申请/专利权人：浙江博采传媒有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117788564A

主分类号：G06T7/70

分类号：G06T7/70;G06T7/66

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及一种球心定位方法和球心定位装置，包括：将至少三个相机组合成相机阵列，每个相机以不同角度对球体进行拍摄，以获得至少三张照片，对所述照片中球体图案边缘的像素点进行标注，并将标注的所述像素点和所述相机进行对应；获取每个相机的内参矩阵和外参矩阵；针对第m个相机对应的第n个标注的像素点构建目标损失函数Tmn，Tmn基于第m个相机的内参矩阵和外参矩阵，以及第n个标注的像素点的像素坐标进行构建；基于所有Tmn获得相机阵列的目标损失函数T；采用梯度下降算法获取T的极值，以确定球体的球心在世界坐标系中的坐标。

主权项：1.一种球心定位方法，其特征在于，包括：将至少三个相机组合成相机阵列，每个相机以不同角度对球体进行拍摄，以获得至少三张照片，对所述照片中球体图案边缘的像素点进行标注，并将标注的所述像素点和所述相机进行对应；获取每个相机的内参矩阵和外参矩阵；针对第m个相机对应的第n个标注的像素点构建目标损失函数Tmn，Tmn基于第m个相机的内参矩阵和外参矩阵，以及第n个标注的像素点的像素坐标进行构建；基于所有Tmn获得相机阵列的目标损失函数T；采用梯度下降算法获取T的极值，以确定球体的球心在世界坐标系中的坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江博采传媒有限公司 一种球心定位方法和球心定位装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD