申请/专利权人：中远海运散货运输有限公司;广州海宁海务技术咨询有限公司

申请日：2023-05-04

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN116625367B

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G06F16/29

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.06#授权;2023.09.08#实质审查的生效;2023.08.22#公开

摘要：本发明公开了一种基于PAYS的航线跨越东西经180°的海图选图方法，包括：获取船舶航线轨迹点的经纬度，通过计算相邻两个轨迹点经度差的绝对值是否大于阈值来判断航线轨迹是否跨越东西经180°，通过跨越前后两个轨迹点经度值的变化来判断航线轨迹跨越方向，再通过对第一个实现跨越轨迹点的偏移及地图的定义，利用几何方法计算得到航线与东西经180°的交点，结合对交点的偏移，将整个航线轨迹分为一次跨越180°时的两段或者反复跨越时的多段航线轨迹，根据航线轨迹选择海图并合并去重，得到所需海图。本发明能够令计算机克服地球经度180°和‑180°在地理上实际重合的判断障碍，并根据计算通过航线轨迹得到正确海图。

主权项：1.一种基于PAYS的航线跨越东西经180°的海图选图方法，其特征在于，其包括以下步骤：S1、获取航行始点经纬度并存储；S2、实时获取船舶后续航行中轨迹点的经纬度；S3、判断当前获取的所述轨迹点是否为终点，是则执行步骤S9，否则执行步骤S4；S4、判断当前获取的所述轨迹点是否跨越东西经180°，是则执行步骤S5，否则执行步骤S2；S5、计算船舶航线轨迹与东西经180°经线的交点，包括：S51、判断航线轨迹跨越方向；S52、对第一个实现跨越的轨迹点进行偏移处理；S53、对地图根据航线轨迹跨越方向进行定义，包括：获取航线轨迹跨越方向，如果航线轨迹为自西向东跨越，将地图定义为向东经度增加标定度数；如果航线轨迹为自东向西跨越，将地图定义为向西经度减少标定度数；当航线轨迹为自西向东跨越时，所述标定度数大于偏移处理后轨迹点的最大经度值与180°的差；当航线轨迹为自西向东跨越时，所述标定度数大于偏移处理后轨迹点的最小经度值与-180°差的绝对值；S54、按线段比例计算航线轨迹与东西经180°经线交点的纬度，得到交点的经纬度，包括：在定义后的地图上，连接第一个实现跨越的轨迹点及相邻前一轨迹点，得到两点间的航线轨迹线段，所述航线轨迹线段与东西经180°经线相交，交点经度为180度；在定义后的地图上，以所述航线轨迹线段为斜边，形成直角三角形；以几何方法用第一个实现跨越的轨迹点、相邻前一轨迹点及交点的三点间经度的比例推导得到三点间维度的比例；根据维度的比例计算得到直角三角形斜边与东西经180°经线交点的纬度；S6、获取航行始点至交点的航线轨迹，根据所述航线轨迹选择海图并存储；S7、对所述交点按轨迹点跨越方向做偏移处理，包括：获取航线轨迹跨越方向，如果航线轨迹为自西向东跨越，则保持交点纬度不变，将其经度减少360度，从而对交点进行偏移处理；如果航线轨迹为自东向西跨越，则保持交点纬度不变，将其经度增加360度，从而对交点进行偏移处理；S8、令偏移处理后的交点为新的航行始点并执行步骤S1；S9、获取新的航行始点至终点的航线轨迹，根据所述航线轨迹选择海图并存储；S10、对存储的海图进行合并去重，得到所需海图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中远海运散货运输有限公司;广州海宁海务技术咨询有限公司 基于PAYS的航线跨越东西经180°的海图选图方法

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