申请/专利权人：山东建筑大学

申请日：2023-07-19

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN220391375U

主分类号：B62D57/028

分类号：B62D57/028

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.26#授权

摘要：本实用新型提供一种轮腿式仿袋鼠跳跃机器人，包括若干个腿部模块、尾部模块和上身模块，腿部模块包括依次连接的大腿组件、小腿组件和脚部组件，大腿下端设置转轴与小腿组件转动连接；小腿组件包括小腿和储能机构，储能机构设置拉伸弹簧与小腿连接；小腿和储能机构的下端与脚部组件转动连接；脚部组件包括脚掌，脚掌下端可转动地设置有脚趾，脚趾上表面可转动地设置有转轮。腿部模块的内侧设置有车轮传动机构；腿部模块的外侧设置有翻转机构。本实用新型的有益效果在于：具有在轮式运动和跳跃运动两种运动模式下随时切换的功能。结合了轮式运动速度快耗能少和跳跃运动越障能力强的优点，扩大了机器人的活动范围，提高了机器人的地形适应能力。

主权项：1.一种轮腿式仿袋鼠跳跃机器人，包括若干个腿部模块、尾部模块和上身模块，所述腿部模块包括依次连接的大腿组件、小腿组件和脚部组件，其特征在于，所述大腿组件包括大腿（1），大腿（1）上套设有滑块（9），滑块（9）内侧设置曲柄（8）与大腿驱动电机（2）连接，大腿（1）下端设置转轴与小腿组件转动连接；所述小腿组件包括小腿（4）和储能机构（10），储能机构（10）上端与大腿（1）转动连接，储能机构（10）设置拉伸弹簧（3）与小腿（4）连接，小腿（4）上端与大腿（1）的下端转动连接；小腿（4）和储能机构（10）的下端与脚部组件转动连接；所述脚部组件包括脚掌（13），脚掌（13）与小腿（4）和储能机构（10）下端转动连接，脚掌（13）下端可转动地设置有脚趾（6），脚趾（6）上表面可转动地设置有转轮（15）；所述腿部模块的内侧设置有车轮传动机构（5）；所述腿部模块的外侧设置有翻转机构（12）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东建筑大学 一种轮腿式仿袋鼠跳跃机器人

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