申请/专利权人:无锡中车新能源汽车有限公司
申请日:2023-12-07
公开(公告)日:2024-02-06
公开(公告)号:CN117508198A
主分类号:B60W40/09
分类号:B60W40/09;B60W50/14;B60W60/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开
摘要:本发明公开了一种驾驶员分心状态快速判别与分级警示方法及系统,涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:实时获取驾驶员的驾驶姿态特征,根据驾驶姿态特征进行驾驶员多类分心行为判别;从实时采集的车辆动力学数据中提取相关特征向量,根据相关特征向量进行驾驶员分心判别;对两次判别结果进行综合分析,确定车辆运行风险等级,并进行不同级别的警告,在高级风险下启动自动驾驶接管。该方法及系统可以快速准确地判别驾驶员的分心状态,并根据分心程度进行相应的警示甚至自动驾驶接管,提高自动驾驶车辆的安全性。
主权项:1.一种驾驶员分心状态快速判别与分级警示方法,其特征在于,所述方法包括:实时获取驾驶员的驾驶姿态特征,根据所述驾驶姿态特征进行驾驶员多类分心行为判别;从实时采集的车辆动力学数据中提取相关特征向量,根据所述相关特征向量进行驾驶员分心判别;对两次判别结果进行综合分析,确定车辆运行风险等级,并进行不同级别的警告,在高级风险下启动自动驾驶接管。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 无锡中车新能源汽车有限公司 一种驾驶员分心状态快速判别与分级警示方法及系统
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