申请/专利权人：浙江凡双科技股份有限公司

申请日：2023-11-27

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN117294559B

主分类号：H04L25/02

分类号：H04L25/02;H04J13/00;H04K3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.02#授权;2024.01.12#实质审查的生效;2023.12.26#公开

摘要：本发明公开了一种人机侦测与压制实时共存方法，其包括：步骤S1、获取空口采集信号和功放耦合信号；步骤S2、获取空口采集信号和功放耦合信号中ZC序列的精准时间点；步骤S3、执行频偏计算、补偿信道估计和时延计算；步骤S4、对功放耦合信号进行频偏补偿和信道补偿；步骤S5、恢复出空口压制信号；步骤S6、执行时延调整，消除空口压制信号，得到无人机无线电信号。本发明还提供一种能够执行上述方法的侦打一体设备。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：该方法使无人机侦测功能不受压制信号的影响，通过该方法能够使得无人机压制和无人机侦测两个功能实时共存。使用该侦打一体设备对无人机压制时，无需关闭侦测功能。

主权项：1.一种无人机侦测与压制实时共存方法，其特征在于，其包括如下步骤：步骤S1、获取空口采集信号和基于无人机压制信号的功放耦合信号；步骤S2、获取空口采集信号和功放耦合信号中ZC序列的精准时间点；步骤S3、执行频偏计算、补偿信道估计和时延计算；步骤S4、对功放耦合信号进行频偏补偿和信道补偿；步骤S5、从空口信号中恢复出空口压制信号；步骤S6、执行时延调整，消除空口压制信号，得到无人机无线电信号；在所述步骤S3中，对空口采集信号和功放耦合信号的频偏值fe1和fe2进行计算，频偏值计算公式如下： 其中，yl为空口采集信号或者功放耦合信号，arg为取幅角值；所述步骤S3中补偿信道估计的步骤为：步骤S31、根据获得的精准时间点，截取时域RS信号，将RS信号做快速傅里叶变换运算；步骤S32、分别得到空口采集信号和功放耦合信号的信道值H1和H2；步骤S33、计算补偿信道估计值Hc；所述步骤S3中时延计算的时延补偿值为tc=t1+t2，其中t1为步骤S1得到空口采集信号和功放耦合信号的时延差值，t2为算法的处理时间值；所述步骤S6中的执行时延调整的过程，能够使空口采集信号和被恢复出的空口压制信号在时间上对齐；所述步骤S6中的消除空口压制信号的过程，能够消除所述空口采集信号中的空口压制信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江凡双科技股份有限公司 无人机侦测与压制实时共存方法与侦打一体设备

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