申请/专利权人：宁夏小牛自动化设备股份有限公司

申请日：2017-07-31

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN109317843B

主分类号：B23K28/00

分类号：B23K28/00;B21D7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.02#授权;2019.03.08#实质审查的生效;2019.02.12#公开

摘要：本发明一种太阳能电池串焊带的打弯装置和叠焊机,涉及太阳能电池串组件的生产技术领域，解决了现有技术因L型汇流带导致留长焊带出现漏焊或虚焊，或者破坏L型汇流带短边的翘头，造成后道工序塞入绝缘膜不可靠等技术弊端，本发明打弯装置结构包括连接座、驱动机构、连接机构和打弯机构等，该打弯装置确保了在叠焊工序中，在出线盒端靠近L型汇流带短边的留长焊带可以与汇流带牢固焊接。本发明提供的叠焊机主要包含了上述的打弯装置，在实施叠焊工序之前，先对靠近L型汇流带短边的留长焊带进行打弯，确保焊头有足够的空间将打弯后的留长焊带与汇流带焊接在一起。除此以外本发明还提供了一种焊带的打弯方法。

主权项：1.一种太阳能电池串的焊带打弯装置，其特征在于，结构包括：连接座66；固定安装在连接座66上的驱动机构68；通过连接机构69分别与连接座66和驱动机构68固定的打弯机构696，其中驱动机构68的功能在于驱动连接机构69运动，同时带动打弯机构696转动；所述连接机构69包括：与所述驱动机构68传动连接的转接轴691；通过铰接轴692将转接轴691与左链板693和右链板694呈T字形交叉状贯穿铰接；所述连接机构69还包括用以使打弯机构696转动灵活的轴承697；所述打弯机构696有两个，对称分布于所述转接轴691的两侧，分别与所述左链板693和所述右链板694连接，两个打弯机构的间距小于相邻两串电池串最靠近的两个焊带的距离1～3mm；所述打弯机构696包括：与所述连接机构69连接的第一连接轴6961；紧连于第一连接轴6961下方的第二连接轴6962，第二连接轴6962与第一连接轴6961为同轴连接，并穿过所述连接座66；紧连于第二连接轴6962下方的第三连接轴6963，其为偏心轮结构，以第二连接轴6962为轴中心，下半段为光滑曲面结构6964；结构还包括：基座62，其上固定安装有导轨64；连接座66，其上固定安装有滑块65，连接座66与基座62之间通过滑块65与导轨64的配合连接而固定，其中，滑块65可以沿导轨64自由滑动；与基座62传动连接的第一驱动机构61，其功能在于驱动基座62上下运动；通过连接块67与连接座66传动连接的第二驱动机构63，其功能在于驱动连接座66水平运动；所述驱动机构68为第三驱动机构。

全文数据：太阳能电池串焊带的打弯装置和叠焊机技术领域本发明涉及太阳能电池串组件的生产技术领域，特别涉及一种焊带打弯机构和叠焊机。背景技术随着焊接设备技术的发展和进步，制备太阳能电池串组件时采用自动化焊机完成叠层焊接工序，在L型汇流带的交汇处，由于L型汇流带的短边作为引线做了翘头处理，焊机将此处的留长焊带与L型汇流带的长边进行焊接时，翘头的L型短边遮挡了留长焊带，不便于焊机的焊头对此处进行焊接，导致此处留长焊带与汇流带焊接出现焊接不良，或者破坏L型汇流带短边的翘头，造成后道工序塞入绝缘膜不可靠。发明内容本发明的目的在于解决现有技术中因L型汇流带短边与留长焊带重叠或紧靠，导致此处焊接不良，或者焊接时焊头破坏L型汇流带短边的翘头，影响后道工序的可靠性等技术弊端，提供一种可以将L型汇流带短边处的留长焊带向远离L型汇流带短边的方向打弯，使焊头焊接此处的留长焊带时有足够的空间保证焊点牢固。为实现上述发明目的，本发明提供一种太阳能电池串焊带的打弯装置，结构包括：连接座，固定安装在连接座上的驱动机构，通过连接机构分别与连接座和驱动机构固定的打弯机构。其中驱动机构的功能在于驱动连接机构运动，同时带动打弯机构转动。优选的，所述打弯机构包括：与连接机构连接的第一连接轴；紧连于第一连接轴下方的第二连接轴，第二连接轴与第一连接轴为同轴连接，并穿过连接座；紧连于第二连接轴下方的第三连接轴，第三连接轴为偏心轮结构，以第二连接轴为轴中心，下半段为光滑曲面结构。优选的，所述连接机构包括：与第三驱动机构传动连接的转接轴；通过铰接轴将转接轴与左链板和右链板呈T字形交叉状贯穿铰接。进一步地，还包括用以使打弯机构696转动灵活的轴承。优选的，前述打弯机构有两个，对称分布于转接轴的两侧，分别与所述左链板和所述右链板连接，两个打弯机构的间距小于相邻两串电池串最靠近的两个焊带的距离1～3mm。上述太阳能电池串焊带的打弯装置，其技术效果在于：1.驱动机构驱动连接机构的左链板和右链板运动，左链板和右链板带动打弯机构转动，从而将待打弯焊带打弯。驱动机构通过驱动打弯机构的转动，实现了靠近L型汇流带短边501处留长焊带的打弯。2.焊带打弯装置将L型汇流带短边处的留长焊带向远离L型汇流带短边的方向打弯，使得L型汇流带短边的翘头不再遮挡打弯后的留长焊带。为实现上述发明目的，本发明还提供了另外一种太阳能电池串焊带的打弯装置，结构包括：基座、其上固定安装有导轨；连接座，其上固定安装有滑块，连接座与基座之间通过滑块与导轨的配合连接而固定，其中，滑块可以沿导轨自由滑动；与基座传动连接的第一驱动机构，其功能在于驱动基座上下运动；通过连接块与连接座传动连接的第二驱动机构，其功能在于驱动连接座水平运动；固定安装在连接座上的第三驱动机构；通过连接机构分别与连接座和第三驱动机构固定的打弯机构，其中第三驱动机构的功能在于驱动连接机构运动，同时带动打弯机构转动。其中，第三驱动机构即是前述打弯装置技术方案中的驱动机构。进一步地，优选的连接机构和打弯机构与前述打弯装置技术方案中的优选结构相同。上述太阳能电池串焊带的打弯装置，除了具备前述打弯装置的技术效果外，还具有以下技术效果：第二驱动机构与连接块传动连接，第二驱动机构通过对连接块施力，将力作用于连接座上，使得连接座上的滑块沿基座上的导轨滑动，从而打弯机构水平向前运动至电池串留长焊带的位置。第一驱动机构与基座固定连接，可直接驱动基座向下运动，打弯机构与基座间接固定，因此打弯机构可以下降到接触电池串留长焊带的位置，并且使打弯机构与待打弯的留长焊带相切。综上所述，第一驱动机构和第二驱动机构使得打弯机构精准定位在待打弯的留长焊带位置处。为实现前述发明目的，本发明还提供了一种包含前述任意一种焊带打弯装置的叠焊机，其结构包括：机架；固定在机架上的传输定位机构，其功能在于传输定位太阳能电池串组件；固定在机架上的提片手，其功能在于抓起太阳能电池串组件的串头，固定所述焊带打弯装置的机械手。该叠焊机的技术效果在于：在现有叠焊机的基础上增加了焊带打弯装置，在实施叠焊工序之前，打弯装置先将靠近L型汇流带短边的留长焊带向远离L型汇流带短边的方向打弯，使得L型汇流带短边的翘头不再遮挡打弯后的留长焊带，在进行焊接时，焊头就有足够的空间将打弯后的留长焊带与汇流带长边焊接在一起，而且可以确保焊点结实牢固。将打弯装置与焊机一体化地设计在同一个焊机设备上，简便了生产加工工序，提高了生产效率。本发明在使用上述焊带打弯装置和叠焊机的过程中，还提供了一种焊带打弯的方法，具体为：叠焊机的提片手将太阳能电池串组的串头抓起一定高度后，打弯装置将靠近L型汇流带短边的留长焊带向远离L型汇流带短边的方向打弯。该焊带打弯方法的技术效果在于：提片手将太阳能电池串组件的串头提起一定高度后，再启动打弯装置，使打弯机构在纵向方向上更能充分接触待打弯的留长焊带，使打弯装置顺利、便捷地对留长焊带实现了打弯。打弯装置将靠近L型汇流带短边的留长焊带向远离L型汇流带短边的方向打弯，使得L型汇流带短边的翘头不再遮挡打弯后的留长焊带，在进行焊接时，焊头就有足够的空间将打弯后的留长焊带与L型汇流带长边焊接在一起，而且可以确保焊点结实牢固。附图说明图1是电池串组件与L型汇流带短边的位置关系示意图，图中各标号的示意如下：300.电池串组件，310.电池串组，501.L型汇流带短边。图2是L型汇流带与电池串组留长焊带的结构示意图；图3是实施例二中焊带打弯装置的结构示意图；图4是第三驱动机构与连接板的位置结构示意图；图5是打弯机构的立体结构示意图；图6是本发明叠焊机的优选实施例的立体结构示意图；图7是叠焊机工作中的左视图；图8是图7中提片手抓起电池串组串头的局部放大图；图9是叠焊机进行焊带打弯工序时的示意图；图10是图9中焊带打弯装置对留长焊带进行打弯的局部放大图。图11是实施例一中焊带打弯装置的结构示意图；图2～图11中各标号的示意详见具体实施方式。具体实施方式下面结合本发明实施例中的附图，对本发明的实施方式进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。图1示意了电池串组件与L型汇流带短边的位置关系，图2示意了L型汇流带的结构以及与电池串组留长焊带的位置。实施例一图11和图5示意了本实施例中焊带打弯装置的结构，具体包括：连接座66；固定安装在连接座66上的驱动机构68，通过连接机构69分别与连接座66和驱动机构68固定的打弯机构696。上述打弯机构696包括：与连接机构69连接的第一连接轴6961，紧连于第一连接轴6961下方的第二连接轴6962，紧连于第二连接轴6962下方的第三连接轴6963。其中，第二连接轴6962与第一连接轴6961为同轴连接，并穿过连接座66；第三连接轴6963相对于第二连接轴6962为偏心轮结构，它以第二连接轴6962为轴中心，下半段为光滑曲面结构6964。上述连接机构69包括：与第三驱动机构68传动连接的转接轴691，通过铰接轴692将转接轴691与左链板693和右链板694呈T字形交叉状贯穿铰接，用以使打弯机构696转动灵活的轴承697。上述打弯机构有两个，对称分布于转接轴的两侧，分别与所述左链板693和所述右链板694连接，两个打弯机构的间距小于相邻两串电池串最靠近的两个焊带的距离1～3mm。该焊带打弯装置工作时，启动驱动机构68，驱动连接机构69的左链板693和右链板694运动，左链板693和右链板694带动打弯机构696转动，从而将待打弯焊带打弯，打弯后的留长焊带如图2中示意的312。实施例二图3至图5示意了本实施例中焊带打弯装置的结构，具体包括：基座62、其上固定安装有导轨64；连接座66，其上固定安装有滑块65，连接座66与基座62之间通过滑块62与导轨64的配合连接而固定，其中，滑块65可以沿导轨64自由滑动；与基座62传动连接的第一驱动机构61；通过连接块67与连接座66传动连接的第二驱动机构63；固定安装在连接座66上的第三驱动机构68；通过连接机构69分别与连接座66和第三驱动机构68固定的打弯机构696。打弯机构696和连接机构69的结构与实施一相同，本实施例中的第三驱动机构68即是实施例一中的驱动机构68。该焊带打弯装置工作时，启动焊带打弯装置60的第二驱动机构63，第二驱动机构63施力于连接块67，连接块67将压力作用于连接座66，于是连接座66上的滑块65沿基座62上的导轨滑动，使得打弯机构696水平向前运动至电池串留长焊带311位，启动第一驱动机构61，驱动基座62向下运动，打弯机构696与基座62间接固定，因此打弯机构696下降到可以接触电池串留长焊带311的位置，并且使打弯机构696与待打弯的留长焊带相切，启动第三驱动机构68，驱动连接机构69的左链板693和右链板694运动，左链板693和右链板694带动打弯机构696转动，从而将待打弯焊带打弯，打弯后的留长焊带如图2中示意的312。实施例三实施例一中的链板、打弯机构是一个，其他结构和实施例一保持一致。实施例四图6示意了本实施例中叠焊机的简图，图7示意了本实施例中叠焊机的抓片手抓起太阳能电池串组，图8是图7的局部放大图。通过图6可以清楚看到本实施例中叠焊机的结构包括：机架10，固定在机架10上的传输定位机构20，固定在机架10上的提片手30，固定焊带打弯装置60的机械手40。其中焊带打弯装置60选用实施一。该叠焊机工作时，提片手30将传输定位机构20传输进来的电池串组件300上的电池串组310的串头抓起一定高度，叠焊机的控制装置图中未示意通过控制机械手40使焊带打弯装置60定位到电池串留长焊带311的位置，并且使打弯机构696与待打弯的留长焊带相切，再启动第三驱动机构68，使打弯机构696转动，从而将待打弯焊带打弯。实施例五本实施例中的叠焊机和实施例四相比，其上的焊带打弯装置60选用实施二，其他结构保持不变，当需要把焊带打弯装置60固定在提片手抓取中间位置上时，由于焊带打弯装置60的运动空间受限制，采用本实施例可解决此问题。该叠焊机工作时，提片手30将传输定位机构20传输进来的电池串组件300上的电池串组310的串头抓起一定高度，启动焊带打弯装置60的第二驱动机构63，使得打弯机构696水平向前运动至电池串留长焊带311位，再启动第一驱动机构61，使打弯机构696下降到可以接触电池串留长焊带311的位置，并且使打弯机构696与待打弯的留长焊带相切，再启动第三驱动机构68，使打弯机构696转动，从而将待打弯焊带打弯。实施例六本实施例中的叠焊机和实施例四相比，其上的焊带打弯装置60选用实施三，其他结构保持不变。该叠焊机工作时，先按照实施例四的实施方式运行叠焊机及其上的焊带打弯装置，当完成一个焊带打弯后，机械手40将焊带打弯装置60重新定位到下一个需要待打弯的留长焊带处，重复上述打弯工序即可。运用上述叠焊机对留长焊带与汇流带进行焊接时，先对靠近L型汇流带短边的留长焊带进行打弯，具体打弯方法为：叠焊机的提片手30将太阳能电池串组的串头抓起一定高度后，打弯装置60将靠近L型汇流带短边的留长焊带向远离L型汇流带短边的方向打弯。打弯后，叠焊机的焊头依次将各留长焊带与汇流带进行焊接，靠近L型汇流带短边处的留长焊带由于被打弯，远离了L型汇流带短边，确保了在叠层焊接工序中，在出线盒端靠近L型汇流带短边的留长焊带可以与汇流带牢固焊接。

权利要求：1.一种太阳能电池串的焊带打弯装置，其特征在于，结构包括：连接座66；固定安装在连接座66上的驱动机构68；通过连接机构69分别与连接座66和驱动机构68固定的打弯机构696，其中驱动机构68的功能在于驱动连接机构69运动，同时带动打弯机构696转动。2.根据权利要求1所述的焊带打弯装置，其特征在于，所述打弯机构696包括：与所述连接机构69连接的第一连接轴6961；紧连于第一连接轴6961下方的第二连接轴6962，第二连接轴6962与第一连接轴6961为同轴连接，并穿过所述连接座66；紧连于第二连接轴6962下方的第三连接轴6963，其为偏心轮结构，以第二连接轴6962为轴中心，下半段为光滑曲面结构6964。3.根据权利要求1所述的焊带打弯装置，其特征在于，所述连接机构69包括：与所述驱动机构68传动连接的转接轴691；通过铰接轴692将转接轴691与左链板693和右链板694呈T字形交叉状贯穿铰接。4.根据权利要求3所述的焊带打弯装置，其特征在于，所述连接机构69还包括用以使打弯机构696转动灵活的轴承697。5.根据权利要求3所述的焊带打弯装置，其特征在于，所述打弯机构696有两个，对称分布于所述转接轴691的两侧，分别与所述左链板693和所述右链板694连接，两个打弯机构的间距小于相邻两串电池串最靠近的两个焊带的距离1～3mm。6.根据权利要求1所述的焊带打弯装置，其特征在于，结构还包括：基座62，其上固定安装有导轨64；连接座66，其上固定安装有滑块65，连接座66与基座62之间通过滑块65与导轨64的配合连接而固定，其中，滑块65可以沿导轨64自由滑动；与基座62传动连接的第一驱动机构61，其功能在于驱动基座62上下运动；通过连接块67与连接座66传动连接的第二驱动机构63，其功能在于驱动连接座66水平运动；所述驱动机构68为第三驱动机构。7.一种包含上述任意一权利要求所述焊带打弯装置的叠焊机，其特征在于，包括机架10；固定在机架10上的传输定位机构20，其功能在于传输定位太阳能电池串组件；固定在机架10上的提片手30，其功能在于抓起太阳能电池串组件的串头；固定所述焊带打弯装置60的机械手40。8.一种使用权利要求7所述叠焊机对太阳能电池串焊带进行打弯的方法，其特征在于，所述叠焊机的提片手30将太阳能电池串组的串头抓起一定高度后，所述叠焊机的打弯装置60将靠近L型汇流带短边的留长焊带向远离L型汇流带短边的方向打弯。

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