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【发明公布】一种物块装配次序智能寻优方法_华中科技大学_202311436193.0 

申请/专利权人:华中科技大学

申请日:2023-11-01

公开(公告)日:2024-01-30

公开(公告)号:CN117473747A

主分类号:G06F30/20

分类号:G06F30/20

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.02.20#实质审查的生效;2024.01.30#公开

摘要:本发明提供一种物块装配次序智能寻优方法,该智能寻优方法中,通过在内型面预放置物块的位置选取同样多数量的关键点,通过一对一的距离计算,求出面与面之间关键点的最大、最小和平均距离,将以上获取的信息作为计算基础,通过选优算法分层将所有物块都进行布局处理,最后输出所有物块的位置信息、物块与内型面距离信息、物块与物块之间的高度和间隙距离信息、以及新的层高线定义。该物块装配次序智能寻优方法通过算法程序,获取所有物块的位置信息,从而能够应用于大尺寸薄壁圆形壳体内部且物块为扇形的装填问题中,能够高效准确的提供该场景条件下的装填方法、算法以及相关策略。

主权项:1.一种物块装配次序智能寻优方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、定义了物块每个面上的关键点,并通过计算获取面与面之间关键点的最大、最小和平均距离;步骤二、从备选物块中抽取1个物块,计算并调整物块使其背壁与内型面尽可能平行;步骤三、对物块背壁与内型面贴合匹配评分,当物块与内型面匹配以后,物块的位置基本固定,此时,通过物块上、下表面关键点可以计算出物块与水平面的俯仰角度,参考内型面匹配打分机制,对物块俯仰角度进行打分;当物块与内型面匹配以后,物块的位置基本固定,此时,通过物块左、右表面关键点可以计算出物块与相邻物块之间的间隙距离,参考内型面匹配打分机制,对物块间隙距离进行打分;步骤四、获取该物块在筒壁对应位置的总得分,并判定物块是否在俯仰和间隙方向超过了边界极限,在遍历完所有物块以后,得到可以适应筒壁特定位置的所有物块解的队列,从物块解得队列中选出评分最高的物块放置在当前位置;步骤五、重复以上过程,直至选出当前层的9个物块,于物块是与内型面一对一匹配,当选出一层9个物块以后,在高度方向存在较大落差的可能性,此时,沿用之前的评分方法,对9个物块在高度方向进行评分;步骤六、为了平均物块在高度方向的差距,此时剔除高度最高和最低的物块,可以通过算法自动剔除两个物块或者人工介入剔除N个,从替补物块队列中补充N个物块到剔除物块的位置;步骤七、重复以上过程,选出下一层物块,当所有物块都已经布局完成以后,输出所有物块的位置信息、物块与内型面距离信息、物块与物块之间的高度和间隙距离信息、以及新的层高线定义。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华中科技大学 一种物块装配次序智能寻优方法

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