申请/专利权人：武汉博雅宏科技有限公司

申请日：2021-11-05

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN114036611B

主分类号：G06F30/13

分类号：G06F30/13;G06Q10/0639;G06Q50/08;G06T17/20;E04G21/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.02#授权;2022.03.01#实质审查的生效;2022.02.11#公开

摘要：本发明公开了一种混凝土布料机及其混凝土浇筑路径规划方法，以提升混凝土浇筑自动化水平。该方法包括：读取并解析建筑主体结构施工图，生成建筑主体结构三维立体模型；在建筑主体结构施工区域内对混凝土布料机的放置位置进行规划，使得混凝土布料机的浇筑范围或混凝土布料机分多次移机后总的浇筑范围能够完全覆盖建筑主体结构施工区域；分别在混凝土布料机放置于相应位置时所需负责的施工区域内：对建筑主体结构三维立体模型中隶属于本施工区域内的各个浇筑结构件进行网格剖分，先按混凝土浇筑施工工艺确定不同类型浇筑结构件间的浇筑顺序，再确定网格间的浇筑顺序，网格的垂直中心点为浇筑点位，点位浇筑量根据网格体积和混凝土流动性进行设定。

主权项：1.一种混凝土浇筑路径规划方法，其特征在于，包括：读取并解析建筑主体结构施工图，生成建筑主体结构三维立体模型；根据所述建筑主体结构三维立体模型确定建筑主体结构施工区域，在所述建筑主体结构施工区域内对混凝土布料机的放置位置进行规划，使得混凝土布料机的浇筑范围或混凝土布料机分多次移机后总的浇筑范围能够完全覆盖所述建筑主体结构施工区域；分别在混凝土布料机放置于相应位置时所需负责的施工区域内：对所述建筑主体结构三维立体模型中隶属于本施工区域内的各个浇筑结构件进行网格剖分，浇筑结构件的网格剖分间隔标准取决于浇筑结构件的尺寸和新拌混凝土的和易性；先按混凝土浇筑施工工艺确定不同类型浇筑结构件间的浇筑顺序，再对同一浇筑结构件的各个网格进行顺序编号，作为网格间的浇筑顺序，网格的垂直中心点为浇筑点位，点位浇筑量根据网格体积和混凝土流动性进行设定；其中，当需要混凝土布料机分多次移机时，所述对混凝土布料机的放置位置进行规划，包括：确定能够完全覆盖所述建筑主体结构施工区域的矩形区域；确定所述混凝土布料机的浇筑范围的内接矩形；在所述矩形区域内按照从左到右、由上到下的顺序依次划分出多个所述内接矩形；其中，若最后一列内接矩形和最后一行内接矩形的外边会超过所述矩形区域，则将最后一列内接矩形和最后一行内接矩形的外边与所述矩形区域的外边对齐，出现的内边重叠区域只归属于在前划分出的内接矩形；将划分出的各个内接矩形的中心点，作为混凝土布料机在本内接矩形内的放置位置，划分出的各个内接矩形分别覆盖了混凝土布料机放置于相应位置时所需负责的施工区域；若当前确定的放置位置不能放置混凝土布料机，再微调混凝土布料机的放置位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉博雅宏科技有限公司 一种混凝土布料机及其混凝土浇筑路径规划方法

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