申请/专利权人：东风柳州汽车有限公司

申请日：2023-11-07

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN117508157A

主分类号：B60W30/09

分类号：B60W30/09

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明属于驾驶辅助技术领域，公开了一种礼让行人辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在根据第一摄像头采集的道路图像识别到人行道时，获取第二摄像头采集的周边环境图像；根据目标检测模型对所述周边环境图像进行检测，确定当前行驶车况；根据所述当前行驶车况确定驾驶控制方式。在确定第一摄像头采集到人行道时，通过第二摄像头采集的周边环境图像，基于目标检测模型检测得到的周边环境图像，得到当前车况，进而确定驾驶控制方式，提高了辅助驾驶礼让行人的效果，降低了辅助驾驶的局限性。

主权项：1.一种礼让行人辅助驾驶方法，其特征在于，所述礼让行人辅助驾驶方法包括：在根据第一摄像头采集的道路图像识别到人行道时，获取第二摄像头采集的周边环境图像；根据目标检测模型对所述周边环境图像进行检测，确定当前行驶车况；根据所述当前行驶车况确定驾驶控制方式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东风柳州汽车有限公司 礼让行人辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质

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