申请/专利权人:四川乐成电气科技有限公司
申请日:2023-07-25
公开(公告)日:2024-01-30
公开(公告)号:CN220407427U
主分类号:B23K26/21
分类号:B23K26/21;B23K26/03;B23K26/70
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.01.30#授权
摘要:本实用新型公开了一种游丝自动精密激光焊接系统,属于游丝自动焊接技术领域,旨在降低人工成本并提高游丝的焊接精度。该游丝自动精密激光焊接系统能够自动完成游丝的焊接,减少人员的焊接过程参与度,节省了人力成本;通过工业相机可采集焊接工位处的图像,同时通过远心镜头可以在一定的物距范围内,使得到的图像放大倍率不会发生变化,相较于普通镜头放大倍率恒定且无视差,对焊点位置的识别更完整和精确,另外通过视觉光源进行光源的补充,可进一步提高识别的精度,因此该游丝自动精密激光焊接系统采用机器视觉识别模块作为识别模块,能够准确定位到焊点位置以实现精密焊接,利于提高游丝焊接的精度和一致性。
主权项:1.游丝自动精密激光焊接系统,包括控制模块以及分别与控制模块通讯连接的上下料模块100、焊接作业平台200、识别模块和自动精密焊接模块400;所述上下料模块100用于将原料工位处的至少一个待焊接的游丝上料至焊接作业平台200的焊接工位处;所述焊接作业平台200用于对焊接工位处的游丝进行定位固定;所述识别模块用于对焊接工位处的游丝进行焊点位置识别;所述自动精密焊接模块400用于对识别到的焊点位置进行精密焊接;所述上下料模块100还用于将焊接后的游丝下料至成品工位处;其特征在于:所述识别模块为机器视觉识别模块300,其包括工业相机310、远心镜头320和视觉光源330;所述工业相机310设置在相机移动机构上;所述远心镜头320设置在工业相机310上,并能够在相机移动机构的驱使作用下随工业相机310一起移动至物镜朝向焊接工位的位置;所述视觉光源330设置在相机移动机构上,并能够随远心镜头320一起移动。
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