申请/专利权人：江门市欧布尔电子科技有限公司

申请日：2017-09-11

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN107732628B

主分类号：H01R43/052

分类号：H01R43/052;H01R43/05

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.06#授权;2018.03.20#实质审查的生效;2018.02.23#公开

摘要：本发明公开了单头端子压着机，机座、送线装置、旋转机构、端子压着机构和剥切装置，端子压着机构和剥切装置均安装于机座上并位于旋转机构的旁侧；旋转机构包括安装于机座上的基座、安装于基座中的旋转架以及驱动旋转架转动的伺服电机，旋转架上铰接有安装块，安装块可在竖直方向转动，端子压着机构上设有压接在安装块上并使安装块向下摆动的压杆组件；送线装置包括用于传动导线的送线对轮，送线对轮安装在安装块上。本发明的单头端子压着机，通过设置安装块，并设有使安装块向下摆动的压杆组件，从而在冲压的过程中，安装块上的导线可以向下移动并贴合在端子上，这样就可以减小甚至消除端子与导线端部之间的间隙。

主权项：1.单头端子压着机，其特征在于，包括机座、送线装置、旋转机构、端子压着机构和剥切装置，所述端子压着机构和剥切装置均安装于机座上并位于旋转机构的旁侧；所述旋转机构包括安装于所述机座上的基座、安装于基座中的旋转架以及驱动旋转架转动的伺服电机，所述旋转架上铰接有安装块，所述安装块可在竖直方向转动，端子压着机构上设有压接在安装块上并使安装块向下摆动的压杆组件；所述送线装置包括用于传动导线的送线对轮，所述送线对轮安装在安装块上；所述端子压着机构包括安装于机座上的端子冲压台、安装于端子冲压台上方的冲压头，所述冲压头与端子冲压台配合对线材端部压着端子；所述压杆组件与冲压头联动设置，端子压着机构包括凸轮轴和驱动凸轮轴转动的电机，凸轮轴设有第一凸轮和第二凸轮，压杆组件包括冲压杆，第一凸轮与冲压头抵接并驱动冲压头向下运动，第二凸轮与冲压杆抵接并驱动冲压杆向下运动，冲压头和冲压杆上均套设有复位弹簧，端子压着机构设有对冲压头和冲压杆进行导向的通孔。

全文数据：单头端子压着机技术领域[0001]本发明涉及一种线束加工设备，尤其涉及一种单头端子压着机。背景技术[0002]电子线束常被应用于连接电路元件而形成有完整功能的电路。为符合电子产品自动化加工的需求，电线的尾端经常会打上端子。现有的自动端子压着机采用一个送线装置进行传送导线，然后通过旋转机构进行转向，对导线进行剥皮处理、切断处理以及压着端子，以致制作形成线束，其大大提高了生产效率。[0003]在端子与导线端部进行冲压的过程中，为了防止导线端部被端子阻碍，自动端子压着机会把导线端部设置的比端子高一些，这样就可以使旋转机构上的导线顺利转动到端子压着机构上的端子上方，然后进行冲压。但是这样也会存在一个问题，就是冲压后的端子与导线端部之间容易存在较大间隙，影响其质量。发明内容[0004]本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种单头端子压着机，减小端子与导线端部之间的间隙。[0005]本发明是通过以下的技术方案实现的：[0006]单头端子压着机，包括机座、送线装置、旋转机构、端子压着机构和剥切装置，所述端子压着机构和剥切装置均安装于机座上并位于旋转机构的旁侧;所述旋转机构包括安装于所述机座上的基座、安装于基座中的旋转架以及驱动旋转架转动的伺服电机，所述旋转架上铰接有安装块，所述安装块可在竖直方向转动，端子压着机构上设有压接在安装块上并使安装块向下摆动的压杆组件;所述送线装置包括用于传动导线的送线对轮，所述送线对轮安装在安装块上。[0007]进一步地，所述送线装置包括第一矫直机构以及第二矫直机构，所述第一矫直机构、第二矫直机构和送线对轮沿送线方向依次设置。[0008]进一步地，所述第一矫直机构包括快速压紧件、第一压板、设置在第一压板上的一组平行设置的第一上压线轮、第一支撑板、设置在第一支撑板上的一组平行设置的第一下压线轮;所述快速压紧件压接在第一压板并驱动第一压板朝第一支撑板移动;所述第一压板设有导向孔，所述第一支撑板上设有与导向孔配合的导向柱，第一压板与第一支撑板之间设有套设在导向柱上的弹簧;所述第一上压线轮和第一下压线轮交错设置。[0009]进一步地，所述端子压着机构包括安装于机座上的端子冲压台、安装于端子冲压台上方并与端子冲压台配合对线材端部压着端子的冲压头。[0010]进一步地，所述压杆组件与冲压头联动设置。[0011]有益效果是:与现有技术相比，单头端子压着机，通过设置可在竖直方向转动的安装块，并在端子压着机构上设有压接在安装块上并使安装块向下摆动的压杆组件，从而在冲压的过程中，压杆组件可以使得安装块向下摆动，即在冲压时，安装块上的导线可以向下移动并贴合在端子上，这样就可以减小甚至消除端子与导线端部之间的间隙。附图说明[0012]以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：[0013]图1为本发明单头端子压着机的结构示意图；[0014]图2为本发明旋转机构与端子压着机构的连接示意图；[0015]图3为本发明端子压着机构的结构示意图；[0016]图4为发明放线机构中刹车组件的结构示意图；[0017]图5为本发明剥切装置的结构示意图。具体实施方式[0018]如图1和图2所示，单头端子压着机，包括机座、送线装置、旋转机构2、端子压着机构3和剥切装置4,所述端子压着机构3和剥切装置4均安装于机座上并位于旋转机构2的旁侧;所述旋转机构2包括安装于所述机座上的基座21、安装于基座21中的旋转架22以及驱动旋转架22转动的伺服电机，所述旋转架22上较接有安装块23，所述安装块23可在竖直方向转动，端子压着机构3上设有压接在安装块23上并使安装块23向下摆动的压杆组件;所述送线装置包括用于传动导线的送线对轮13,所述送线对轮13安装在安装块23上。通过设置可在竖直方向转动的安装块23,并在端子压着机构3上设有压接在安装块23上并使安装块23向下摆动的压杆组件，从而在冲压的过程中，压杆组件可以使得安装块23向下摆动，即在冲压时，安装块23上的导线可以向下移动并贴合在端子上，这样就可以减小甚至消除端子与导线端部之间的间隙D[0019]进一步地，所述送线装置包括沿送线方向依次设置的放线机构、第一矫直机构、第二矫直机构I2以及用于传动导线的送线对轮13。放线机构包括用于放置整卷导线的放线盘14以及驱动放线盘14转动的第一电机15，所述放线盘14的中部设有向上延伸的圆柱16。现有的设备直接将整卷的导线通过导线轮送到剥切装置4,而整卷的导线在其原来盘卷状态和伸直状态之间转变时，放线速度忽快忽慢，会存在一个小的卷曲状态，这样会影响其裁切精度。本方案设置的放线机构，使整卷的导线进行转动并实现匀速放线，进而达到图i所示的大弧线过渡的效果，进一步地，放线盘14中部的圆柱16能很好地牵引导线，进一步消除其原有的卷曲状态。[0020]第一矫直机构和第二矫直机构12安装于机座一侧，第一矫直机构和第二矫直机构12相互垂直分布。第一矫直机构用于将弯曲不规则的导线的上下面变为笔直状态，第二矫直机构12用于将弯曲不规则的导线的左右面变为笔直状态。第一矫直机构包括快速压紧件111、第一压板112、设置在第一压板112上的一组平行设置的第一上压线轮113、第一支撑板114、设置在第一支撑板114上的一组平行设置的第一下压线轮115;该组第一上压线轮113和该组第一下压线轮115平行设置。快速压紧件m压接在第一压板112并驱动第一压板112朝第一支撑板114移动;第一压板112设有导向孔，第一支撑板114上设有与导向孔配合的导向柱lie，第一压板II2与第一支撑板114之间设有套设在导向柱116上的弹簧;第一上压线轮113和第一下压线轮115交错设置;每相邻的第一上压线轮113和第一下压线轮115之间形成导线左右面的夹紧间隙。第二矫直机构12与第一矫直机构只是两者相互垂直分布，结构基本相冋，n」以蔘考弟一矫罝机构，在此不再一一赘述。进一步地，所述端子压着机构3包括安装于机座上的端子冲压台31、安装于端子冲压台31上方并与端子冲压台31配合对线材端部压着端子的冲压头32。[0021]如图3所示，进一步地，所述压杆组件与冲压头32联动设置。优选地，端子压着机构3包括凸轮轴33和驱动凸轮轴33转动的第二电机34,凸轮轴33设有第一凸轮35和第二凸轮36，压杆组件包括冲压杆37，第一凸轮35与冲压头32抵接并驱动冲压头32向下运动，第二凸轮36与冲压杆37抵接并驱动冲压杆37向下运动，冲压头32和冲压杆37上均套设有复位弹簧，端子压着机构3设有对冲压头32和冲压杆37进行导向的通孔。该方案也可以采用其他替代方案，比如,使用液压缸或气缸直接驱动冲压头32，冲压杆37与冲压头32固定连接。[0022]如图4所示，放线机构中设有作用于放线盘14刹车组件，刹车组件包括底板51、支架52、刹车杆53和电磁铁54,所述底板51固定在第一电机15或机座上，支架52的下端固接在底板51上的，刹车杆53的中部铰接在支架52顶端上，刹车杆53的一端与底板51通过拉伸弹簧连接,刹车杆53的另一端设有的压接在放线盘14上的刹车部，电磁铁54安装在底板51上且位于刹车杆53中部的下方，刹车杆53上设有与电磁铁54相吸合的铁片。当放线开始时，第一电机15启动，电磁铁54与刹车杆53上的铁片相吸合，第一电机15带动放线盘14转动开始放线；当放线停止时，第一电机15停止工作，电磁铁54与刹车杆53上的铁片分开，拉伸弹簧拉动刹车杆53使其刹车部压接在放线盘14上，防止放线盘14由于惯性继续转动而造成导线出来过长。[0023]如图5所示，剥切装置4包括安装于机座上的第一机架、安装于第一机架中并相互配合的上切刀41和下切刀42及用于驱动上切刀41向下移动以配合下切刀42实现对导线进行剥线处理和切断处理的第一驱动装置。具体地，第一驱动装置为剥切气缸43、上切刀41通过第一刀架44安装在第一机架上、下切刀42通过第二刀架45安装在第一机架上，第一刀架44包括水平部和竖直部，剥切气缸43的活塞杆连接在水平部上，上切刀41安装在水平部上，第二刀架45成V形，第二刀架45中间转折处铰接在第一机架上，第二刀架45的一端较接在竖直部上，第二刀架45的另一端铰接安装下切刀42,第一机架上设有容置下切刀42的导向槽，上切刀41和下切刀42相对设置。工作时，剥切气缸43驱动第一刀架44向下运动，同时第二刀架45也会向上运动，上切刀41和下切刀似相互配合裁剪导线。[0024]以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

权利要求：1.单头端子压着机，其特征在于，包括机座、送线装置、旋转机构、端子压着机构和剥切装置，所述端子压着机构和剥切装置均安装于机座上并位于旋转机构的旁侧;所述旋转机构包括安装于所述机座上的基座、安装于基座中的旋转架以及驱动旋转架转动的伺服电机，所述旋转架上铰接有安装块，所述安装块可在竖直方向转动，端子压着机构上设有压接在安装块上并使安装块向下摆动的压杆组件;所述送线装置包括用于传动导线的送线对轮，所述送线对轮安装在安装块上。2.根据权利要求1所述的单头端子压着机，其特征在于，所述送线装置包括第一矫直机构以及第二矫直机构，所述第一矫直机构、第二矫直机构和送线对轮沿送线方向依次设置。3.根据权利要求2所述的单头端子压着机，其特征在于，所述第一矫直机构包括快速压紧件、第一压板、设置在第一压板上的一组平行设置的第一上压线轮、第一支撑板、设置在第一支撑板上的一组平行设置的第一下压线轮;所述快速压紧件压接在第一压板并驱动第一压板朝第一支撑板移动;所述第一压板设有导向孔，所述第一支撑板上设有与导向孔配合的导向柱，第一压板与第一支撑板之间设有套设在导向柱上的弹簧;所述第一上压线轮和第一下压线轮交错设置。4.根据权利要求1所述的单头端子压着机，其特征在于，所述端子压着机构包括安装于机座上的端子冲压台、安装于端子冲压台上方并与端子冲压台配合对线材端部压着端子的冲压头。5.根据权利要求4所述的单头端子压着机，其特征在于，所述压杆组件与冲压头联动设置。

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