申请/专利权人：浙江谱麦科技有限公司

申请日：2020-11-11

公开（公告）日：2024-01-30

公开（公告）号：CN112405620B

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.30#授权;2021.03.16#实质审查的生效;2021.02.26#公开

摘要：本发明提供一种用于服务机器人性能检测的五靶球标定工具，包括本体，所述本体上设有五个靶球，五个所述靶球均由反光材料制成，五个所述靶球形成一个刚体，所述本体上设有刚体的拟合中心点，本发明提供了一种检测精度高的用于服务机器人性能检测的五靶球标定工具。

主权项：1.一种用于服务机器人性能检测的五靶球标定工具，其特征在于：包括本体，所述本体上设有五个靶球，五个所述靶球均由反光材料制成，五个所述靶球形成一个刚体，所述本体上设有刚体的拟合中心点；将中间的靶球安装在机器人的中心位置，通过系统采集五个靶球的反光点，五个靶球的会在配套的软件中显示，根据五个靶球的空间位置，可计算得到五个靶球形成的刚体的拟合中心点，由于每个靶球的空间坐标位置与拟合中心点的空间坐标相对位置固定，因此当得到刚体的拟合中心点时候，可计算得到服务机器人实际中心点的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江谱麦科技有限公司 一种用于服务机器人性能检测的五靶球标定工具

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