申请/专利权人：湖南永安煤矿机械制造有限公司

申请日：2019-03-18

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN109774739B

主分类号：B61K7/16

分类号：B61K7/16;B61K7/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.06#授权;2019.06.14#实质审查的生效;2019.05.21#公开

摘要：本发明提供斜巷防跑用的V形导轨式防跑车装置，它包括有倾斜安装在巷道底部的输送导轨，输送导轨为两条，两条输送导轨相平行，巷道内的输送导轨上预留有防跑区，防跑区较低一端的巷道底部安装有承托座，防跑区内设有防跑导轨，防跑导轨为两条，防跑导轨一端通过铰轴与防跑区较高一端的输送导轨铰接，防跑导轨另一端活动搭接在承托座上，承托座内铰接有升降气缸，防跑区较低一端的巷道顶部安装有限位缓冲组件，防跑导轨中部下凹形成有止退槽，止退槽内安装有止退组件。采用本方案后，其结构合理、使用效果好。

主权项：1.斜巷防跑用的V形导轨式防跑车装置，它包括有倾斜安装在巷道底部的输送导轨（1），输送导轨（1）为两条，两条输送导轨（1）相平行，巷道内的输送导轨（1）上预留有一个或一个以上的防跑区，其特征在于：防跑区较低一端的巷道底部安装有承托座（4），防跑区内设有防跑导轨（2），防跑导轨（2）为两条，防跑导轨（2）一端通过铰轴与防跑区较高一端的输送导轨（1）铰接，防跑导轨（2）另一端活动搭接在承托座（4）上，搭接后的防跑导轨（2）表面与输送导轨（1）表面位于同一倾斜面上，两条防跑导轨（2）底部之间通过固定梁（3）固定连接，承托座（4）内铰接有升降气缸（5），升降气缸（5）的活塞杆倾斜向上与固定梁（3）底部铰接，防跑区较低一端的巷道顶部安装有限位缓冲组件，防跑导轨（2）中部下凹形成有止退槽（11），止退槽（11）内安装有止退组件；止退组件包括有止退板（12）、复位弹簧（13）、导向盖板（16），其中，止退板（12）采用长方形的金属板制成，止退板（12）一端通过止退轴铰接在巷道较高一端的止退槽（11）内，巷道较高一端的止退槽（11）顶部设有三角形的止退限位块（14），止退限位块（14）表面与防跑导轨（2）位于同一平面上，止退限位块（14）尖端位于止退轴上方，巷道较低一端的止退槽（11）底部下凹形成弹簧室，弹簧室内安装有复位弹簧（13），安装后的复位弹簧（13）底部与弹簧室底部连接，复位弹簧（13）顶部与止退板（12）另一端底部连接，复位弹簧（13）上方的止退板（12）顶部设有下凹的过渡槽（17），过渡槽（17）延伸至止退板（12）端部；巷道较低一端的防跑导轨（2）表面设有下凹的U形盖板槽（15），U形盖板槽（15）与止退槽（11）连接，且U形盖板槽（15）的深度与过渡槽（17）深度一致，防跑区较低一端的输送导轨（1）端部设有下凹的铰接台阶，导向盖板（16）一端铰接在铰接台阶内，导向盖板（16）另一端跨过U形盖板槽（15）后活动搭接在过渡槽（17）内，搭接后的导向盖板（16）与止退板（12）之间形成倒“V”形；限位缓冲组件包括有长方形的限位座（6），限位座（6）通过膨胀螺栓固定在防跑区较低一端的巷道顶部，安装后限位座（6）的长度方向与巷道的宽度方向一致，巷道较高一端的限位座（6）端部内凹形成有缓冲槽（7），缓冲槽（7）数量为两个或两个以上，沿限位座（6）长度方向均匀分布，缓冲槽（7）内活动插装缓冲轴（8），插装后的缓冲轴（8）沿水平方向倾斜20~30°，其倾斜度较低一端位于巷道较高一侧；缓冲槽（7）槽底设有缓冲弹簧（9），缓冲弹簧（9）一端与缓冲轴（8）一端连接，缓冲弹簧（9）另一端与缓冲槽（7）的槽底连接，缓冲轴（8）另一端伸出缓冲槽（7）与缓冲板（10）连接，安装后的缓冲板（10）正对巷道较高一侧。

全文数据：斜巷防跑用的V形导轨式防跑车装置技术领域本发明涉及防跑车技术领域，尤其是指斜巷防跑用的V形导轨式防跑车装置。背景技术现有的防跑车装置大都是安装在输送导轨上方，使用时通过绞车将挡车板放下与输送导轨相抵触，失控的运输车直接撞击在挡车板上，这种操作使挡车板容易损坏，还会产生较大的反震力，严重时会导致运输车侧翻产生危险。发明内容本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种斜巷防跑用的结构合理、使用效果好的V形导轨式防跑车装置。为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：斜巷防跑用的V形导轨式防跑车装置，它包括有倾斜安装在巷道底部的输送导轨，输送导轨为两条，两条输送导轨相平行，巷道内的输送导轨上预留有一个或一个以上的防跑区，防跑区较低一端的巷道底部安装有承托座，防跑区内设有防跑导轨，防跑导轨为两条，防跑导轨一端通过铰轴与防跑区较高一端的输送导轨铰接，防跑导轨另一端活动搭接在承托座上，搭接后的防跑导轨表面与输送导轨表面位于同一倾斜面上，两条防跑导轨底部之间通过固定梁固定连接，承托座内铰接有升降气缸，升降气缸的活塞杆倾斜向上与固定梁底部铰接，防跑区较低一端的巷道顶部安装有限位缓冲组件，防跑导轨中部下凹形成有止退槽，止退槽内安装有止退组件。所述的止退组件包括有止退板、复位弹簧、导向盖板，其中，止退板采用长方形的金属板制成，止退板一端通过止退轴铰接在巷道较高一端的止退槽内，巷道较高一端的止退槽顶部设有三角形的止退限位块，止退限位块表面与防跑导轨位于同一平面上，止退限位块尖端位于止退轴上方，巷道较低一端的止退槽底部下凹形成弹簧室，弹簧室内安装有复位弹簧，安装后的复位弹簧底部与弹簧室底部连接，复位弹簧顶部与止退板另一端底部连接，复位弹簧上方的止退板顶部设有下凹的过渡槽，过渡槽延伸至止退板端部；巷道较低一端的防跑导轨表面设有下凹的U形盖板槽，U形盖板槽与止退槽连接，且U形盖板槽的深度与过渡槽深度一致，防跑区较低一端的输送导轨端部设有下凹的铰接台阶，导向盖板一端铰接在铰接台阶内，导向盖板另一端跨过U形盖板槽后活动搭接在过渡槽内，搭接后的导向盖板与止退板之间形成倒“V”形。所述的限位缓冲组件包括有长方形的限位座，限位座通过膨胀螺栓固定在防跑区较低一端的巷道顶部，安装后限位座的长度方向与巷道的宽度方向一致，巷道较高一端的限位座端部内凹形成有缓冲槽，缓冲槽数量为两个或两个以上，沿限位座长度方向均匀分布，缓冲槽内活动插装缓冲轴，插装后的缓冲轴沿水平方向倾斜20~30°，其倾斜度较低一端位于巷道较高一侧；缓冲槽槽底设有缓冲弹簧，缓冲弹簧一端与缓冲轴一端连接，缓冲弹簧另一端与缓冲槽的槽底连接，缓冲轴另一端伸出缓冲槽与缓冲板连接，安装后的缓冲板正对巷道较高一侧。所述的止退限位块与止退槽之间形成C形，止退轴位于C形槽内。所述的铰接后的两条防跑导轨相平行，且两条防跑导轨之间的距离与两条输送导轨的距离相同，连接后的防跑导轨与固定梁之间形成“H”形；承托座呈U形，承托座两侧侧壁顶部设有U形的承托槽，防跑导轨由承托槽承托，升降气缸铰接在承托座的U形槽底处。本发明在采用上述方案后，通过伸缩气缸带动使防跑导轨与输送导轨之间形成V形，对失控的运输车进行阻挡，从而保证运输车的运行安全，其结构合理、使用效果好。附图说明图1为本发明的整体结构示意图。图2为本发明的止退板铰接示意图。图3为本发明的限位缓冲组件示意图。图4为本发明的止退组件示意图。图5为运输车正常行走时的状态示意图。图6为运输车防跑止动的状态示意图。具体实施方式下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图6，本实施例所述的斜巷防跑用的V形导轨式防跑车装置包括有倾斜安装在巷道底部的输送导轨1，输送导轨1为两条，两条输送导轨1相平行，巷道内的输送导轨1上预留有一个或一个以上的防跑区，防跑区较低一端的巷道底部安装有承托座4，防跑区内设有防跑导轨2，防跑导轨2为两条，防跑导轨2一端通过铰轴与防跑区较高一端的输送导轨1铰接，防跑导轨2另一端活动搭接在承托座4上，搭接后的防跑导轨2表面与输送导轨1表面位于同一倾斜面上，两条防跑导轨2底部之间通过固定梁3固定连接，承托座4内铰接有升降气缸5，铰接后的两条防跑导轨2相平行，且两条防跑导轨2之间的距离与两条输送导轨1的距离相同，连接后的防跑导轨2与固定梁3之间形成“H”形；承托座4呈U形，承托座4两侧侧壁顶部设有U形的承托槽，防跑导轨2由承托槽承托，升降气缸5铰接在承托座4的U形槽底处。升降气缸5的活塞杆倾斜向上与固定梁3底部铰接，防跑区较低一端的巷道顶部安装有限位缓冲组件，防跑导轨2中部下凹形成有止退槽11，止退槽11内安装有止退组件。止退组件包括有止退板12、复位弹簧13、导向盖板16，其中，止退板12采用长方形的金属板制成，止退板12一端通过止退轴铰接在巷道较高一端的止退槽11内，巷道较高一端的止退槽11顶部设有三角形的止退限位块14，止退限位块14与止退槽11之间形成C形，止退轴位于C形槽内，止退限位块14表面与防跑导轨2位于同一平面上，止退限位块14尖端位于止退轴上方，巷道较低一端的止退槽11底部下凹形成弹簧室，弹簧室内安装有复位弹簧13，安装后的复位弹簧13底部与弹簧室底部连接，复位弹簧13顶部与止退板12另一端底部连接，复位弹簧13上方的止退板12顶部设有下凹的过渡槽17，过渡槽17延伸至止退板12端部；巷道较低一端的防跑导轨2表面设有下凹的U形盖板槽15，U形盖板槽15与止退槽11连接，且U形盖板槽15的深度与过渡槽17深度一致，防跑区较低一端的输送导轨1端部设有下凹的铰接台阶，导向盖板16一端铰接在铰接台阶内，导向盖板16另一端跨过U形盖板槽15后活动搭接在过渡槽17内，搭接后的导向盖板16与止退板12之间形成倒“V”形。限位缓冲组件包括有长方形的限位座6，限位座6通过膨胀螺栓固定在防跑区较低一端的巷道顶部，安装后限位座6的长度方向与巷道的宽度方向一致，巷道较高一端的限位座6端部内凹形成有缓冲槽7，缓冲槽7数量为两个或两个以上，沿限位座6长度方向均匀分布，缓冲槽7内活动插装缓冲轴8，插装后的缓冲轴8沿水平方向倾斜20~30°，其倾斜度较低一端位于巷道较高一侧；缓冲槽7槽底设有缓冲弹簧9，缓冲弹簧9一端与缓冲轴8一端连接，缓冲弹簧9另一端与缓冲槽7的槽底连接，缓冲轴8另一端伸出缓冲槽7与缓冲板10连接，安装后的缓冲板10正对巷道较高一侧。巷道正常使用时，伸缩气缸收缩，防跑导轨表面与输送导轨表面位于同一直线上，止退板的弹簧端在复位弹簧的作用力始终翘起，运输车向巷道下方行走至防跑区时，运输车的车轮碾压在止退板上，压缩复位弹簧，使止退板的弹簧端降入止退槽内，在降入的同时过渡槽内的导向盖板一端随同下降，最终使导向盖板完全嵌入U形盖板槽、过渡槽、铰接台阶内，使运输车正常通过，导向盖板采用2cm厚的钢板制成，其长度为20-30cm；运输车向巷道上方行走至防跑区时，运输车的车轮碾压在导向盖板上，渡槽内的导向盖板一端带动止退板的弹簧端下压，使止退板的弹簧端降入止退槽内，在降入的同时过渡槽内的导向盖板一端随同下降，最终使导向盖板完全嵌入U形盖板槽、过渡槽、铰接台阶内，使运输车正常通过；当运输车失控时，在外部监控系统的控制下，伸缩气缸伸出带动巷道较低一端的防跑导轨沿铰轴向上旋转，导向盖板与过渡槽脱离，不随防跑导轨上升，止退板的弹簧端在复位弹簧的作用力下翘起，此时，防跑导轨与巷道较高一端的输送导轨之间形成V形，上升后的防跑导轨顶部与巷道顶部之间的距离小于运输车的高度，且防跑导轨上方的巷道顶部通过混凝土加固，防止撞损，运输车行驶至防跑导轨处时，通过防跑导轨进行反向阻挡，阻挡力度不够时再沿防跑导轨的倾斜方向上行，最终压过止退板撞击缓冲板，缓冲板对运输车的冲击力进行缓冲，当撞击力过大撞坏缓冲板时，运输车失控前端则会冲击到混凝土加固处，撞击完成后，运输车沿防跑导轨倾斜方向下行，下行至止退板时，车轮被止退板绕起的一端（弹簧端）顶住，止退限位块对顶住车轮后的止退板进行限位，防止止退板翻转，从而对运输车止动，本实施例在采用上述方案后结构合理、操作方便、防车效果好。以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

权利要求：1.斜巷防跑用的V形导轨式防跑车装置，它包括有倾斜安装在巷道底部的输送导轨（1），输送导轨（1）为两条，两条输送导轨（1）相平行，巷道内的输送导轨（1）上预留有一个或一个以上的防跑区，其特征在于：防跑区较低一端的巷道底部安装有承托座（4），防跑区内设有防跑导轨（2），防跑导轨（2）为两条，防跑导轨（2）一端通过铰轴与防跑区较高一端的输送导轨（1）铰接，防跑导轨（2）另一端活动搭接在承托座（4）上，搭接后的防跑导轨（2）表面与输送导轨（1）表面位于同一倾斜面上，两条防跑导轨（2）底部之间通过固定梁（3）固定连接，承托座（4）内铰接有升降气缸（5），升降气缸（5）的活塞杆倾斜向上与固定梁（3）底部铰接，防跑区较低一端的巷道顶部安装有限位缓冲组件，防跑导轨（2）中部下凹形成有止退槽（11），止退槽（11）内安装有止退组件。2.根据权利要求1所述的斜巷防跑用的V形导轨式防跑车装置，其特征在于：止退组件包括有止退板（12）、复位弹簧（13）、导向盖板（16），其中，止退板（12）采用长方形的金属板制成，止退板（12）一端通过止退轴铰接在巷道较高一端的止退槽（11）内，巷道较高一端的止退槽（11）顶部设有三角形的止退限位块（14），止退限位块（14）表面与防跑导轨（2）位于同一平面上，止退限位块（14）尖端位于止退轴上方，巷道较低一端的止退槽（11）底部下凹形成弹簧室，弹簧室内安装有复位弹簧（13），安装后的复位弹簧（13）底部与弹簧室底部连接，复位弹簧（13）顶部与止退板（12）另一端底部连接，复位弹簧（13）上方的止退板（12）顶部设有下凹的过渡槽（17），过渡槽（17）延伸至止退板（12）端部；巷道较低一端的防跑导轨（2）表面设有下凹的U形盖板槽（15），U形盖板槽（15）与止退槽（11）连接，且U形盖板槽（15）的深度与过渡槽（17）深度一致，防跑区较低一端的输送导轨（1）端部设有下凹的铰接台阶，导向盖板（16）一端铰接在铰接台阶内，导向盖板（16）另一端跨过U形盖板槽（15）后活动搭接在过渡槽（17）内，搭接后的导向盖板（16）与止退板（12）之间形成倒“V”形。3.根据权利要求1所述的斜巷防跑用的V形导轨式防跑车装置，其特征在于：限位缓冲组件包括有长方形的限位座（6），限位座（6）通过膨胀螺栓固定在防跑区较低一端的巷道顶部，安装后限位座（6）的长度方向与巷道的宽度方向一致，巷道较高一端的限位座（6）端部内凹形成有缓冲槽（7），缓冲槽（7）数量为两个或两个以上，沿限位座（6）长度方向均匀分布，缓冲槽（7）内活动插装缓冲轴（8），插装后的缓冲轴（8）沿水平方向倾斜20~30°，其倾斜度较低一端位于巷道较高一侧；缓冲槽（7）槽底设有缓冲弹簧（9），缓冲弹簧（9）一端与缓冲轴（8）一端连接，缓冲弹簧（9）另一端与缓冲槽（7）的槽底连接，缓冲轴（8）另一端伸出缓冲槽（7）与缓冲板（10）连接，安装后的缓冲板（10）正对巷道较高一侧。4.根据权利要求1所述的斜巷防跑用的V形导轨式防跑车装置，其特征在于：止退限位块（14）与止退槽（11）之间形成C形，止退轴位于C形槽内。5.根据权利要求1所述的斜巷防跑用的V形导轨式防跑车装置，其特征在于：铰接后的两条防跑导轨（2）相平行，且两条防跑导轨（2）之间的距离与两条输送导轨（1）的距离相同，连接后的防跑导轨（2）与固定梁（3）之间形成“H”形；承托座（4）呈U形，承托座（4）两侧侧壁顶部设有U形的承托槽，防跑导轨（2）由承托槽承托，升降气缸（5）铰接在承托座（4）的U形槽底处。

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