申请/专利权人：今创集团股份有限公司

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-01-30

公开（公告）号：CN117231586B

主分类号：F15B15/16

分类号：F15B15/16;F15B15/14;F15B15/26;F15B15/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.30#授权;2024.01.02#实质审查的生效;2023.12.15#公开

摘要：本发明涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种具有反推式油缸的电磁锁止机构及锁止方法，包括：固定座；电磁铁组件设置在固定座的两个侧挡沿之间，包括电磁铁本体以及电磁铁本体内可移动的伸缩杆；锁钩组件包括连接固定座上的固定销、及转动设置在固定销上的锁钩本体；连杆组件用于驱动锁钩本体围绕固定销转动实现锁定或开启；伸缩杆的端部设有缸体，伸缩杆伸入缸体的一端设有活塞，缸体远离电磁铁组件的开口端设有缸盖，在缸盖上设有连接座，并在伸缩杆的伸出方向上设有用于检测缸体移动到位的接近开关，缸体的反向推出距离能够补偿伸缩杆的驱动距离，减少了锁定所需等待时间，避免了假锁现象的发生，提高了制动的可靠性。

主权项：1.一种具有反推式油缸的电磁锁止机构，其特征在于，包括：固定座，沿长度方向的两侧边弯折延伸出侧挡沿；电磁铁组件，设置在两个所述侧挡沿之间，包括设置在所述固定座一端的电磁铁本体、以及位于所述电磁铁本体内可移动的伸缩杆；锁钩组件，设置在所述固定座远离所述电磁铁组件的一端，包括连接在两个所述侧挡沿上的固定销、及转动设置在所述固定销上的锁钩本体；连杆组件，连接在所述伸缩杆和所述锁钩本体之间，用于驱动所述锁钩本体围绕所述固定销转动实现锁定或开启；其中，在所述伸缩杆靠近所述连杆组件的端部设有缸体，所述伸缩杆伸入所述缸体的一端设有活塞，所述缸体远离所述电磁铁组件的开口端设有缸盖，在所述缸盖上设有供所述连杆组件铰接的连接座，并在所述伸缩杆的伸出方向上设有用于检测所述缸体移动到位的接近开关；在所述缸体上设有泄压油口，所述泄压油口设置在所述缸体靠近所述缸盖的一端，且所述泄压油口通过管路与无杆油腔连通，并在连通的管路上设有电磁阀；当所述伸缩杆受磁力继续伸出时，无杆油腔内油压开始增大瞬间，所述电磁阀被打开，随着所述伸缩杆逐步伸出，无杆油腔内液压油被所述活塞挤压经所述泄压油口进入有杆油腔内；所述缸体的两端分别设有第一进油口、第二进油口、第一排油口和第二排油口；所述第一进油口和所述第一排油口与无杆油腔连通，所述第二进油口和所述第二排油口与有杆油腔连通；当所述伸缩杆停止运动后，关闭所述电磁阀，此时所述第一进油口处于开启状态，而所述第二排油口处于关闭状态，液压油经所述第二进油口进入所述有杆油腔内，以使所述缸体朝着与所述伸缩杆伸出方向相反的移动，并在所述接近开关检测所述缸体到位后，停止对所述有杆油腔内注油；所述锁钩本体还包括复位扭簧，其包括对称设置的第一扭簧和第二扭簧，所述第一扭簧和所述第二扭簧套设在所述固定销上，且位于所述锁钩本体的两侧；所述第一扭簧和所述第二扭簧远离所述锁钩本体一端的两个固定端设置在对应一侧的所述侧挡沿上，靠近所述锁钩本体一端的两个施力端对接形成连接杆；所述连接杆固定在所述锁钩本体上，在所述锁钩本体转动锁定时，能够跟随所述锁钩本体同步转动，以对所述第一扭簧和所述第二扭簧施加扭矩，而在锁止机构需要开启时，施加的扭矩反向驱动所述锁钩本体逆时针转动，以使所述连杆组件推动所述伸缩杆缩回。

全文数据：

权利要求：

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