申请/专利权人：广州市声讯电子科技股份有限公司

申请日：2018-12-08

公开（公告）日：2024-01-30

公开（公告）号：CN109387119B

主分类号：F41H13/00

分类号：F41H13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.30#授权;2019.06.11#著录事项变更;2019.03.22#实质审查的生效;2019.02.26#公开

摘要：本发明公开了一种驱散器用云台，包括驱散器，还包括底盘、旋转平台、转动机构、推杆和控制机构，转动机构固定在底盘上并与旋转平台的底面连接，推杆通过电磁吸盘可移动地设置在旋转平台上，驱散器通过安装台与推杆的一端连接，转动机构、吸附件和推杆分别与控制机构通讯连接。设置的电机和推杆能使得本发明能带动驱散器水平沿‑180°至180°、垂直沿‑90°至0°的方向运动，用户能根据环境通过本发明改变驱散器的位置，使驱散器更好的发挥强声打击作用，增大了驱散器的灵活性。在推杆复位时，无需启动电动推杆，只需通电给电磁吸盘，通过磁吸原理将推杆吸附复位至活动连接件，降低了能耗。

主权项：1.一种驱散器用云台，包括驱散器，其特征在于，还包括底盘、旋转平台、转动机构、推杆和控制机构，转动机构固定在底盘上并与旋转平台的底面连接，推杆通过吸附件可移动地设置在旋转平台上，驱散器通过安装台与推杆的一端连接，转动机构、吸附件和推杆分别与控制机构通讯连接；所述推杆为电动推杆，推杆的材质为金属材质；所述吸附件为电磁吸盘，电磁吸盘设置在旋转平台上且位于推杆的下方，并与控制机构通讯连接；所述驱散器用云台还包括有活动连接件，活动连接件设置在旋转平台上并与安装台铰接；所述转动机构的水平运动范围为-180°至180°，推杆的垂直运动范围为-90°至0°。

全文数据：一种驱散器用云台技术领域本发明涉及支撑设备技术领域，具体涉及一种驱散器用云台。背景技术驱散器一般都固定在同一个地方和位置对犯罪分子进行强声打击，但是由于犯罪分子会逃跑使得位置发生变化，驱散器无法及时转移位置对犯罪分子进行有效打击，可能会造成无关人员的恐慌。发明内容针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种能带动驱散器垂直水平运动的驱散器用云台。为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种驱散器用云台，包括驱散器，还包括底盘、旋转平台、转动机构、推杆和控制机构，转动机构固定在底盘上并与旋转平台的底面连接，推杆通过吸附件可移动地设置在旋转平台上，驱散器通过安装台与推杆的一端连接，转动机构、吸附件和推杆分别与控制机构通讯连接。特别地，转动机构可为电机。电机固定在底盘上，电机的输出轴与旋转平台的底面连接。需要补充的是，可设置两个推杆，在旋转平台的两端可分别设置有一个推杆，两个推杆的一端分别与安装台的两端固定连接，两个推杆的另一端均分别铰接在旋转平台的两端。每个推杆对应一个吸附件。两个推杆的运动轨迹相同且均由控制机构控制。底盘可安装在车辆或其它静止或可移动的平台上，电机带动旋转平台转动使得安装台上的驱散器沿同一方向转动，推杆带动安装台上的驱散器沿同一个方向运动，从而实现驱散器的位置变化。进一步，所述推杆为电动推杆，推杆的材质为金属材质。再进一步，所述吸附件为电磁吸盘，电磁吸盘设置在旋转平台上且位于推杆的下方，电磁吸盘与控制机构通讯连接。特别地，电磁吸盘设置靠近在推杆的中心位置且不与推杆在同一轴线上。电磁吸盘与推杆中心位置的距离以推杆能感应到电磁吸盘的磁力并磁力能使推杆向下运动为准。电磁吸盘利用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，将与电磁吸盘接触的推杆紧紧吸住，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，电动推杆可继续移动。进一步，所述驱散器用云台还包括有活动连接件，活动连接件设置在旋转平台上并与安装台铰接。活动连接件使安装台固定在旋转平台上，减少推杆的受重。再进一步，所述驱散器用云台还包括至少两个探头，第一探头设置在旋转平台的表面用于监测推杆的运动轨迹，第二探头设置在旋转平台的侧面上用于监测旋转平台的运动轨迹，第一探头和第二探头分别与控制机构通讯连接。特别地，第一探头设置在活动连接件上。进一步，所述驱散器用云台还包括有接线盒，接线盒设置在旋转平台的内部。接线盒起到保护电线和连接电线的作用。再进一步，所述驱散器用云台还包括有指示灯，指示灯设置在旋转平台上。进一步，所述电机的水平运动范围为-180°至180°，推杆的垂直运动范围为-90°至0°。即电机带动旋转平台从而带动驱散器做水平旋转运动，推杆带动驱散器做垂直升降运动。特别地，当推杆带动安装台上的驱散器垂直运动至-90°时，驱散器处于完全竖起状态；当推杆带动安装台上的驱散器垂直运动至0°时，驱散器处于完全收合状态。当驱散器处于完全竖起的状态下，指示灯长亮，等驱散器完全收合的状态下，指示灯熄灭。所述驱散器用云台的工作方法，包括以下步骤：S1控制机构启动电机，电机带动旋转平台在-180°至180°区域内水平转动某个角度后，控制机构关停旋转机构；控制机构启动推杆，推杆带动安装台上的驱散器在-90°至0°范围内垂直运动某个角度后，控制机构关停推杆；S2控制机构启动电机，电机带动旋转平台沿反方向转动步骤S1中的角度后，控制机构关停电机；控制机构启动电磁吸盘，电磁吸盘通电产生磁力带动推杆向下运动使推杆回到预设位置，控制机构关停电磁吸盘，从而实现旋转平台和推杆的复位。需要补充的是，控制机构在电机或推杆的运动过程中，通过第一探头监测推杆的运动位置，或通过第二探头监测旋转平台的运动位置，若推杆或旋转平台的运动位置达到设定的位置，控制机构关停电机或推杆。本发明的有益技术效果：1、设置的电机和推杆能使得本发明能带动驱散器水平沿-180°至180°、垂直沿-90°至0°的方向运动，用户能根据环境通过本发明改变驱散器的位置，使驱散器更好的发挥强声打击作用，增大了驱散器的灵活性；2、在推杆复位时，无需启动电动推杆，只需通电给电磁吸盘，通过磁吸原理将推杆吸附复位至活动连接件，降低了能耗。附图说明图1为驱散器在完全竖起状态时本发明的示意图；图2为驱散器在完全收合状态时本发明的示意图；图3为本发明的结构分解图。附图标记驱散器0；底盘1；旋转平台2；安装台3；转动机构4；推杆5；电磁吸盘6；活动连接件7；第一探头8；第二探头9；挡盖10。具体实施方式以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，以下实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。一种驱散器用云台，如图3所示，包括驱散器0，还包括底盘1、旋转平台2、转动机构4、升降机构、推杆5和控制机构，底盘1上分别设置有转动机构4和升降机构，转动机构4和升降机构分别与旋转平台2的底面连接，推杆5通过吸附件可移动地设置在旋转平台2上，驱散器0通过安装台3与推杆5的一端连接，转动机构4、吸附件和推杆5分别与控制机构通讯连接。特别地，转动机构4可为电机。电机固定在底盘上，电机的输出轴与旋转平台2的底面连接。旋转平台2一端有凹陷处，凹陷处对应的方向就是驱散器0的前方。需要补充的是，可设置两个推杆5，在旋转平台2的两端可分别设置有一个推杆5，两个推杆5的一端分别与安装台3的两端固定连接，两个推杆5的另一端均分别铰接在旋转平台2的两端。每个推杆5对应一个吸附件。两个推杆5的运动轨迹相同且均由控制机构控制。底盘1可安装在车辆或其它静止或可移动的平台上，升降机构带动旋转平台2上下升降特定的距离，电机4带动旋转平台2转动使得安装台3上的驱散器0沿同一方向转动，推杆5带动安装台3上的驱散器0沿同一个方向运动，从而实现驱散器0的位置变化。进一步，所述推杆5为电动推杆，推杆5的材质为金属材质。再进一步，所述吸附件为电磁吸盘6，电磁吸盘6设置在旋转平台2上且位于推杆5的下方，电磁吸盘6与控制机构通讯连接。特别地，电磁吸盘6设置靠近在推杆5的中心位置且不与推杆5在同一轴线上。电磁吸盘6与推杆5中心位置的距离以推杆5能感应到电磁吸盘6的磁力并磁力能使推杆5向下运动为准。电磁吸盘6利用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，将与电磁吸盘6接触的推杆5紧紧吸住，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，电动推杆可继续移动。进一步，所述驱散器用云台还包括有活动连接件7，活动连接件7设置在旋转平台2上并与安装台3铰接。活动连接件7能使安装台3固定在旋转平台2上且能被推杆5带动沿同一方向运动。再进一步，所述驱散器用云台还包括至少两个探头，第一探头8设置在活动连接件7上，用于检测推杆5的运动终点；第二探头9设置在旋转平台2的侧面上，用于检测旋转平台2的水平和垂直运动的终点，若推杆5或旋转平台2达到控制机构所设定的运动终点，第一探头8或第二探头9将信号传送到控制机构，控制机构关停升降机构、电机4或推杆5。在实际应用中，旋转平台2的两个侧面上都设置有第二探头9，每个侧面上设置有两个第二探头9。进一步，所述驱散器用云台还包括有接线盒，接线盒设置在旋转平台的内部，接线盒的上方设有挡盖10。接线盒起到保护电线和连接电线的作用。再进一步，所述驱散器用云台还包括有指示灯，指示灯设置在旋转平台2上。进一步，所述电机4的水平运动范围为-180°至180°，推杆5的垂直运动范围为-90°至0°。即电机4带动旋转平台2从而带动驱散器0做水平旋转运动，推杆5带动驱散器0做垂直升降运动。特别地，如图1所示，当推杆5带动安装台3上的驱散器0垂直运动至-90°时，驱散器0处于完全竖起状态；如图2所示，当推杆5带动安装台3上的驱散器0垂直运动至0°时，驱散器0处于完全收合状态。当驱散器0处于完全竖起的状态下，指示灯长亮，等驱散器0完全收合的状态下，指示灯熄灭。在实际应用中，控制机构设置有7个操作按键，通过操作按键能控制推杆5或电机4运动或停止：“驱散器竖起”按键，用户摁下后，控制机构启动推杆5，此时推杆5直接竖起至-90°，驱散器0处于完全竖起状态；需要补充的是，在推杆5向上运动时，指示灯一直闪烁，待驱散器0处于完全竖起状态时，此时指示灯长亮“驱散器复位”按键，用户摁下后控制机构使旋转平台2两端的电磁吸盘6通电产生磁力，使两个推杆5向下运动至0°，此时驱散器0处于完全收合状态，指示灯熄灭。在驱散器0处于收合状态的过程中，除了“驱散器竖起”按键外，其它按键不能操作。同理，在摁下“驱散器竖起”按键后，驱散器处于竖起状态下，除了“驱散器复位”按键，其它按键不能操作。“向上”按键，摁下后，控制机构控制推杆5带动安装台3上的驱散器0在-90°至0°范围内向上运动，释放按键后即停止动作。“向下”按键，摁下后，控制机构控制推杆5带动安装台3上的驱散器0在-90°至0°范围内向下运动，释放按键后即停止动作。“逆时针”按键，摁下后，控制机构控制电机带动带动安装台3上的驱散器0向左在0-180°范围内转动，带动旋转平台也向左转，释放按键后即停止动作。“顺时针”按键，摁下后，控制机构控制电机4带动安装台3上的驱散器0向右在0-180°范围内转动，释放按键后即停止动作。“复位”按键，摁下后，控制机构控制电机4带动安装台3上的驱散器0沿反方向同一角度转动，即可使旋转平台2回到正前方。需要补充的是，控制机构在电机4或推杆5的运动过程中，通过第一探头8监测推杆5的运动位置，或通过第二探头9监测旋转平台2的运动位置，若推杆5或旋转平台2的运动位置达到设定的位置，控制机构关停电机4或推杆5。对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本发明权利要求的保护范围之内。

权利要求：1.一种驱散器用云台，包括驱散器，其特征在于，还包括底盘、旋转平台、转动机构、推杆和控制机构，转动机构固定在底盘上并与旋转平台的底面连接，推杆通过吸附件可移动地设置在旋转平台上，驱散器通过安装台与推杆的一端连接，转动机构、吸附件和推杆分别与控制机构通讯连接。2.根据权利要求1所述的驱散器用云台，其特征在于，所述推杆为电动推杆，推杆的材质为金属材质。3.根据权利要求2所述的驱散器用云台，其特征在于，所述吸附件为电磁吸盘，电磁吸盘设置在旋转平台上且位于推杆的下方，并与控制机构通讯连接。4.根据权利要求1所述的驱散器用云台，其特征在于，所述驱散器用云台还包括有活动连接件，活动连接件设置在旋转平台上并与安装台铰接。5.根据权利要求1所述的驱散器用云台，其特征在于，所述驱散器用云台还包括至少两个探头，第一探头设置在旋转平台的表面用于监测推杆的运动轨迹，第二探头设置在旋转平台的侧面上用于监测旋转平台的运动轨迹，第一探头和第二探头分别与控制机构通讯连接。6.根据权利要求1所述的驱散器用云台，其特征在于，所述驱散器用云台还包括有接线盒，接线盒设置在旋转平台的内部。7.根据权利要求1所述的驱散器用云台，其特征在于，所述驱散器用云台还包括有指示灯，指示灯设置在旋转平台上。8.根据权利要求1所述的驱散器用云台，其特征在于，所述转动机构的水平运动范围为-180°至180°，推杆的垂直运动范围为-90°至0°。9.如权利要求1-8所述的驱散器用云台的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：S1控制机构启动电机，电机带动旋转平台在-180°至180°区域内水平转动某个角度后，控制机构关停电机；控制机构启动推杆，推杆带动安装台上的驱散器在-90°至0°范围内垂直运动某个角度后，控制机构关停推杆；S2控制机构启动转动机构，转动机构带动旋转平台沿反方向转动步骤S1中电机的角度后，控制机构关停电机；控制机构启动电磁吸盘，电磁吸盘通电产生磁力带动推杆向下运动使推杆回到预设位置，控制机构关停电磁吸盘，从而实现旋转平台和推杆的复位。10.根据权利要求9所述的驱散器用云台的工作方法，其特征在于，控制机构在转动机构或推杆的运动过程中，通过第一探头监测推杆的运动位置，或通过第二探头监测旋转平台的运动位置，若推杆或旋转平台的运动位置达到设定的位置，控制机构关停转动机构或推杆。

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