申请/专利权人：西门子瑞士有限公司

申请日：2017-08-31

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN111052593B

主分类号：H02P6/30

分类号：H02P6/30;G05B19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.02#授权;2020.05.15#实质审查的生效;2020.04.21#公开

摘要：本发明涉及用于活门（6）或阀（7）的伺服驱动装置（10）。该伺服驱动装置具有：电机（3'）；下游的传动装置（4）；调节连接端（5）；以及用于连接到外部控制线（SL）上的电连接端（AN）。该外部控制线用于对伺服驱动装置的能量供应以及对电机的旋转方向给定，而且包括第一和第二电机线（LY1、LY2）以及接地线（GND）。该电机能基于附在电机线上的第一或第二电机电压（UY1、UY2）来沿第一或第二旋转方向被驱动。该电机表征性地是无刷直流电机（3）。该伺服驱动装置具有电机控制单元（1），该电机控制单元具有信号分析单元（SA）并且具有针对该电机的下游的调节装置（SE）。该伺服驱动装置包括供电单元（2），该供电单元被设立为：由电机电压来提供用于对电机控制单元的供电的供电直流电压（UP）。信号分析单元被设立为：在相应的电机电压附上的时间内生成针对该调节装置所分配的调节信号（SOPEN、SY1、SY2、SY1+Y2）。该调节装置被设立为：基于此来沿相应的旋转方向对该电机进行电操控。

主权项：1.用于活门6或阀7的伺服驱动装置，所述伺服驱动装置具有：电机3'；下游的传动装置4；用于连接所述活门6或所述阀7的调节连接端5；以及用于将所述伺服驱动装置连接在外部控制线SL上的电连接端AN，所述外部控制线被设置用于对所述伺服驱动装置的能量供应以及被设置用于对所述电机3'的旋转方向给定，而且所述外部控制线具有第一和第二电机线LY1、LY2以及接地线GND，其中所述电机3'能基于相应的、附在第一或第二电机线LY1、LY2上的第一或第二电机电压UY1、UY2沿第一或第二旋转方向被驱动，其特征在于，-所述电机3是无刷直流电机；-所述伺服驱动装置包括电机控制单元1，所述电机控制单元具有信号分析单元SA并且具有针对所述电机3的下游的调节装置SE；-所述伺服驱动装置具有供电单元2，所述供电单元被设立为：由第一和或第二电机电压UY1、UY2来提供用于对所述电机控制单元1进行供电的供电直流电压UP；-所述信号分析单元SA被设立为：在将所述第一和或第二电机电压UY1、UY2附在所述第一和第二电机线LY1、LY2上的时间内生成针对所述调节装置SE所分配的调节信号SOPEN、SY1、SY2、SY1+Y2；以及-所述调节装置SE被设立为：基于此，沿所分配的第一或第二旋转方向对所述电机3进行电操控，其中所述电机控制单元1的信号分析单元SA具有：-数字化级DIG，所述数字化级具有多个AD转换器ADC，用于将两个电机电压UY1、UY2转换成相对应的数字电机电压信号Y1、Y2；-数字混合级SF，用于从在输入侧输送的数字化电机电压信号Y1、Y2并且从解调制频率f0各生成拍频信号Y1AC.R、Y2AC.R，其中相应的拍频信号Y1AC.R、Y2AC.R表示解调制的电机电压信号的有效值；和-评价级BW，所述评价级被设立为：根据这两个拍频信号Y1AC.R、Y2AC.R来生成针对所述伺服驱动装置的下游的调节装置SE的调节信号SOPEN、SY1、SY2、SY1+Y2。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西门子瑞士有限公司 在外部控制线上运行的自适应伺服驱动装置和适当的应用

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD