中的布草纠平装置，其特征在于:在风门板上间隔设置有若干上下贯通的通孔。3.按照权利要求1或2所述的展布机中的布草纠平装置，其特征在于:风门板前后长度大于等于吸风箱内腔前侧壁至后侧壁之间的长度。4.按照权利要求1所述的展布机中的布草纠平装置，其特征在于:所述的吸风箱由竖向设置的伸缩箱体和固定箱体构成，固定箱体固定设置于机架上，在固定箱体顶部设置有开口，所述的伸缩箱体上下贯通且伸缩箱体顶部敞开端为吸风箱的长槽，连杆一端铰接于布草输送装置前端，连杆另一端交接于伸缩箱体上段，伸缩箱体底部通过开口伸入固定箱体中；在位于吸风箱前侧的机架上竖向设置有导轨，伸缩箱体上段通过滑块活动设置于导轨上;布草输送装置后端铰接于机架后端，在机架上还设置有驱动气缸，驱动气缸的缸体较接于机架底部，驱动气缸的伸出杆铰接于布草输送装置前端，驱动气缸的伸出杆向外伸出或向内缩回时能推动布草输送装置绕布草输送装置与机架之间的铰接点向上或向下翻转、并带动伸缩箱体沿导轨上下移动。5.按照权利要求4所述的展布机中的布草纠平装置，其特征在于:伸缩箱体由倾斜伸缩箱体和竖向伸缩箱体构成，所述的倾斜伸缩箱体位于竖向伸缩箱体顶部且倾斜伸缩箱体由下至上逐渐向前倾斜设置;连接孔位于倾斜伸缩箱体后侧壁上，风门板后侧铰接于竖向伸缩箱体上段内腔壁上。6.按照权利要求4所述的展布机中的布草纠平装置，其特征在于:在伸缩箱体底部外侧壁上设置有第一密封件;在固定箱体开口处设置有第二密封件。7.按照权利要求4、5或6所述的展布机中的布草纠平装置，其特征在于:所述的布草输送装置由连接架、设置于连接架上的第一布草输送平台和设置于连接架上的第二布草输送平台构成，第二布草输送平台位于第一布草输送平台后侧;连接架后端较接于机架上，驱动气缸的伸出杆铰接于连接架前端，驱动气缸的伸出杆向外伸出或向内缩回时能推动连接架绕连接架与机架之间的铰接点向上或向下翻转；所述的第一布草输送平台包括:带封闭内腔的真空箱，在真空箱顶面间隔设置有若干与真空箱内腔相连通的吸风口，在真空箱上设置有与真空箱内腔相连通的第一通孔，抽真空装置通过第一通孔与真空箱内腔相连通，为各吸风口提供负压;在真空箱前侧的连接架上设置有第一辊轴，在真空箱后侧的连接架上设置有第二辊轴，在第一辊轴和第二辊轴上间隔设置有若千传送带，在各传动带上间隔设置有若干上下贯通的第二通孔，各传送带从第一辊轴绕经真空箱顶面后至第二辊轴，然后从第二辊轴绕经真空箱底面后至第一辊轴上;第一棍轴或第二棍轴由第一驱动装置驱动；所述的第二布草输送平台的结构为：在位于第二辊轴后侧的连接架上设置有第三辊轴，在位于第三辊轴后侧的连接架上设置有第四辊轴，在第三辊轴和第四辊轴上间隔设置有若干输送带，第三辊轴或第四辊轴由第二驱动装置驱动。8.按照权利要求7所述的展布机中的布草纠平装置，其特征在于:在真空箱顶面由左至右间隔设置有若干第一导向柱，各传送带位于两两第一导向柱之间，通过各第一导向柱将各传送带隔开;在位于第三辊轴和第四辊轴之间的连接架上固定设置有支承平台，支承平台伸入各输送带的上输送带和下输送带之间的间隙中；在支承平台上由左至右间隔设置有若干第二导向柱，各第二导向柱位于两两输送带之间，通过各第二导向柱将各输送带隔开；在支承平台后侧由左至右间隔设置有若千引导板，各引导板分别从两两输送带之间的间隙以及最左侧输送带左侧、最右侧输送带右侧伸出第二布草输送平台后侧，引导布草从第二布草输送平台后端输出。9.按照权利要求7所述的展布机中的布草纠平装置，其特征在于:在真空箱前端下方的连接架上设置有二组前毛刷架，二组前毛刷架分列于真空箱中心线左、右两侧，且二组前毛刷架均左右水平设置，在每组前毛刷架的左、右两侧分别设置有前从动轮和由第三驱动装置驱动的前主动轮，前毛刷带缠绕于前主动轮和前从动轮上;在第三驱动装置的驱动下，二根肖U毛刷带的运动方向相反，且能将从第一布草输送平台前侧下垂的布草由布草中心线向左、右两侧拨动;在第二布草输送平台后端上方的连接架上设置有二组后毛刷架，二组后毛刷架分列于第二布草输送平台中心线左、右两侧，且二组后毛刷架均左右水平设置，在每组后毛刷架的左、右两侧分别设置有后从动轮和由第四驱动装置驱动的后主动轮，后毛刷带缠绕于后主动轮和后从动轮上；在第四驱动装置的驱动下，二根后毛刷带的运动方向相反，且能将位于第二布草输送平台后端的布草由布草中心线向左、右两侧拨动。10.按照权利要求9所述的展布机中的布草输送装置，其特征在于:每组后毛刷架均铰接于连接架上，翻转气缸的缸体铰接于连接架上，翻转气缸的伸出杆与后毛刷架铰连接，翻转气缸的伸出杆向外伸出或向内缩回时能推动后毛刷架绕较接点转动，从而靠近或远离第二布草输送平台。

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