申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司

申请日：2023-10-13

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN117495781A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/13;G06T7/66;G06T7/70;G06T3/06;G06F17/11

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明涉及飞机数字化装配领域，具体涉及一种基于单目视觉二维成像的空间球球心坐标求解方法，其包括以下步骤：a、利用相机拍摄一组空间球，获取二维图像，空间球体在二维图像上呈现为椭圆；b、图像识别获取椭圆边界图形；c、根据椭圆边界图形拟合求解椭圆参数方程；d、利用椭圆参数方程，求解空间球球心坐标。本申请需要的约束信息最少，条件容易满足，计算简单，计算速度快；相比传统激光跟踪仪测量空间球球心坐标的方法，该方法可以实时计算及反馈球心坐标，提高飞机调姿对合效率；相比双目视觉测量方法，该方法不需要对相机内外参数进行标定，拍摄角度大，硬件结构简单。

主权项：1.一种基于单目视觉二维成像的空间球球心坐标求解方法，其特征在于：包括以下步骤：a、利用相机拍摄一组空间球，获取二维图像，空间球体在二维图像上呈现为椭圆；b、图像识别获取椭圆边界图形；c、根据椭圆边界图形拟合求解椭圆参数方程；d、利用椭圆参数方程，求解空间球球心坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种基于单目视觉二维成像的空间球球心坐标求解方法

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