申请/专利权人:中船航海科技有限责任公司
申请日:2023-11-20
公开(公告)日:2024-03-05
公开(公告)号:CN117648755A
主分类号:G06F30/15
分类号:G06F30/15;G06T7/60
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开
摘要:本发明公开了一种通用的基于海图数据的船舶可航区域计算方法,包括将船舶外轮廓多边形模型化获得船舶模型,并确定船舶航行的区域并作为规划区域;采用包含所述规划区域的最大比例尺海图数据作为提取对象,提取出障碍物以及障碍物的要素信息;对所述障碍物的要素信息进行凸包多边形处理,获得障碍物多边形集合,所述障碍物多边形集合形成禁航区域;将所述障碍物多边形集合中任意两多边形之间的最小距离与能够供船舶模型通过所需最小距离进行比较,若不满足船舶模型通过所需最小距离则将两组所述障碍物多边形集合进行并集合并处理,且将形成的并集归类于禁航区域中。能够快速进行可航区规划,且具有通用性,适用于各种海域的可航区规划。
主权项:1.一种通用的基于海图数据的船舶可航区域计算方法,其特征在于:包括:将船舶外轮廓多边形模型化获得船舶模型,并确定船舶航行的区域并作为规划区域;采用包含所述规划区域的最大比例尺海图数据作为提取对象,提取出障碍物以及障碍物的要素信息;对所述障碍物的要素信息进行凸包多边形处理,获得障碍物多边形集合,所述障碍物多边形集合形成禁航区域;将所述障碍物多边形集合中任意两多边形之间的最小距离与能够供船舶模型通过所需最小距离进行比较,若不满足船舶模型通过所需最小距离则将两组所述障碍物多边形集合进行并集合并处理,且将形成的并集归类于禁航区域中。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中船航海科技有限责任公司 一种通用的基于海图数据的船舶可航区域计算方法
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